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[发明专利]一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统-CN202310048379.2有效
发明人：张昕;石畅;闫嘉明;刘玉;杜宏;陶德进;刘程威;王刚;胡国文;牛帅;沈驰;刘锡明 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种外弹道低空空域利用率分析方法及系统，该方法包括：根据各类飞行器的飞行高度，划分高度层，并分析各个高度层的空域密度，进而得到具有不同高度层的多尺度空域栅格模型；根据无控炮弹的质心运动方程确定弹道的运动轨迹；根据所述弹道的运动轨迹，确定运动轨迹中各点所在的空域栅格；计算弹道的空间占用率和空域利用率。本发明生成适用于低空空域作战的外弹道用空模型，在保证安全性的前提下，提高无控炮弹所在低空空域的利用率，对未来低空空域作战，弹道的栅格化精细描述起到推进作用。
一种弹道低空空域利用率分析方法系统

[发明专利]一种基于多尺度空间栅格的低空空域使用冲突检测方法-CN202310047397.9在审
发明人：张昕;石畅;刘程威;刘玉;杜宏;陶德进;闫嘉明;王刚;胡国文;牛帅;沈驰;刘锡明 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度空间栅格的低空空域使用冲突检测方法包括以下步骤，进行栅格化建模和数字化编码，建立低空空域栅格内置属性；针对给定低空空域中不同飞行器物理尺寸及安全距离，以不同栅格尺度对应的三维矩阵数字化描述空域的时空占用特征，实现传统空域使用区域的多尺度栅格化表征；基于多尺度空域使用三维栅格矩阵，构建低空空域使用冲突检测函数，充分利用不同尺度使用空域三维矩阵编码表示的时空信息，设计层次化空域冲突检测流程，实现不同尺寸飞行器使用空域的冲突检测。本发明能够同时考虑不同尺寸低空飞行器占用空域的时空信息，有效检测低空空域使用冲突的位置和时间，提高空域使用冲突检测精度，减少误判率。
一种基于尺度空间栅格低空空域使用冲突检测方法

[发明专利]一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法-CN202210084259.3有效
发明人：刘延杰;牛耕田;王超;陈忠;朱峰;韩东;刘程威;陆萍;刘佳;张原 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向室内地下环境的无人机侦察规划方法，包括以下步骤：步骤1，确定无人机动力学模型；步骤2，设计基线控制算法；步骤3，确认状态递推函数；步骤4，设计自适应反馈控制器。本发明通过引入基于自适应反馈控制器并进行低通滤波器优化设计，能够实时消除无人机在移动过程中未建模扰动力对其运动轨迹的影响，提升了无人机在不确知环境下的抗干扰能力，有效实现了无人机对城市地下及室内等隐蔽空间的快速精准侦察。
一种面向室内地下环境无人机侦察规划方法

[发明专利]一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法-CN202210073036.7有效
发明人：刘延杰;牛耕田;王超;陈忠;朱峰;韩东;刘程威;陆萍;刘佳;张原 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向城市空间的多旋翼无人机路径规划方法，具体步骤为：步骤1，确定多旋翼无人机动力学模型；步骤2，确定多旋翼无人机轨迹优化约束条件及优化指标；步骤3、建立多旋翼无人机动力学模型与障碍物约束线性化；步骤4、建立多旋翼无人机动力学方程及约束条件离散化；步骤5，求解完成面向城市空间的多旋翼无人机路径规划。面向城市环境进行约束条件设置，以能量消耗最低作为优化指标建立多旋翼无人机城市路径规划方程，通过线性化、离散化进行问题转换，通过内点法进行问题求解，降低了问题复杂度，提升了计算效率。有效提升了多旋翼无人机在城市环境下的应用效能。
一种面向城市空间多旋翼无人机路径规划方法

[发明专利]基于FPGA的高温差自适应平台直方图均衡实现方法-CN201710528408.X有效
发明人：隋修宝;吴骁斌;李龙;陈钱;顾国华;于雪莲;刘程威;吴少迟;匡小冬;刘郭新;刘博文;徐致东;钱惟贤;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2017-07-01 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06T5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高温差自适应平台直方图均衡实现方法，本方法利用三个RAM来分别完成图像数据自适应平台值计算、平台直方图统计和累积，当帧有效时，直方图模块对输入的第t帧图像数据进行直方图统计，当第t帧图像数据统计完成后，帧无效时，自适应平台值计算模块根据直方图统计计算平台值，然后直方图累积模块根据平台值对统计直方图进行累积，当第t+1帧数据送到时，在帧有效时间内重复上述直方图统计操作，同时平台直方图输出模块读取第t帧图像的累积直方图数据，并利用第t帧统计直方图状态信息完成第t+1帧图像数据的均衡化并输出，解决高温差场景图像进行灰度值再分配时图像对比度低的问题，提高了自适应性。
基于 fpga 温差自适应平台直方图均衡实现方法

[发明专利]无中心化城市信息交互系统-CN202111576542.X在审
发明人：陈忠;郭锐;刘程威;王超;李磊;韩东;刘延杰;陆萍;张原 -专利权人：中国电子科技集团公司第二十八研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G06F21/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种无中心化城市信息交互系统，其中：主链与第一侧链通过跨链网关通信连接；主链与第二侧链通过跨域网关通信连接；所述跨链网关，指包括主链和第一侧链的调用接口和数据格式标准的网格；跨域网关，指桥接网关，用于主链上的标准数据与第二侧链上的管理数据格式之间的转换。采用上述技术方案，通过区块链，可以在城市信息管理中心收到数据打击等情形下，保证数据的完整性和准确性，避免过于依赖信息中心；通过划分主链和多个侧链，可以对城市内的单位主体进行精细管理，避免节点的数据过多而导致的硬件负担过重，实现特定业务和数据的隔离性，进一步加强数据安全和系统的鲁棒性。
中心城市信息交互系统

[发明专利]基于主结构分离的稀疏表示单帧图像超分辨率重建算法-CN201611065372.8有效
发明人：隋修宝;吴健;高航;陈钱;顾国华;刘源;吴少迟;吴骁斌;匡晓东;刘程威 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于主结构分离的稀疏表示单帧图像超分辨率重建算法，首先通过改进的相关全变分对输入图像进行分解，得到图像的主结构和纹理，然后分开进行处理，对于主结构成分，构造了基于自相似的自驱动学习算法来进行重建，对于纹理成分，则采用外部数据库进行稀疏表示重构。本发明首次引入了相关全变分来解决超分辨率问题，使得分离出来的主结构边缘锐利，提供强自相似性，在提升重建效果的同时避免了传统方法的复杂计算，提升了效率。而纹理部分的复杂度得到降低，通过一个外部字典即可重建出各种纹理图案，避免了传统字典学习超分辨率方法中字典尺寸不足够应对复杂图案变化的问题，使得本发明能应对不同种类的图像。
基于结构分离稀疏表示图像分辨率重建算法

[实用新型]折叠伞中棒的收伞锁定装置-CN201821579762.1有效
发明人：孙小勇 -专利权人： 刘程威
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A45B25/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠伞中棒的收伞锁定装置，包括外管（1）、内管（4）和伞上巢（5），所述内管（4）与伞上巢（5）固定连接，且伞上巢（5）的外表面上设有凹部（51）。所述外管（1）与伞把（6）固定连接，且外管（1）的内表面设有凸部（11）。在中棒折叠状态下，所述外管（1）的凸部（11）被卡在伞上巢（5）的凹部（51）内，此时多节管体可被锁定。本实用新型的折叠伞中棒的收伞锁定装置，具有足够的扣合力，结构简单，组装方便，不需要在中棒上开孔，不会影响中棒的强度。
上巢外管本实用新型锁定装置折叠伞凹部内管收伞凸部多节管体折叠状态组装方便扣合力内表面上开孔伞把锁定

[发明专利]基于定标的无挡片的非均匀性校正装置及其方法-CN201610405813.8有效
发明人：隋修宝;黄熙燕;宋祥伟;刘程威;刘源;陈钱;顾国华;于雪莲;钱惟贤;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于定标的无挡片的非均匀性校正装置及其方法。标定模块存储不同探测器壳体温度的锅盖图像到FLASH中，系统工作时，参数调用模块将FLASH中的锅盖图像和非均匀性校正参数K调入SDRAM中，SDRAM读取模块读出非均匀性校正参数K，同时根据实时输入的探测器壳体温度T读取SDRAM中包含T的两帧锅盖图像；线性插值模块根据探测器壳体温度T和锅盖图像线性插值出温度T对应的实时锅盖图像，并输入到非均匀性校正模块，非均匀性校正模块对缓存后的图像数据进行非均匀性校正后输出。本发明拓宽了系统的工作温度范围，减小了温度变化对图像质量的影响，系统稳定性强、噪声小、功耗低。
基于标的无挡片均匀校正装置及其方法

[发明专利]用于非制冷红外热像仪的实时两点非均匀性校正方法-CN201611202977.7在审
发明人：隋修宝;刘程威;陈钱;顾芷西;潘光兴;于雪莲;吴骁斌;吴少迟;匡小冬;黄熙燕;钱惟贤;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于非制冷红外热像仪的实时两点非均匀性校正方法，通过配置不同的片上非均匀性校正（OCC）参数来实现红外焦平面阵列输出幅值的变化，在需要进行校正时将挡片挡下，同时调整红外焦平面片上非均匀性校正参数，得到两帧输出图像数据，将高响应值和低响应值的两帧输出图像及其平均值存入存储器；然后将存储的两帧图像读出，利用两点校正参数计算的公式来计算实时的两点校正参数，并将计算出的校正参数写入存储器，将其作为两点校正参数来对输出图像进行非均匀性校正，这样当非制冷红外热像仪长时间工作或环境温度发生改变，温度漂移导致参数发生改变时，可实时进行两点校正参数的更新，提高非制冷红外热像仪的环境适应性。
非均匀性校正校正参数红外热像非制冷存储器帧输出非制冷红外热像仪红外焦平面阵列红外焦平面环境适应性两帧图像输出图像图像数据温度漂移高响应挡片读出校正写入存储图像输出响应更新配置

[发明专利]基于FPGA的目标自适应平台直方图均衡实现方法-CN201611203104.8在审
发明人：隋修宝;刘程威;陈钱;顾芷西;潘光兴;于雪莲;吴骁斌;吴少迟;匡小冬;黄熙燕;钱惟贤;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-12-23 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的目标自适应平台直方图均衡实现方法，本方法利用两个片上RAM来分别完成图像数据的平台直方图统计和累积，当帧有效时，直方图模块对输入的第t帧图像数据进行直方图统计，当第t帧图像数据统计完成后，在帧无效的时间内，直方图累积模块对统计直方图数据进行累积，当第t+1帧数据送到时，在帧有效时间内重复上述直方图统计操作，同时平台直方图输出模块读取第t帧图像的累积直方图数据，并利用第t帧统计直方图的状态信息完成第t+1帧图像数据的均衡化并输出，以此来实现对不同场景图像进行灰度值重新分配时能适应场景的变化，提高了平台直方图均衡算法的自适应性。
帧图像数据直方图统计直方图均衡直方图数据直方图自适应直方图均衡算法读取直方图累积直方图模块统计场景图像输出模块图像数据重新分配自适应性均衡化帧数据帧图像灰度场景输出重复

[发明专利]一种PAL制视频编码IP核-CN201610898355.6在审
发明人：隋修宝;杨成章;陈钱;顾国华;刘程威;刘源;钱惟贤;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2016-10-14 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H04N7/01 文献下载
摘要：本发明提出一种PAL制视频编码IP核，工作在黑白显示模式时，视频流接收模块提取出亮度信号Y，信号嵌入模块将时序产生模块产生PAL制的全同步脉冲信号和全消隐信号嵌入到视频数据中输出；工作在彩色显示模式时，视频流接收模块取出亮度信号Y以及色差信号U和V，时序产生模块产生全同步脉冲信号、全消隐信号、色同步脉冲、色消隐信号以及逐行倒相使能信号，NCO模块产生正弦副载波和余弦副载波，滤波模块对色差信号U和V进行低通滤波，正交平衡调制模块使用滤波后的色差信号U和V分别对正弦副载波和余弦副载波进行调制，合成模块将色差信号U逐行倒相后与亮度信号Y以及色差信号V合成。本发明在FPGA上实现PAL制显示所需的滤波和调制方法，并封装成IP核，适用于低功耗、小体积的成像系统。
一种 pal 视频编码 ip

[发明专利]一种宽动态图像装置及算法-CN201410797079.5在审
发明人：隋修宝;黄熙燕;陈钱;顾国华;刘程威;杨成章;吴健;于雪莲;钱惟贤;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种宽动态图像处理装置及算法，首先采用频率域平滑滤波器对图像进行平滑滤波处理，得到图像数据的低频部分；再将原始图像数据与图像数据的低频部分作差后得到图像数据的高频部分；分别对图像数据的低频部分进行直方图均衡处理，改善图像的对比度，对图像数据的高频部分进行细节增强，最后将处理后的高、低频部分合成调整输出，完成CCD摄像机的宽动态显示。本发明的优点在于利用分频的方法对图像的高低频进行处理，改善图像对比度，能够使图像适应强光以及微弱光线照明显示，能够在保留并增强细节的同时，实现图像的宽动态显示。
一种动态图像装置算法

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