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[发明专利]一种远程数控起重机-CN202211002288.7有效
发明人：孙传碑;杨碧霞;杨海东 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本发明适用于起重机领域，提供了一种远程数控起重机，使用时，吊钩可以将物料进行钩取，升降架可带动滑台调整高度，移动控制组件带动吊钩在滑台上进行移动，实现对物料的转移工作，且在吊钩移动时，会通过连动控制组件来带动延伸组件运转，通过延伸组件来调整机台与地面的接触面积，实现稳定支撑的效果，防止机台因为重心发生变化而倾倒，即当吊钩进行远离机台方向的移动时，起重机的重心会向远离机台的方向偏移，此时延伸组件会扩大机台的支撑面积，来维持起重机的稳定性；当吊钩进行靠近机台方向的移动时，起重机的重心会向远离机台的方向偏移，此时延伸组件会缩小机台的支撑面积，减小机台的占地面积。
一种远程数控起重机

[发明专利]一种紧凑型移载数控升降机-CN202210855638.8有效
发明人：孙传碑;杨碧霞 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B07C5/16 文献下载
摘要：本发明适用于升降机领域，提供了一种紧凑型移载数控升降机，包括：操作架、上传输带和下传输带，还包括：第一传输口、第二传输口、安装架、放置台、移动组件和传输控制组件。在该紧凑型移载数控升降机使用时，将需要分类传输的物料放置在放置台上，则根据物料的重量，移动组件会控制安装架进行移动，即当物料处于“轻量级”时，移动组件会带动安装架移动至第一传输口处，并通过传输控制组件将物料推出第一传输口，通过上传输带进行传输；而当物料的重量超过“轻量级”的界限后，移动组件会带动安装架移动至第二传输口处，并通过传输控制组件将物料推出第二传输口，通过下传输带进行传输。
一种紧凑型数控升降机

[发明专利]一种数控桥式起重机-CN202210958531.6有效
发明人：孙传碑;杨碧霞;陈冰;孙存金;李清欢 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-08-11 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B66C17/26 文献下载
摘要：本发明涉及桥式起重机技术领域，具体是一种数控桥式起重机，包括主梁架，所述主梁架上设有起重机构，还包括：检测支撑座，所述检测支撑座通过绕绳底座和起吊绳与所述起重机构相连接；钢制壳体，所述钢制壳体与所述检测支撑座相连接，且所述钢制壳体的底部安装有主吊钩；以及防摆机构，所述防摆机构分别与所述检测支撑座和钢制壳体相连接，其中，防摆机构包括有风力检测模块和缓冲补偿模块；本发明数控桥式起重机，结构新颖，避免货物在空中吊运的过程中发生较大幅度的摇摆，有利于工作人员进行平稳吊运，保证吊运工作顺利开展，并可降低货物发生脱落的概率，提高了货物吊运工作的安全性能。
一种数控桥式起重机

[发明专利]一种注塑机通用数据采集模块和系统-CN202210736059.1在审
发明人：冯季锌;饶俊伟;潘金秋;王溥骏 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B29C45/76 文献下载
摘要：本发明属于数据采集领域，尤其涉及一种注塑机通用数据采集模块和系统，所述注塑机通用数据采集模块用于包含输入端子和输出端子的注塑机控制器，所述注塑机通用数据采集模块包括：用于将所述输入端子的输入信号分为两路信号的第一继电器，以及用于将所述输出端子的输出信号分为两路信号的第二继电器；用于接收所述第一继电器和所述第二继电器输出的分路信号的采集单元。本发明通过利用继电器对注塑机输入输出信号进行分路，能够在不对接注塑机的通讯接口和无法正常通讯的情况下进行数据采集，从而实现自动化的监控和生产管理。
一种注塑通用数据采集模块系统

[发明专利]一种数控堆垛升降机-CN202210918701.8有效
发明人：孙传碑;杨碧霞 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B66F7/02 文献下载
摘要：本发明适用于升降机领域，提供了一种数控堆垛升降机，包括移动底板，以及移动底板上固定的滚轮，还包括：导向支撑柱、顶板、升降板、货物抓取组件、升降驱动组件、高度锁定组件和折叠支撑组件。货物抓取组件将装有货物的托盘进行抓取，升降驱动组件通过高度锁定组件带动升降板向上移动至货架的货格处，货物抓取组件再将装有货物的托盘送进货架的货格内，当升降驱动组件发生故障并且不能拉动升降板上下运动时，高度锁定组件通过限制折叠支撑组件折叠的方式对升降板进行支撑，进而防止升降板向下坠落，提高升降板升降的稳定性。
一种数控堆垛升降机

[发明专利]多光谱正交编码的频闪PCB成像方法、装置及相关设备-CN202210736040.7在审
发明人：王华龙;杨海东;李泽辉;吴均城 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明提供了一种多光谱正交编码的频闪PCB成像方法、装置及相关设备，包括以下步骤：搭建多光谱成像系统；通过正交编码频闪控制器接收外部信号并发出控制信号控制多光谱成像系统的光源闪烁，通过多光谱成像系统的相机抓拍图像数据；将图像数据与原图像进行融合处理；重建光谱发射率；对图像数据进行降维处理；通过采用多种不同光源进行对比，获得最优光源，并根据最优光源获得最终目标图像；PCB的单色图像由其顶部安装的CCD相机在特定波长处获得，从而在每个波长产生一个具有32位浮点精度的每种LED灯的单色图像；通过对不同的波段分析，使用高红外波段时的成像最为清晰。本发明成像效果好、图像清晰度高、适应范围广。
光谱正交编码 pcb 成像方法装置相关设备

[发明专利]一种脑电信号识别方法-CN202210736095.8在审
发明人：程昱 -专利权人：广东工业大学;佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电信号识别方法，包括以下步骤：S1：采集脑电信号，形成P300信号数据集；S2：将所述P300信号数据集中的脑电信号划分为训练集和测试集，然后分别对训练集中的脑电信号和测试集中的脑电信号进行预处理；S3：通过多元时空卷积神经网络和通道注意力机制构建基于注意力机制的多元时空卷积神经网络，然后利用预处理后的训练集对基于注意力机制的多元时空卷积神经网络进行训练；S4：将预处理后的测试集输入至经过训练集训练后的基于注意力机制的多元时空卷积神经网络，进行P300信号检测和字符识别检测。所述脑电信号识别方法解决了脑电信号数据冗余及字符识别率低的问题。
一种电信号识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的铝膜缺陷检测方法及相关设备-CN202210736219.2在审
发明人：杨海东;王华龙;吴均城;李泽辉 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，具体涉及一种基于深度学习的铝膜缺陷检测方法及相关设备。所述方法包括：S1、通过实时拍摄采集铝膜图像；S2、对采集的所述铝膜图像做预处理，得到预处理图像；S3、对所述预处理图像进行标签标记处理，得到关于所述预处理图像中铝膜缺陷对应的标签；S4、使用所述预处理图像进行缺陷检测网络的训练，并使用聚类算法计算图像中铝膜缺陷的预测框；S5、使用余弦衰减学习率的方式迭代沦陷所述缺陷检测网络，直到训练结束，获取训练得到的模型权重参数，并利用加载了所述模型权重参数的所述缺陷检测模型进行铝膜缺陷的检测。本发明采用深度学习模型替代人工目检实现铝膜缺陷检测，提高了铝膜检测的效率和精度。
一种基于深度学习缺陷检测方法相关设备

[发明专利]一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备-CN202210736233.2在审
发明人：魏登明;杨海东;谢克庆;李泽辉 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/34 文献下载
摘要：本发明属于自动光学检测领域，具体涉及一种不规则钢板位姿识别方法及相关设备，所述方法包括：拍摄钢板位姿图像，并通过预处理将钢板检测区域以外的背景进行剔除，提取钢板检测区域中的点云信息；通过最小二乘法对点云信息进行平滑处理，得到点云原点数据；使用预设聚类算法，对点云原点数据进行分割，得到单个钢板的单独点云信息；对单独点云信息进行位姿识别，得到具有法向量特征的点云集数据；根据点云集数据确定最佳拟合平面；使用Mean‑shift算法计算最佳拟合平面的中心点；根据最佳拟合平面和中心点获取钢板的坐标信息，并根据坐标信息使用机械手对所述钢板进行抓取。本发明能够改善抓取机器人系统的效率，从而提高生产效率。
一种不规则钢板识别方法相关设备

[发明专利]基于3D特征配准的销轴装配评估方法、装置及相关设备-CN202210720148.7在审
发明人：魏登明;杨海东;杨标 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于3D特征配准的销轴装配评估方法、装置及相关设备，包括以下步骤：获取销轴零件3D点云图，并基于角度变化对点云八等分，计算每一份局部点云的TFPFH算子根据每一份局部点云，计算出全部点的FPFH算子，得到多维度的特征向量；将八份多维度特征向量进行处理，得到点云整体分布特征的TFPFH算子；将销轴零件两两配合，分别计算每对配合特征向量间的欧式距离；通过迭代最近点算法完成对销轴零件的虚拟装配；根据虚拟装配求解当前配合位置下轴零件和孔零件每一份间的点云间隙；计算每种配合位置下n个局部点云间隙的均值。本发明零件选配测量效率高，准确率高，节约成本，销轴装配评估效果好，适用范围广。
基于特征装配评估方法装置相关设备

[发明专利]一种工件投影轮廓提取方法、装置及相关设备-CN202210720153.8在审
发明人：魏登明;杨海东;李泽辉 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种工件投影轮廓提取方法、装置及相关设备，包括以下步骤：获取工件目标三维姿态数据，并根据三维姿态数据预设初始姿态三维点云；通过运用三维旋转变换对工件目标进行姿态矫正，根据初始姿态三维点云矫正后获得矫正三维点云；根据矫正三维点云通过投影轮廓特征提取算法进行工件投影轮廓提取，生成特征矩阵的特征样本矩阵；通过PCA算法对投影轮廓提取的特征矩阵进行降维处理，得到特征向量矩阵；能够实现最大限度保存工件的全局特征，运算效率高，且能够保证工件特征信息完整度较高，有效地减少特征矩阵中的冗余信息，对提高目标识别的性能具有重大意义。本发明轮廓特征提取效果好，运算效率高，目标识别的性能高，适用范围广。
一种工件投影轮廓提取方法装置相关设备

[发明专利]一种基于神经网络的图像去反射方法、系统及相关设备-CN202210720155.7在审
发明人：魏登明;李泽辉;杨海东 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器视觉领域，尤其涉及一种基于神经网络的图像去反射方法、系统及相关设备，所述方法包括：获取包含原彩图像的第一数据集和分离色彩图像的第二数据集；将第一数据集和第二数据集中的图像合成得到反射图像数据集；构建包括图像恢复网络和深度适应网络的图像去反射并发网络；对图像恢复网络进行训练，并输出去反射结果；以第二数据集为输入，对深度适应网络进行训练；构建关于去反射结果、反射图像数据集、第二数据集，以及分别对应图像恢复网络和深度适应网络的权重参数之间的去反射映射关系；重复训练，直到权重参数满足预设最优结果条件，输出所述图像去反射并发网络。本发明突出的去反射方法减少人工干预，提高了网络的预测能力。
一种基于神经网络图像反射方法系统相关设备

[发明专利]一种多功能数控加工机床-CN202210811465.X有效
发明人：杨碧霞;孙传碑;李清欢;孙存金;陈冰 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23Q11/10 文献下载
摘要：本发明涉及数控机床技术领域，具体是一种多功能数控加工机床，包括加工机床平台，所述加工机床平台上设有排渣口，还包括：操控护罩，所述操控护罩位于所述加工机床平台上；以及工件加工机构，所述工件加工机构与所述操控护罩相连接，并位于所述排渣口的正上方，其中，工件加工机构包括有加工转轴、套筒B、工件加工头、驱动模块和冷却模块；所述冷却模块包括有冷却液箱、冷却喷管和支撑杆，该多功能数控加工机床，结构新颖，解决了仅能对局部进行冷却降温的缺陷，从而提高了设备的冷却效果，并使冷却作用更加均匀，有利于延长设备的使用寿命，并可提高加工产品的质量。
一种多功能数控加工机床

[发明专利]图像全局自动标定方法、装置及相关设备-CN202210563766.5在审
发明人：张鹏中;杨海东 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供了一种图像全局自动标定方法、装置及相关设备，包括步骤：预先选取预设标准规格的标定板；根据预设标准规格的标定板检测出黑色圆点半径和中心距；根据标定板获得标定点分布的标定区域；标定区域利用图像Blob分析和通过Canany边缘检测算法提取标定点的边缘，最后求出49个标定点的图像圆心坐标；提取49个标定点的图像坐标系下的坐标和世界坐标系下的坐标；根据提取的标定点的坐标，通过九点标定算法求出图像坐标系到世界坐标系下的仿射变换矩阵；根据仿射变换矩阵求出结果之后再乘以起始目标像素点的坐标，获得起始实际目标点的坐标、实际的终点的坐标及实际的距离值。本发明全局标定准确度高，效率快，适用范围广。
图像全局自动标定方法装置相关设备

[发明专利]基于关键帧选取的可见光定位与深度相机的紧耦合方法-CN202111149229.8有效
发明人：陈颖聪;关伟鹏;黄奕翰 -专利权人： 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院;佛山市广工大数控装备技术发展有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： H04B10/116 文献下载
摘要：本发明公开了基于关键帧选取的可见光定位与深度相机的紧耦合方法，其步骤包括：S1：调制LED灯光；S2：捕获LED灯光信息以及解算出t时刻的位姿信息；S3：将接收到t时刻的工业相机位姿信息进行坐标变换处理最后转换成深度相机Pose类型数据信息，而后通过数据类型将Pose类型数据信息转换成所需的转换矩阵Tcw1，ORBSLAM运行估算出深度相机的转换矩阵Tcw；S4：将由可见光定位得出的转换矩阵Tcw1与ORBSLAM运行估算出的转换矩阵Tcw进行比较从而参与关键帧的选取。本发明解决了选取的关键帧质量不佳的问题，提高ORBSLAM关键帧的质量，改善局部地图精度，从而提高ORBSLAM的建图水平。
基于关键选取可见光定位深度相机耦合方法