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[发明专利]云背景下基于模板滤波和虚警抑制的红外小目标检测方法-CN201510917030.3有效
发明人：万敏杰;顾国华;钱惟贤;张晓敏;田杰;陈钱;任侃;隋修宝;何伟基;张闻文 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-12-10 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种云背景下基于模板滤波和虚警抑制的红外小目标检测方法，首先对图像进行最大中值滤波去除显著的噪声完成图像预处理，其次用罗宾逊模板滤波抑制背景、突出目标，然后对原图进行云区划分，在云区部分对罗宾逊滤波后的结果采用低阈值进行二值化处理，而非云区部分则采用高阈值处理，最后对二值化后的结果进一步剔除同一目标产生的多个“伪目标点”，从而完成“粗检测”；对于已进行空域处理的相邻帧图像继续采取时域操作处理，完成“精检测”，从而实现红外小目标的检测。本发明在帧间航迹关联中加入恒虚警抑制算法，大大降低了检测虚警率。
背景基于模板滤波抑制红外目标检测方法

[发明专利]带有阴影去除的分块感知哈希跟踪方法-CN201510062052.6有效
发明人：隋修宝;沈雪薇;陈钱;顾国华;潘科辰;陶远荣;匡小冬;刘源;赵耀;钱惟贤;于雪莲;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有阴影去除的分块感知哈希跟踪方法，先根据阴影图像在CIELAB色彩空间中各通道灰度图的分布特点确定出图像中的阴影区域，然后采用颜色恒常理论将阴影区像素点恢复至无阴影效果，接着将分块感知哈希编码值与颜色自相似性相结合，以此作为相似性度量来对相邻帧的跟踪目标子块进行匹配，最后将上述子块组合得到跟踪目标在当前帧的区域位置，实现对视频中的跟踪目标进行跟踪。本发明的优点在于根据人体部位运动范围和形变程度的不同，将人体目标分为8个子块，并在此基础上，提出了一种分块的感知哈希编码方法，解决了目前的跟踪算法在人体被部分或完全遮挡、部分旋转，以及自然场景中阴影区与非阴影区光照突变等情况下跟踪失败的问题。
带有阴影去除分块感知跟踪方法

[发明专利]一种两点校正红外热像仪的非均匀性的模块及方法-CN201410456948.8有效
发明人：陈钱;高航;颜奇欢;钱毅涛;顾国华;隋修宝;于雪莲;钱惟贤;何伟基;孙镱诚;潘科辰;刘源;陶远荣;匡小冬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两点校正红外热像仪的非均匀性的模块及方法，首先利用探测器采集低温黑体图像和高温黑体图像，经两点校正红外热像仪的非均匀性的模块接收后进行加权平均运算，运算结果存入串行FLASH，完成定标；校正时先从串行FLASH中读出定标图像存入外部存储器，待有效数据到来后实时计算校正参数，同时标志出坏元位置，完成校正和坏元替代。本发明在定标时引入多帧加权平均的方法，提高了定标的准确性；引入外部存储器仲裁控制，把定标、校正和FLASH操作综合在一起，算法高度模块化，提高了可移植性；在校正的同时定位坏元，完成了坏元替代。
一种两点校正红外热像仪均匀模块方法

[发明专利]基于运动检测的帧间降噪方法-CN201410453434.7有效
发明人：隋修宝;沈雪薇;陈钱;顾国华;潘科辰;陶远荣;匡小冬;于雪莲;何伟基;钱惟贤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动检测的帧间降噪方法。该方法是先通过多高斯混合背景模型法提取运动目标找到相邻两帧间重叠的静止区域，然后对该区域做帧间累加滤波，对非重叠区域内的运动目标区域和非运动目标区域分别采用帧内滤波算法和用多高斯混合背景模型方法建立的背景模型替代，同时该算法还能自适应调整叠加帧的数目，具有多级可调功能。本发明的创新点在于先对图像做运动目标检测，然后对前后两帧的只含有运动目标的前景图像进行与运算，根据与运算的结果选择帧间滤波算法、帧内滤波算法或背景模型替代算法，避免了传统的帧间滤波方法引起的运动目标边缘虚像、伪像甚至丢失的现象，对运动图像也能达到很好的降噪效果。
基于运动检测帧间降噪方法

[发明专利]基于拟牛顿公式的压缩感知重建算法-CN201410495859.4有效
发明人：顾国华;孙镱诚;颜奇欢;钱毅涛;陈钱;隋修宝;于雪莲;何伟基;钱惟贤;刘源;赵耀;陶远荣;徐双双 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于拟牛顿公式的压缩感知重建算法，首先对原始含有噪声且细节模糊的图像进行稀疏表示，然后通过观测矩阵对稀疏表示后的原始图像进行测量得到结果矩阵，最后采用本发明算法对结果矩阵进行重建，获得比原始图像细节更清晰、低噪声图像。和传统压缩感知重建算法相比，本发明算法具有收敛速度快、计算时间短、重建精度高等优点。
压缩感知重建算法结果矩阵牛顿公式稀疏表示原始图像算法低噪声图像观测矩阵重建噪声收敛测量图像模糊清晰

[发明专利]一种自适应对运动的电子倍增CCD视频图像去噪的方法-CN201510727482.5有效
发明人：张闻文;李伯轩;陈钱;顾国华;何伟基;路东明;于雪莲;任侃 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04N5/213 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应对运动的电子倍增CCD视频图像去噪的方法，该方法采用行列投影方式，对微光视频序列的参考帧和当前帧进行双向配准，通过计算前后两帧图像投影的差方和，得到的差方和函数是与位移相关的函数，然后遍历差方和矩阵，找出前后两帧图像的最大位移；由计算得到前后两帧图像位移坐标，得到两帧的重叠区域，在得到重叠区域后，重叠区域的图像信息没有变化，而噪声随机变化，且符合高斯噪声模型，判断图像的位移方向，对图像双向配准，然后进行权值滤波去除噪声。本发明能去除电子倍增CCD运动视频上的噪声，图像校正的效果好，避免了传统的运动视频去噪方法带来的鬼影问题。
一种自适应运动电子倍增 ccd 视频图像方法

[发明专利]基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法-CN201610437477.5有效
发明人：冯振超;卢斯洋;何伟基;方剑;沈姗姗;陈钱;顾国华;张闻文;钱惟贤;任侃;隋修宝;邹燕 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光子飞行时间相关性的时域滤波方法。首先利用激光雷达在信噪比比较低的条件下扫描获得光子飞行时间。然后利用光子之间飞行时间相关性，设定滤波条件对光子的飞行时间进行判定，区分出信号光子和噪声光子。接着，去除被判定为噪声光子的探测光子，只保留被判定为信号光子的探测光子。最后，对信号光子使用形心法，提取光子准确的飞行时间，从而得到距离信息。实验表明，在信噪比比较低的情况下，本发明能够有效的滤除三维成像激光雷达扫描得到的信号中的噪声光子，从而达到去噪的目的。
基于光子飞行时间相关性时域滤波方法

[发明专利]基于分形插值的提高图像分辨率的关联成像方法-CN201510364590.0有效
发明人：张闻文;李白凌;陈钱;顾国华;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-06-26 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于分形插值的提高图像分辨率的关联成像方法，在分形插值的过程中采取了对采样总体进行小区域划分的方法，让各个小区域按照各自的插值公式进行计算，之后再将小区域组成总体，从而完成对空间光强采样的插值计算，在完成插值的基础上本发明通过最终的关联运算，来得到高图像分辨率的成像。本发明不需要对信号进行变换域转换，更不需要对矩阵进行稀疏处理，仅仅通过对光场的分形插值，就能大大提高图像分辨率，实现简单，计算更速度快；在保持图像总体的条件下，通过少量采样便能得到较高的图像分辨率，有着较高的成像效率。
基于分形插值提高图像分辨率关联成像方法

[发明专利]基于FPGA的红外焦平面阵列盲元检测系统及方法-CN201310456821.1有效
发明人：顾国华;张桥舟;陈钱;隋修宝;钱惟贤;路东明;何伟基;于雪莲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的红外焦平面阵列盲元检测系统及方法。该系统包括两点参数计算和存取模块、基于增益矩阵K的掩膜滑动窗口盲元检测模块、基于偏置矩阵B的二次3σ盲元检测模块、盲元集合表存储更新模块和盲元补偿模块。检测方法为：将原始的数字图像信号进行两点参数的解算，得到两点参数矩阵并存入FPGA的内部RAM；对两点参数矩阵分别进行基于增益矩阵K的掩膜滑动窗口盲元检测和基于偏置矩阵B的二次3σ盲元检测，并将两次盲元检测的结果合并得到盲元集合表；调整检测温度重复以上步骤得到对应于不同温度的盲元集合表，将不同温度对应的盲元集合表进行整理合并用于后续补偿。本发明检测效率高、质量好，能够减少检测中的漏判盲元。
基于 fpga 红外平面阵列检测系统方法

[发明专利]对红外视频序列采用图像配准的自适应非均匀性校正方法-CN201410320766.8有效
发明人：隋修宝;曾俊杰;颜奇欢;钱毅涛;陈钱;顾国华;于雪莲;钱惟贤;何伟基;钱佳 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2018-09-04 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种对红外视频序列采用图像配准的自适应非均匀性校正方法。该方法是先利用图像的行列投影向量进行互相关信息的计算，然后分别寻找使得互相关信息最大的水平方向和垂直方向的位移量，即为图像的位移值。同时对图像的方差进行阈值判断，加入假设位移，然后对校正后的位移值对图像进行双向配准，得到叠加的重叠区域，在重叠区域内对图像进行校正参数的更新，完成非均匀性校正方法的自适应校正过程。本发明的创新点在于利用图像配准来进行非均匀性校正，能有效去除鬼影问题；双向配准的加入，不但提高了图像的重叠区域，而且增强了图像的配准效果；自适应假设位移的添加，能增强算法的场景适应能力。
红外视频序列采用图像自适应均匀校正方法

[实用新型]基于光线匀化准直器的EMCCD盲元测试系统-CN201721743441.6有效
发明人： 何伟基;陈一鸣;陈钱;顾国华;夏一凡;许航;张闻文;钱惟贤;隋修宝;于雪莲;路东明;邹燕;陈宁琨;边子萱 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： H04N17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于光线匀化准直器的EMCCD盲元测试系统，溴钨灯通过光纤与输入准直镜头连接，该输入准直镜头插入光楔控制器的输入端，输出准直镜头插入光楔控制器输出端，输入准直镜头、输出准直镜头共光轴，输出准直镜头通过光纤连接光线匀化准直器的输入端；NI工控机通过串口线分别与光楔控制器和步进电机控制器连接，图像采集卡直接插入NI工控机的卡槽，设置在五维位移台上的待测EMCCD始终正对光线匀化准直器的输出端。本实用新型实现了图像的实时采集处理，解决了EMCCD器件输出图像的实时采集和处理。
准直镜头准直器匀化光楔本实用新型测试系统实时采集控制器工控机输入端输出步进电机控制器控制器输出端图像采集卡光纤连接输出图像串口线共光轴输出端溴钨灯五维正对光纤图像

[发明专利]基于空间二阶相关的抑制压缩成像中动态噪声的方法-CN201511027349.5有效
发明人： 何伟基;冒添逸;邹云浩;戴慧东;陈钱;顾国华;张闻文;钱惟贤;隋修宝;任侃;路东明;于雪莲 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-12-31 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间二阶相关的抑制压缩成像中动态噪声的方法，首先空域去噪，抑制动态噪声对图像重建的影响，即通过计算压缩成像测量值与采样矩阵的空域二阶相关，从而实现动态噪声的空域滤波，抑制动态噪声的影响；然后建立新的压缩成像方程并恢复图像，即利用上述第一步得到的二阶关联运算结果，建立新的压缩成像方程并将其转换为凸优化问题，通过匹配追踪的方法寻找基于L范数最小的优化模型，在满足收敛性和稳定性的条件下，重建出原始图像，在动态噪声环境中重构出目标清晰的图像。本发明能够有效抑制压缩成像中动态噪声对重建质量的影响，提高了对目标的成像质量；计算复杂度低，且不增加系统对硬件的要求。
基于空间相关抑制压缩成像动态噪声方法

[发明专利]一种基于LabVIEW的EMCCD相机数据采集驱动方法-CN201610067507.8有效
发明人：张闻文;李梦颖;陈钱;顾国华;何伟基;路东明;于雪莲;任侃 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-01-29 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于LabVIEW的EMCCD相机数据采集驱动方法，首先调用相机内部函数，对相机进行初始化；其次，设置相机各模块的模式；然后计算相机相关拍摄参数，获取相机探测器像素大小；开辟图像存储阵列；再次，设置For循环，进行图像采集和实现暂停功能；最后调用ShutDown命令函数释放内存空间。本发明减少很多不必要的函数调用，使程序得到了极大的简化；不再受限于只能使用Andor公司的Solis软件，而可以使相机可以与其他LabVIEW驱动的硬件相结合，达到数据采集、图像处理等不同目的，弥补了Solis不能与LabVIEW连接使用的缺陷，使用范围更广，同时达到自由控制相机的拍摄帧数，可在不停止相机拍摄的情况下暂停查看当前单帧图像细节的目的。
相机数据采集驱动调用探测器像素单帧图像函数调用连接使用命令函数内存空间拍摄参数数据采集图像采集图像处理图像存储相机拍摄自由控制初始化受限帧数驱动释放拍摄

[发明专利]用于非制冷红外热像仪的实时两点非均匀性校正方法-CN201611202977.7在审
发明人：隋修宝;刘程威;陈钱;顾芷西;潘光兴;于雪莲;吴骁斌;吴少迟;匡小冬;黄熙燕;钱惟贤;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非制冷红外热像仪的实时两点非均匀性校正方法，通过配置不同的片上非均匀性校正（OCC）参数来实现红外焦平面阵列输出幅值的变化，在需要进行校正时将挡片挡下，同时调整红外焦平面片上非均匀性校正参数，得到两帧输出图像数据，将高响应值和低响应值的两帧输出图像及其平均值存入存储器；然后将存储的两帧图像读出，利用两点校正参数计算的公式来计算实时的两点校正参数，并将计算出的校正参数写入存储器，将其作为两点校正参数来对输出图像进行非均匀性校正，这样当非制冷红外热像仪长时间工作或环境温度发生改变，温度漂移导致参数发生改变时，可实时进行两点校正参数的更新，提高非制冷红外热像仪的环境适应性。
非均匀性校正校正参数红外热像非制冷存储器帧输出非制冷红外热像仪红外焦平面阵列红外焦平面环境适应性两帧图像输出图像图像数据温度漂移高响应挡片读出校正写入存储图像输出响应更新配置

[发明专利]基于FPGA的目标自适应平台直方图均衡实现方法-CN201611203104.8在审
发明人：隋修宝;刘程威;陈钱;顾芷西;潘光兴;于雪莲;吴骁斌;吴少迟;匡小冬;黄熙燕;钱惟贤;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的目标自适应平台直方图均衡实现方法，本方法利用两个片上RAM来分别完成图像数据的平台直方图统计和累积，当帧有效时，直方图模块对输入的第t帧图像数据进行直方图统计，当第t帧图像数据统计完成后，在帧无效的时间内，直方图累积模块对统计直方图数据进行累积，当第t+1帧数据送到时，在帧有效时间内重复上述直方图统计操作，同时平台直方图输出模块读取第t帧图像的累积直方图数据，并利用第t帧统计直方图的状态信息完成第t+1帧图像数据的均衡化并输出，以此来实现对不同场景图像进行灰度值重新分配时能适应场景的变化，提高了平台直方图均衡算法的自适应性。
帧图像数据直方图统计直方图均衡直方图数据直方图自适应直方图均衡算法读取直方图累积直方图模块统计场景图像输出模块图像数据重新分配自适应性均衡化帧数据帧图像灰度场景输出重复