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[发明专利]一种低噪声目标的空域高分辨检测方法-CN202011064519.8有效
发明人：岳雷;庄瑞;丁明惠;纳杰斯 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：本发明公开一种低噪声目标的空域高分辨检测方法，包括以下步骤，步骤1，目标方位粗略估计子带分解及小波包降噪；步骤2，目标方位粗略估计宽平稳子带信号检测；步骤3，目标方位粗略估计宽带聚焦波束形成；步骤4，混频处理；步骤5，目标方位精确估计子带分解及小波包降噪；步骤6，目标方位精确估计宽平稳子带信号检测；步骤7，目标方位精确估计宽带聚焦波束形成；且采用宽带聚焦波束形成对目标方位进行精确估计，获得目标方位的精确估计情况，至此，完成低噪声目标的空域高分辨检测。发明应用于被动声呐跟踪系统，跟踪水下航行器航迹，实现对低噪声水下航行器的高分辨方位估计。
一种噪声目标空域分辨检测方法

[发明专利]一种基于十字形声压阵列的宽带信号方位估计方法-CN202011064533.8有效
发明人：殷冰洁;刘曲;赵勰;许霁;石海泉 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种基于十字形声压阵列的宽带信号方位估计方法，首先利用信号方位角的空域稀疏特性，通过稀疏表示，建立基于宽带信号频域协方差矩阵的稀疏模型；然后基于该模型构造稀疏重建的字典矩阵，将稀疏向量重建转化为范数约束问题；最后通过求解l2‑范数最小化约束问题来估计信号方位。该方法无需进行任何预处理或角度预估计，从而降低了算法的计算成本。本发明相较于经典的非相干宽带信号方位估计方法具有更高的信号分辨精度和较强的信号分辨能力。由于采用稀疏矢量联合稀疏表示和重构，该方法具有较窄的主波束和较深的零凹陷，保证了其良好的分辨率。
一种基于十字形声压阵列宽带信号方位估计方法

[发明专利]一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统-CN202011466148.6有效
发明人：李洪佳;陈静;周红坤;邓玉聪;杨勇;汪天伟 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统，设有置于训练水域内的混浊水发生器、安装有辅助作业工具的ROV本体；所述ROV本体通过脐带缆连接至置于非水域区域上的水面控制台，水面控制台连接至混浊水发生器；与水面控制台、混浊水发生器电气连接的单元，用于对水面控制台、混浊水发生器的供电；能够对ROV本体及辅助作业工具进行模拟操作，对ROV本体所处水体环境的浊度进行调节，模拟ROV在浑水环境下进行辅助作业的真实操作场景，便于操作人员利用模拟训练系统对ROV进行模拟操作培训演练，对水下复杂作业过程进行展示、演练，提高操作熟练程度。
一种用于混浊水域辅助作业 rov 模拟训练系统

[发明专利]一种基于稀疏表示与重构的信号方位高分辨估计方法-CN202011064530.4有效
发明人：殷冰洁;刘曲;赵勰;许霁 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于稀疏表示与重构的信号方位高分辨估计方法，首先，通过基于信号方位角的空间稀疏性进行稀疏表示，利用范数构造联合稀疏向量；然后，构造稀疏重建的字典矩阵，将稀疏向量重建转化为范数约束问题，获取联合协方差矩阵模型；最后，利用协方差矩阵模型求解范数最小化约束问题来实现信号方位检测。本发明不存在表达冗余，充分利用声矢量接收信号特点，不需要估计信号源个数，也不需要对噪声进行抑制，联合利用阵列接收信号x轴和y轴信息，解决了仅利用声压信息进行方位估计时精度低、信号分辨难的问题；本发明提供的信号方位估计精度和多信号分辨能力优于多重信号分类法(MUSIC)和传统的自适应波束形成方法(BARTLETT)。
一种基于稀疏表示信号方位分辨估计方法

[发明专利]水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准系统和方法-CN202110653174.8有效
发明人：龚浩亮;匡彪 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提出了水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准系统及方法，可在近距离、有效开角范围内直接对水下水声接收器进行高精度定位，为基于水面活动平台的高精度水声定位跟踪测量基阵现场、实时校准提供可行、有效的技术手段，可解决在高海/湖况、大流速条件下，柔性长缆悬浮、吊放或拖曳基阵的水声接收器随流扰动导致系统定位精度降低的难题；同时采用高频、低声源级自校准信标设计方案，可有效规避校准装置与其他水下声纳的声干扰问题，大大提高了实用性。
水面活动平台接收器位置实时校准系统方法

[发明专利]轨迹动态合作信标模拟的水下轨迹跟踪自检系统和方法-CN202011441790.9有效
发明人：张玲;许霁;帅敏;江先军;郝仕嘉;何盼盼 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明提供了轨迹动态合作信标模拟的水下轨迹跟踪自检系统和方法，目标航行轨迹建模，形成典型轨迹数据库；建立目标与测量基阵的相对物理空间位置坐标，形成合作信标时延参数；根据目、源、水声环境三维空间位置与关系，形成水面和水底为主的反射特性模拟参数。按照合作信标编码原则，在线输出复杂轨迹动态模拟合作信标。产生反映距离、深度、反射路径的动态真实环境模拟信标，解决静态合作信标下对动态真实环境自检条件的缺失性。使水下轨迹跟踪系统自检输入更接近真实条件，弥补静态声源自检条件下系统输入对于复杂环境信息的缺失，提高自检方法的科学性，检验跟踪系统对水声反射的识别和剔除能力，提高系统测试输入的完整性和自我检验能力。
轨迹动态合作信标模拟水下跟踪自检系统方法

[发明专利]一种固定双桨驱动的无人水面艇自定位方法-CN202111596777.5有效
发明人：江先军;曹立睿;凌征成;马天平;邱前宝 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了固定双桨驱动的无人水面艇自定位方法，通过获取无人艇与定位点之间的距离偏差和航向偏差，确定偏差分类，并进行航向调整，以控制驱动器改变左右推进器的转向、控制驱动器去调整左右推进器的转速，进行航向偏差调整；若偏差类型属于大于较大偏差值，控制左右推进器正或反向转动，以调整方向和姿态，控制无人艇前进或后退来靠近定位点，直至航向调整完毕。本发明针对固定双桨驱动的无人水面艇，在不增加侧向推进器的情况下，仅通过增加自定位软件功能模块便可实现其在欠驱动情况下的动力定位控制。本发明适用范围广、可移植性好、定位精度高，可广泛应用于固定双桨驱动的无人水面艇上。
一种固定驱动无人水面定位方法

[发明专利]一种基于FPGA的LinkPort通信系统及方法-CN202111151251.6有效
发明人：纳杰斯;李运周;岳雷;陈泽锐 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的LinkPort通信系统及方法，其中，方法包括：接收步骤，接收模块接收总线输入时钟，以总线输入时钟为IDDR电路的触发时钟，捕获总线数据，并将总线数据转换为单倍速率数据，然后利用寄存器组捕获IDDR电路输出的数据，将寄存器组捕获到的数据存入数据缓冲区，当需要发送数据时，接收模块以数据帧的形式将数据从所述数据缓冲区中输出后，进入发送步骤：锁相环电路生成与总线时钟频率相同的0°及270°时钟；0°时钟驱动数据ODDR电路接收数据，生成总线输出数据，270°时钟驱动时钟ODDR电路生成总线输出时钟；完成一帧数据的发送后，进行下一帧数据的发送；实现了LinkPort协议支持的最高125MHz的总线通讯速率，增加了时序裕量，可应用于较低端的FPGA。
一种基于 fpga linkport 通信系统方法

[发明专利]一种探测声纳的目标分辨数据处理方法-CN201811338439.X有效
发明人：邓磊磊;赵勰 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种探测声纳的目标分辨数据处理方法。该方法在不改变海底探测声纳的工作频率和阵尺度的情况下，采用信号处理技术使波束宽度变得更窄，提高声纳的图像质量和目标分辨能力。主要通过以下四个步骤来实现的：一是自乘，将接收信号的频率和阵元之间的相位差翻倍；二是高通滤波，选择高频成分而滤除直流分量；三是Hilbert变换，将实信号转变成解析信号；四是相移波束形成，对改变后的阵列信号进行波束输出。本发明适用于图像声纳对海洋沉底目标的探测和识别中，使得声纳阵在固定工作频率和阵尺度下的波束宽度变得更窄，从而提高声纳的图像质量或分辨力。
一种探测声纳目标分辨数据处理方法

[发明专利]一种水下航行器深度传感信号自适应调控系统和方法-CN202210003723.1有效
发明人：张庆国;徐宗利;粟凌云;颜家雄;连莉 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G01B7/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器深度传感信号自适应调控系统和方法，由电源转换及滤波(00)、模拟开关(01)、第一数字电位器(02)、仪表放大器(03)、第二数字电位器(04)、模数转换模块(05)、滤波整形模块(06)、电压基准(07)、嵌入式处理器(08)、模拟输出(09)、数字接口(10)等部分组成。具体采用组合式集成设计方案，以仪表放大器、嵌入式处理器为基础，设计一种水下航行器深度传感信号自适应调控系统。该系统可实现水下航行器深度传感信号的硬件调零和自适应校准等功能，进一步提高水下航行器深度测量精度，以及长期测量的稳定性和环境适应性。
一种水下航行深度传感信号自适应调控系统方法

[发明专利]一种具备阻抗匹配电能处理功能的海水压力能发电系统-CN202210344595.7有效
发明人：王建军;邓玉聪;崔正 -专利权人：华中科技大学;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备阻抗匹配电能处理功能的海水压力能发电系统，属于海洋电子技术领域，包括：永磁直线发电机、电磁换向阀、低压腔、弹簧和活塞；永磁直线发电机内设置有中央通道，以及两个分别连接外部空间和低压腔的连接通道，还包括定子永磁体以及环绕部分中央通道的动子线圈；电磁换向阀通电时，连通中央通道与低压腔，在海水压力和低压腔空气压力的压力差下，推动活塞连接动子线圈向趋近电磁换向阀侧运动，推动过程中压缩弹簧；断电时，连通中央通道与外部空间，在弹簧弹力作用下推动活塞连接动子线圈向远离电磁换向阀侧运动；线圈往复运动切割定子永磁体产生的磁感线以发电。线圈面积和活塞面积可解耦设计，提高系统的能量转换效率。
一种具备阻抗匹配电能处理功能海水压力发电系统

[发明专利]一种换能器主被动联合压力平衡系统和方法-CN202011402176.1有效
发明人：熊翰林;赵勰;张希;沈国栋;段炼;朱林泳;陈诚 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种换能器主被动联合压力平衡系统和方法，高压碳纤维气瓶腔由高压碳纤维气瓶与压力传感器组成，提供气体压力补偿的气源；钛合金低压中间舱内含有主要的控制器件，由钛合金外壳、MCU控制器、压力传感器、空气压缩机、电气比例阀、电磁阀、排气阀与泄压阀组成；钛合金补偿活塞腔由钛合金活塞装置与位移传感器组成，实现被动补偿的同时其位移传感器输出的活塞位移量S作为压力平衡系统主动压力补偿器的控制目标量。本发明具有系统体积小、补偿范围大、重浮心变换小、补偿速度快及工作时间长等优点，具有良好的适装性，能够实现0m‑200m的换能器内部气体压力快速平衡，可装备于声呐设备与各尺寸航行体。
一种换能器主被动联合压力平衡系统方法

[发明专利]一种控制板卡自动化调试工装系统-CN202211592418.7在审
发明人：黄吉葵;黄健;刘媛;张祥;何毅;张海 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种控制板卡自动化调试工装系统，包括有调试底板电路，控制板卡置于所述调试底板电路上，调试上位机通过调试线连接至调试底板电路能对其能发送命令，调试底板电路执行调试命令并检查调试结果，最后将调试结果反馈至调试上位机；利用此调试工装，能够有效提高某控制板卡的调试检验效率，直观的反映检验结果，对故障进行定位，减少检验过程的人为因素。
一种控制板卡自动化调试工装系统

[发明专利]一种应答式水下多目标定位跟踪方法-CN201911323529.6有效
发明人：张庆国;汤志峰;匡彪;黄其培 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种应答式水下多目标定位跟踪方法，采用水声信道时分复用加声脉冲堆栈技术，在应答式水声定位跟踪中，通过船载基阵查询设置每个水下目标返回的应答定位脉冲时序，集中控制多个水下目标返回的声脉冲有序到达接收端，接收端根据设定时延值进行实时修正后，带入水声定位跟踪计算，可获得水下多目标的精确位置信息，避免在接收端的定位信号叠加；且在水下多目标定位脉冲排列中设置固定或非固定的脉冲堆栈周期，解决应答式水声定位跟踪数据率受实际距离的限制，可提高跟踪数据率，并确保定位点之间的时序精度，可实现多个水下被测目标集中在相同点位情况下的水声定位跟踪。
一种应答水下多目标定位跟踪方法

[实用新型]一种可收放的水下底栖平台防沉降支腿机构-CN202223085703.8有效
发明人：张翔龙;庄广胶;陈如木;褚伟;龙峰;陈静 -专利权人： 中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可收放的水下底栖平台防沉降支腿机构，至少包括分设于水下底栖平台底部四角的四个支撑单元，每个支撑单元包括：转动组件和支撑组件，转动组件，设于水下底栖平台底部，支撑组件，设于所述转动组件远离水下底栖平台的一端，用于支撑水下底栖平台，所述支撑组件配置成沿竖直方向移动，该支腿机构采用可转动、升降的形式，可适应的水下复杂情况，为平台作业提供有效支撑，并且，收回至平台底部后，可减小平台布放和回收的难度，展开后，可增大其支撑范围，让开平台底部区域，避免平台下方坍塌导致水下潜器姿态变化，有助于提高平台防沉防倾覆能力。
一种可收放水下平台沉降机构

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