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[发明专利]一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统-CN202011466148.6有效
发明人：李洪佳;陈静;周红坤;邓玉聪;杨勇;汪天伟 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于混浊水域辅助作业的ROV模拟训练系统，设有置于训练水域内的混浊水发生器、安装有辅助作业工具的ROV本体；所述ROV本体通过脐带缆连接至置于非水域区域上的水面控制台，水面控制台连接至混浊水发生器；与水面控制台、混浊水发生器电气连接的单元，用于对水面控制台、混浊水发生器的供电；能够对ROV本体及辅助作业工具进行模拟操作，对ROV本体所处水体环境的浊度进行调节，模拟ROV在浑水环境下进行辅助作业的真实操作场景，便于操作人员利用模拟训练系统对ROV进行模拟操作培训演练，对水下复杂作业过程进行展示、演练，提高操作熟练程度。
一种用于混浊水域辅助作业 rov 模拟训练系统

[发明专利]一种具备阻抗匹配电能处理功能的海水压力能发电系统-CN202210344595.7有效
发明人：王建军;邓玉聪;崔正 -专利权人：华中科技大学;中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种具备阻抗匹配电能处理功能的海水压力能发电系统，属于海洋电子技术领域，包括：永磁直线发电机、电磁换向阀、低压腔、弹簧和活塞；永磁直线发电机内设置有中央通道，以及两个分别连接外部空间和低压腔的连接通道，还包括定子永磁体以及环绕部分中央通道的动子线圈；电磁换向阀通电时，连通中央通道与低压腔，在海水压力和低压腔空气压力的压力差下，推动活塞连接动子线圈向趋近电磁换向阀侧运动，推动过程中压缩弹簧；断电时，连通中央通道与外部空间，在弹簧弹力作用下推动活塞连接动子线圈向远离电磁换向阀侧运动；线圈往复运动切割定子永磁体产生的磁感线以发电。线圈面积和活塞面积可解耦设计，提高系统的能量转换效率。
一种具备阻抗匹配电能处理功能海水压力发电系统

[实用新型]一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构-CN202223058282.X有效
发明人：霍文军;庄广胶;高俊东;褚伟;邓玉聪;卢佳琦 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-17 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于水下深埋物打捞的抓取提升机构，安装在打捞平台上，其包括：手爪、手爪驱动件、伸缩组件、喷冲组件和触探组件，伸缩组件与手爪固定连接，用于带动手爪伸缩；喷冲组件设于手爪内部，并通过直线水滑环与打捞平台的水路连接，用于清除深埋物上的淤泥；触探组件设于手爪顶部，用于打捞过程中触探被手爪抓取的深埋物，避免手爪过度合拢；该抓取提升机构具有较强的抓取、提升能力，同时具有良好的目标感知功能和保护功能，可以在目标位置不确定的情况下，防止目标受力过大而受损，同时能够清除深埋物上的淤泥，可有效减小打捞过程中的阻力。
一种适用于水下深埋物打捞抓取提升机构

[发明专利]基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统-CN201811177836.3有效
发明人：汪天伟;童赛美;周红坤;邓玉聪;綦森生;潘少华 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2018-10-10 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S15/74 文献下载
摘要：本发明公开了基于同步信号体制的海底水声应答式定位方法及其系统，主要包括：目标发射机、海底应答器、缆控接收机和船载处理机等。目标发射机与船载处理机通信互联，实现船载处理机远程给海底应答器基阵发射水声指令；海底应答器用以实现其相互之间或缆控发射机之间的信号应答；缆控接收机用以实现接收海底应答器到缆控发射机的水声距离信息；船载处理机实现缆控发射机坐标位置信息解算并直观显示。此种水声定位方式解决了复杂海况下大深度、大面积、高精度、高实时性和多目标点同时定位的难题，以及满足不同型号装置的海底实时位置定位的要求，满足了海军关于专用保障设备“通用化、系列化、组合化”的要求。
基于同步信号体制海底应答定位方法及其系统

[实用新型]一种用于援潜救生船只的综合潜水控制方舱-CN202222926438.5有效
发明人：徐帆;霍文军;郭亮;邓玉聪;齐雷;贺乐 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于援潜救生船只的综合潜水控制方舱，包括：方舱本体及设置在方舱本体内的控制区和非控制区，控制区内设有潜水综合控制台，非控制区内设有空调、脐带缆筐、热水机、清洁设备和配电箱，清洁设备位于空调下方，用于清洁潜水用具；方舱本体顶部四角与甲板用钢索斜拉固定连接，方舱本体靠近潜水综合控制台背部的一侧设有第一舱门，控制区设有第二舱门，非控制区对应的方舱内体上设有上掀门；该方舱适用于援潜救生船只搭载使用，线路连接方便，作业布局、空间利用合理，能够有效满足船只上开展任务的需求。
一种用于救生船只综合潜水控制

[实用新型]一种机动式水下综合抢险方舱群系统-CN202222926828.2有效
发明人：徐帆;霍文军;邓玉聪;杨帆;李富华;叶永利;杨洪松 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机动式水下综合抢险方舱群系统，包括：指挥控制方舱、减压舱方舱、中压气源方舱、中压气源方舱、作业设备器材方舱、应急方舱和电源方舱，各功能方舱采用独立式设计，可通过汽车、船舶和运输机机动运输到达现场并迅速集结展开作业，适用于码头和近海抢险救援，失事轮船抢险救援，地震灾害抢险救援作业，矿井、山洞事故抢险救援特殊环境(高原湖河)抢险救援，水库、水坝抢险救援和重大会议、赛事安保等作业场景，具有方便运输、快速开展工作及适用场景多等特点。
一种机动水下综合抢险群系

[实用新型]一种海上石油平台水下安防设备搭载平台-CN202220210529.6有效
发明人： 邓玉聪;杨贵光;童赛美;陈静;余伟;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种海上石油平台水下安防设备搭载平台，包括放置于船体上与之相搭配完成工作的水上设备(1)和与水上设备(1)相连接的水下设备(2)，所述水下设备(2)的下端连接水下就位平台(3)，水下就位平台(3)安装于船体上；所述水下设备(2)的上端通过缆绳(4)连接脐带缆(5)，脐带缆(5)穿过海生物清除机构(6)并经滑轮(7)连接绞车(8)，绞车(8)通过传动机构传动连接驱动机构(9)；在水下设备(2)上还安装有导向限位装置(10)。本实用新型性能多样化，搭载设备、防海生物、导向布放与回收及水下自固定等功能的集成度较高，工作效率高、水下设备布放或是维修工作便捷安全，能保障操作人员的安全。
一种海上石油平台水下设备搭载

[发明专利]一种基于ROV的打捞装置-CN202111281201.X在审
发明人：万非;龙峰;褚伟;邓玉聪;纪炜;杨帆 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于ROV的打捞装置，包括：ROV，ROV上配置有机械手，机械手夹持有抓斗，ROV上设置有浮筒，浮筒上绕有缆绳，缆绳与抓斗连接；抓斗包括：对称设置的两个手爪、位于两个手爪爪根之间的主梁、与机械手连接的传动组件、与主梁、传动组件连接的转动组件，转动组件与手爪连接，用于带动手爪开/合；该打捞装置采用ROV进行水下移动，且适用于各类适用于各类ROV，能够运用于不同水深环境及不同目标姿态的打捞，无需人员入水操作，能够快速完成打捞任务，省时省力，打捞效率高，并能有效保障打捞人员的人身安全。
一种基于 rov 打捞装置

[实用新型]一种侧掀门水域侦查车-CN202022949972.9有效
发明人： 邓玉聪;杨帆;纪炜;张海林;王涛;闫超 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种侧掀门水域侦查车，包括车体、车厢，车内固定放置了高压气瓶、空压机、发电机、蓄电池、潜水气管缆车、水下电视、水下声纳、水下电缆、多功能操作台等，车顶放置了可升降野外照明设备。车内提供了基本的潜水设备、工具等装置的储存空间，同时在车顶制作了超常超大物件的临时放置架。能方便紧急任务处理时即开即用，针对侧掀门的开门方式，能够顺利的搬运车厢内的设备，能快速的放出水下电缆、潜水气管等，且对精密的水域设备专门设计了具备防护功能又能快速取出的收纳柜和收纳箱结构，能够起到防护运输的同时兼顾开箱的便捷度，有效的整体提高了对水域设备、潜水设备的合理车载式收纳管理。
一种侧掀门水域侦查

[实用新型]一种UUV发射管布放回收装置-CN202022892013.8有效
发明人：张先奎;蒋超;褚伟;邓玉聪;汪天伟;郭秋尔 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B63B23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于UUV布放回收技术领域，公开了一种UUV发射管布放回收装置。所述装置嵌套在发射管内，所述装置包括可沿发射管轴向移动的爬管机器人和与爬管机器人连接的伸缩机构，穿过爬管机器人和伸缩机构的脐带缆；所述脐带缆一端通过发射管连接脐带缆绞车，另一端与UUV尾部连接；所述爬管机器人、伸缩机构、脐带缆绞车与前端控制设备通过水下电缆连接。有益效果：1、该装置实现了尾追“动”回收。2、布放回收装置作为独立套件嵌入发射管内，不改变母艇的现有结构，方便维护和使用。3、推出布放发射方式产生的噪声较小，有利于在敏感海区隐蔽使用。4、通过脐带缆拖拽与对接装置进行对接，提高了尾追回收对准率。
一种 uuv 发射管布放回收装置

[实用新型]一种车载式供气系统-CN202022757848.2有效
发明人：万非;邓玉聪;杨帆;纪炜;杨勇;李洪佳 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60P3/00 文献下载
摘要：一种车载式供气系统，由于在控制室两侧设置有第一储物架和第二储物架，供气装置设置在第一储物架内，发电机和电缆放线架设置在第二储物架内，合理布局，使得控制室内的空间得到充分利用，又便于运输、存取；并且，第一储物架和第二储物架靠近抢险车尾部的一侧均设置有高压气瓶，使得在救援时，能够根据现场情况，选用不同的供气方式；高压气瓶通过气瓶固定装置固定在第一储物架和第二储物架上，避免了运输途中倾翻，保证了高压气瓶的安全。
一种车载供气系统

[实用新型]一种水下航行器频闪示位灯-CN202022962395.7有效
发明人：韦献宝;褚伟;纪炜;李洪佳;邓玉聪;周红坤;龙峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： F21S43/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种水下航行器频闪示位灯，壳体内部设有安装支架，充电电池安装于安装支架底部内，非接触功率开关元件安装于安装支架上部内连接至充电电池、多向发光体、闪光控制元件与入水传感器，多向发光体安装于壳体的端头并外露，闪光控制元件安装于安装支架内连接至多向发光体、非接触功率开关元件和充电电池，入水传感器安装于所述壳体顶部区域的筒壁上并与外界可接触式连通，入水传感器分别连接至多向发光体和非接触功率开关元件；本实用新型可调节频闪频率和亮灯占空比，适用不同工况的，使用具备水下高穿透率的绿色光作为光源，具有较好的水下航行器频闪示位灯，具有水下穿透性强、设计美观大方、方便实用的特点。
一种水下航行器频闪示位灯

[实用新型]一种潜水设备容纳装置-CN202022761070.2有效
发明人：万非;邓玉聪;杨帆;纪炜;杨勇;李洪佳 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C11/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种潜水设备容纳装置，该装置包括：箱体和箱盖，箱体内设置有被层板隔开的第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内设置有主机设备，第二容纳腔内设置有水下作业工具，该装置便于潜水设备的运输存储，避免因设备无法运输到现场延误救援的问题；同时，方便水下设备的整理、使用，能够有效提高作业效率；再者，第二箱盖上设置有可折叠支架，可折叠支架打开时，形成凳子，与箱体、层板组成一套桌椅，能够快速组成一个临时的办公场地，满足作业现场的使用要求。
一种潜水设备容纳装置

[实用新型]一种重型物水下打捞装置-CN202022804338.6有效
发明人：万非;邓玉聪;杨帆;纪炜;杨勇;李洪佳 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-11-29 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C7/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种重型物水下打捞装置，打捞船上的吊车通过打捞绳连接至抓斗，其中，抓斗包括：一对斗状颚板、用作斗状颚板载体的基座和用于调整斗状颚板闭合度的液压机构；两个斗状颚板相互交叉式对称分布安装在基座上，且每个斗状颚板均以常态下重心偏向斗齿端的位置转轴式活动安装在基座上，使得在常态下两个抓斗在自重下向斗齿端铰合；打捞绳于端头处分岔分别连接至每个斗状颚板远离斗齿的一端；液压机构分别设于基座两侧，一端铰接在基座上，另一端铰接在斗状颚板远离斗齿的一端；使得抓斗的夹持力来源于自身和打捞物的重力，既降低了能源消耗，又省时省力，打捞效率高，具有良好的稳定性。
一种重型水下打捞装置

[实用新型]一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统-CN202022899295.4有效
发明人：杨帆;杨勇;邓玉聪;周红坤;李豪;王涛 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种具有水面、水下定位功能的水下电视系统，该系统包括水面主机、水下摄像机、水下定位模块和水下照明设备，水面主机和水下摄像机通过网络视频传输器连接，水下定位模块和水下照明设备通过水下电缆与水面主机连接；水面主机内置有水面定位模块和定位声纳模块，定位声纳模块与水下定位模块电连接；使得该系统能够对潜水员、目标物和水面主机进行定位，实现了水面设备位置、潜水员位置、目标物位置的精确掌握，既能够对潜水员进行有效指挥，提高工作效率，又能够为二次返场作业提供坐标，有效提高返场作业的工作效率，节约工作时间，减少资源浪费。
一种具有水面水下定位功能电视系统

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