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[发明专利]一种全天时侦察告警装置-CN202211445881.9在审
发明人：朱琳;李超;高传卫;任金华;刘生润;吴双;佟岐;钱帅;陶远荣;赵航;秦正浩 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种全天时侦察告警装置，包括激光照明组件、ICCD/ICMOS选通组件、综合处理机组成：激光照明组件以高峰值功率脉冲激光进行照明辅助，提升目标亮度；ICCD/ICMOS选通组件用于实现弱小光学信号的高增益光电转化。其中，ICCD/ICMOS选通组件通过“超快自适应成像+衰光”，消除或减小太阳光的影响，使组件工作在目标信噪比最佳的线性区。同时，ICCD/ICMOS选通组件中集成高速CCD/CMOS图像传感器，在不改变延时时间的情况下，像增强器重复频率越高，延时时间增加的越少，通过超高速图像采集，充分利用每一次激光脉冲能量，可实现对不同距离目标、高速运动目标成像；综合处理组件重点解决超快自适应调节时长的控制、辅助照明与门控开启的间隔、高精度增益控制。
一种天时侦察告警装置

[发明专利]一种基于FPGA和DSP的红外小目标自适应检测方法-CN202210763641.7在审
发明人：田杰;陶远荣;张倩;李超;苏焕程;高传卫;佟岐;冷魁;吴春燕;程亦涵 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA和DSP的红外小目标自适应检测方法，属于红外实时检测技术领域，步骤如下：首先，FPGA对输入的原始红外灰度图像进行缓存，并利用曲率滤波、顶帽变换对图像进行滤波，得到滤波后的图像；其次，FPGA对滤波后的图像进行自适应阈值分割，生成二值化图像，并压缩成单bit图像数据流传给DSP；再次，DSP对单bit图像数据流进行连通域检测，获得连通域检测结果；最后，DSP根据连通域检测结果动态调整FPGA的自适应阈值分割系数，用于下一帧图像的阈值分割。
一种基于 fpga dsp 红外目标自适应检测方法

[发明专利]一种基于NSGA-II算法的低轨单目被动粗测距方法-CN202210724638.4在审
发明人：张倩;陶远荣;田杰;张棋;苏焕程;佟岐;冷魁;吴春燕;程亦涵;于涵;成颖;马义彪 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于NSGA‑ІІ算法的低轨单目被动粗测距方法，属于卫星技术领域，步骤如下：首先，接收存储单目相机检测模块得到相对测量角，其次，在考虑月球引力的前提下，建立带J2项摄动的目标卫星绝对运动动力学模型，求得目标卫星绝对运动动力学微分方程f。然后根据目标卫星绝对运动动力学微分方程f，设计搜索优化算法的目标函数fobj，利用NSGA‑ІІ算法求目标卫星相对状态的最优解集X。最后，根据最优解集X计算目标卫星相对距离d，完成低轨单目被动粗测距。
一种基于 nsga ii 算法低轨单目被动测距方法

[发明专利]一种基于图像曲率和梯度的红外小目标检测方法-CN202111116243.8在审
发明人：张倩;陶远荣;田杰;李超;苏焕程;高传卫;佟岐;冷魁;吴春燕;程亦涵 -专利权人：中国航天科工集团八五一一研究所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01J5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像曲率和梯度的红外小目标检测方法，属于红外探测领域，步骤如下：首先，对输入的红外图像进行曲率滤波得到最小曲率特征图和平均曲率特征图；其次，根据最小曲率特征图设定阈值，进行全局阈值分割得到二值化图；再次，结合二值化图对输入的红外图像进行梯度滤波得到最小梯度特征图和平均梯度特征图；然后，根据最小曲率特征图和最小梯度特征图进行融合，得到小目标特征图；最后，结合小目标特征图和红外图像灰度图对二值化图进行质心点筛选，并输出所有疑似目标质心点，作为检测结果。
一种基于图像曲率梯度红外目标检测方法

[发明专利]基于模糊域奇异值分解的非均匀性校正方法-CN201510837204.5有效
发明人：潘科辰;顾国华;隋修宝;沈雪薇;陶远荣;匡小冬;吴健;张业伟;高航;刘源 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于模糊域奇异值分解的非均匀性校正方法，首先通过一个隶属函数将图像从空域转换到模糊域，在模糊域中通过SVD得到图像的基频信息，然后再将处理后的图像从模糊域转换到空域，与原图像相减以去除图像中的条纹噪声和锅盖效应，最后通过拉伸对比度算法得到校正后的无噪图像。本发明的优点在于首次引入了模糊域法来进行红外图像的非均匀校正，并通过SVD得到模糊域中图像的基频信息，此信息即为从图像中抽取出来的非均匀噪声，所有处理过程只需要利用单帧信息，避免了传统非均匀校正算法对于场景的严苛性要求，使其能广泛的应用于不同环境下的非均匀校正任务中。
基于模糊奇异分解均匀校正方法

[发明专利]基于各向异性时空域全变分非均匀性校正的方法-CN201510835818.X有效
发明人：顾国华;潘科辰;隋修宝;沈雪薇;陶远荣;匡小冬;吴健;张业伟;高航;刘源 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-26 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于各向异性时空域全变分非均匀性校正的方法。该方法通过建立起基于多帧图像的各向异性全变分模型，将去除红外图像非均匀性条纹噪声的问题转化为一个最小化全变分问题，之后采用分离布拉格曼（Split Bregman）方法进行最优化，帧间迭代出最优解，其最后一次迭代结果即为校正后的红外图像。本发明的创新点在于对传统的全变分模型进行了时空域扩展，同时针对非均匀条纹噪声水平方向全变分远大于竖直方向全变分的结构特点改进方程，使其能适用于红外图像非均匀性校正，利用Split Bregman方法代替最陡梯度下降法进行方程最优化处理，大大提升了处理速度，满足了视频处理的实时性要求，同时在帧间迭代时设置了阈值，防止物体快速运动时校正失真。
基于各向异性时空域全变分非均匀校正方法

[发明专利]一种无挡片红外热像仪的非均匀性校正方法-CN201510062027.8有效
发明人：隋修宝;陶远荣;陈钱;顾国华;刘源;高航;匡小冬;潘科辰;沈雪薇;孙毅诚 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01J5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种无挡片红外热像仪的非均匀性校正方法，首先根据基底温度范围将基底温度分为M个区间，每个温度区间拍摄不同温度黑体，同时将探测器原始输出也分为N个区间，标定出M×N帧图像，存储起来；然后，探测器工作时根据基底温度将标定的此基底温度上下的各M帧图像读出；接下来，根据每个像素点的响应值确定对应于基底温度上下两个温度曲线的对应值，再结合基底温度加权计算出最终输出值。本发明在标定时将基底温度的分区间，成功剔除挡片，还考虑了探测器输出非线性带来的非均匀性，将探测器原始输出也进行分区间，这样在标定完所有图像后不需进行第二次标定，一劳永逸，同时也解决了红外探测器非线性响应带来的非均匀性影响。
一种无挡片红外热像仪均匀校正方法

[发明专利]一种红外图像非均匀性校正方法-CN201510650380.8有效
发明人：隋修宝;匡小冬;陈钱;顾国华;陶远荣;刘源;潘科辰;赵耀;沈雪薇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种红外图像非均匀性校正方法，通过将红外探测器采集到的原始模拟图像经过A/D转换后，得到原始数字图像，然后构建一个目标矩阵和构建一个滤波权重参数，再按照图像非均匀性建模公式来对校正参数进行更新，从而获得相应的校正参数，最后将获得的校正参数带入到非均匀性校正公式中来获得校正后的图像。本发明具有简单、高效的特点，收敛速率快，能够处理图像旋转、平移、缩放、扭曲、膨胀等多种情况，并且面对不同场景均有良好的校正效果，适用性广。
一种红外图像均匀校正方法

[发明专利]一种CMOS探测器的非均匀性校正方法-CN201510813116.1有效
发明人：隋修宝;陶远荣;陈钱;顾国华;高航;吴健;匡小冬;潘科辰;沈雪薇;刘源;赵耀 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： H04N5/374 文献下载
摘要：本发明一种CMOS探测器的非均匀性校正方法，首先将CMOS探测器内部模数转换器ADC的偏置配置为0，使CMOS探测器工作在某低照度环境下，计算出某帧图像的各路输出灰度均值，并得到此16路输出灰度均值的平均值LA，然后调节CMOS探测器内部各路ADC偏置，使每个通道的输出灰度均值都为LA，记下此时的各个通道的ADC偏置参数，再使CMOS探测器工作在某高照度环境下，计算出某帧图像的各路输出灰度均值，结合上述LA计算出各个通道的增益参数，并将各路增益参数和各路ADC偏置参数存储。CMOS探测器实际工作时，将此两组参数读出并进行相应运算可得到最终的校正数据。本发明克服了计算量大、定标的时间复杂度较大，以及CMOS探测器内部的不均匀带来的影响，使得精度更高，效果更好。
一种 cmos 探测器均匀校正方法

[发明专利]一种基于子空间投影的帧间配准非均匀性校正方法-CN201510650379.5有效
发明人：隋修宝;匡小冬;陈钱;顾国华;沈雪薇;赵耀;陶远荣;刘源;潘科辰 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-10-09 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于子空间投影的帧间配准非均匀性校正方法,通过将红外探测器采集到的原始模拟图像经过A/D转换后，得到原始数字图像，然后将行列分别进行行列均值为零的预处理，再将行矩阵和列矩阵分别投影到各自的子空间，在各自的子空间中求相邻两帧图像的行位移和列位移，最后将得到的行（列）位移带入到帧间配准公式中来进行非均匀性校正，获得校正后的图像。本发明具有简单、高效的特点，能够处理含大量噪声的非均匀性图像并得到较好的校正效果。
一种基于空间投影帧间配准非均匀校正方法

[发明专利]带有阴影去除的分块感知哈希跟踪方法-CN201510062052.6有效
发明人：隋修宝;沈雪薇;陈钱;顾国华;潘科辰;陶远荣;匡小冬;刘源;赵耀;钱惟贤;于雪莲;何伟基 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2015-02-05 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G06T7/215 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有阴影去除的分块感知哈希跟踪方法，先根据阴影图像在CIELAB色彩空间中各通道灰度图的分布特点确定出图像中的阴影区域，然后采用颜色恒常理论将阴影区像素点恢复至无阴影效果，接着将分块感知哈希编码值与颜色自相似性相结合，以此作为相似性度量来对相邻帧的跟踪目标子块进行匹配，最后将上述子块组合得到跟踪目标在当前帧的区域位置，实现对视频中的跟踪目标进行跟踪。本发明的优点在于根据人体部位运动范围和形变程度的不同，将人体目标分为8个子块，并在此基础上，提出了一种分块的感知哈希编码方法，解决了目前的跟踪算法在人体被部分或完全遮挡、部分旋转，以及自然场景中阴影区与非阴影区光照突变等情况下跟踪失败的问题。
带有阴影去除分块感知跟踪方法

[发明专利]一种两点校正红外热像仪的非均匀性的模块及方法-CN201410456948.8有效
发明人：陈钱;高航;颜奇欢;钱毅涛;顾国华;隋修宝;于雪莲;钱惟贤;何伟基;孙镱诚;潘科辰;刘源;陶远荣;匡小冬 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-09 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G01J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两点校正红外热像仪的非均匀性的模块及方法，首先利用探测器采集低温黑体图像和高温黑体图像，经两点校正红外热像仪的非均匀性的模块接收后进行加权平均运算，运算结果存入串行FLASH，完成定标；校正时先从串行FLASH中读出定标图像存入外部存储器，待有效数据到来后实时计算校正参数，同时标志出坏元位置，完成校正和坏元替代。本发明在定标时引入多帧加权平均的方法，提高了定标的准确性；引入外部存储器仲裁控制，把定标、校正和FLASH操作综合在一起，算法高度模块化，提高了可移植性；在校正的同时定位坏元，完成了坏元替代。
一种两点校正红外热像仪均匀模块方法

[发明专利]基于运动检测的帧间降噪方法-CN201410453434.7有效
发明人：隋修宝;沈雪薇;陈钱;顾国华;潘科辰;陶远荣;匡小冬;于雪莲;何伟基;钱惟贤 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： H04N5/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动检测的帧间降噪方法。该方法是先通过多高斯混合背景模型法提取运动目标找到相邻两帧间重叠的静止区域，然后对该区域做帧间累加滤波，对非重叠区域内的运动目标区域和非运动目标区域分别采用帧内滤波算法和用多高斯混合背景模型方法建立的背景模型替代，同时该算法还能自适应调整叠加帧的数目，具有多级可调功能。本发明的创新点在于先对图像做运动目标检测，然后对前后两帧的只含有运动目标的前景图像进行与运算，根据与运算的结果选择帧间滤波算法、帧内滤波算法或背景模型替代算法，避免了传统的帧间滤波方法引起的运动目标边缘虚像、伪像甚至丢失的现象，对运动图像也能达到很好的降噪效果。
基于运动检测帧间降噪方法

[发明专利]基于拟牛顿公式的压缩感知重建算法-CN201410495859.4有效
发明人：顾国华;孙镱诚;颜奇欢;钱毅涛;陈钱;隋修宝;于雪莲;何伟基;钱惟贤;刘源;赵耀;陶远荣;徐双双 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于拟牛顿公式的压缩感知重建算法，首先对原始含有噪声且细节模糊的图像进行稀疏表示，然后通过观测矩阵对稀疏表示后的原始图像进行测量得到结果矩阵，最后采用本发明算法对结果矩阵进行重建，获得比原始图像细节更清晰、低噪声图像。和传统压缩感知重建算法相比，本发明算法具有收敛速度快、计算时间短、重建精度高等优点。
压缩感知重建算法结果矩阵牛顿公式稀疏表示原始图像算法低噪声图像观测矩阵重建噪声收敛测量图像模糊清晰

[发明专利]一种基于场景帧间配准的红外图像非均匀性校正方法-CN201410758059.7有效
发明人：隋修宝;匡小冬;陈钱;顾国华;钱毅涛;赵耀;陶远荣;刘源;潘科辰;沈雪薇 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2014-12-10 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于场景帧间配准的红外图像非均匀性校正方法，通过将红外探测器采集到的原始模拟图像经过A/D转换后，得到原始数字图像，然后将原始数字图像进行校正，得到校正后第n‑1帧的输出像素矩阵Y_n‑1(i，j)和校正后第n帧的输出像素矩阵Y_n(i，j)，统计校正后第n‑1帧的输出像素矩阵Y_n‑1(i，j)，并求其平均值average_n。然后通过对校正后第n‑1帧的输出像素矩阵Y_n‑1(i，j)自调整、阈值ERR_n(i，j)自调整和收敛步长step自调整来完成对o_n+1(i，j)和g_n+1(i，j)进行更新，来完成对整幅图像进行非均匀性校正的过程。本发明具有简单、高效的特点，收敛速率快，能够校正非均匀较强的图像，并且面对不同场景均有良好的校正效果，适用性广。
一种基于场景帧间配准红外图像均匀校正方法

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