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[发明专利]水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准系统和方法-CN202110653174.8有效
发明人：龚浩亮;匡彪 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本发明提出了水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准系统及方法，可在近距离、有效开角范围内直接对水下水声接收器进行高精度定位，为基于水面活动平台的高精度水声定位跟踪测量基阵现场、实时校准提供可行、有效的技术手段，可解决在高海/湖况、大流速条件下，柔性长缆悬浮、吊放或拖曳基阵的水声接收器随流扰动导致系统定位精度降低的难题；同时采用高频、低声源级自校准信标设计方案，可有效规避校准装置与其他水下声纳的声干扰问题，大大提高了实用性。
水面活动平台接收器位置实时校准系统方法

[发明专利]基于水声定位的井口防喷器安装方法-CN202310912629.2在审
发明人：袁春姗;匡彪;黄其培;唐济远;要庆生;马小勤;万莉莉 -专利权人：昆明船舶设备研究试验中心（中国船舶集团有限公司七五〇试验场）
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本发明基于水声定位的井口防喷器安装方法，在矩形防喷器底座的四个角上分别固定有一个水下应答节点，在防喷器底座上固定防喷器安装位置，然后通过吊车将上述防喷器底座放置在水下预定的位置处；发射换能器设备通过抱箍固定在防喷器上，发射换能器设备包括：水声发射机和换能器，若干个吊绳的一端通过吊环固定在防喷器上，另一端固定在吊车上，吊车将上述防喷器安装到防喷器底座的防喷器安装位置上，甲板信号处理显示设备与水下应答节点、水声发射机和换能器进行通讯连接，该方法包括：建立坐标系；求出防喷器在坐标系的坐标；在一定时间间隔内，实时更新防喷器在坐标系的坐标，直到防喷器的坐标位置T与防喷器安装位置重合为止。
基于定位井口防喷器安装方法

[发明专利]一种应答式水下多目标定位跟踪方法-CN201911323529.6有效
发明人：张庆国;汤志峰;匡彪;黄其培 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S5/26 文献下载
摘要：本发明公开一种应答式水下多目标定位跟踪方法，采用水声信道时分复用加声脉冲堆栈技术，在应答式水声定位跟踪中，通过船载基阵查询设置每个水下目标返回的应答定位脉冲时序，集中控制多个水下目标返回的声脉冲有序到达接收端，接收端根据设定时延值进行实时修正后，带入水声定位跟踪计算，可获得水下多目标的精确位置信息，避免在接收端的定位信号叠加；且在水下多目标定位脉冲排列中设置固定或非固定的脉冲堆栈周期，解决应答式水声定位跟踪数据率受实际距离的限制，可提高跟踪数据率，并确保定位点之间的时序精度，可实现多个水下被测目标集中在相同点位情况下的水声定位跟踪。
一种应答水下多目标定位跟踪方法

[发明专利]一种线谱和自相关联合检测的船舶水声监测方法-CN202211497259.2在审
发明人：程宏;范赞;杨胜全;匡彪 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种线谱和自相关联合检测的船舶水声监测方法。充分利用船舶辐射噪声线谱和自相关检测两种不同方法各自的优点，采集信号后首先利用线谱检测实现是否有船只目标航行的识别，然后利用自相关检测实现目标确认及其运动状态变化的判别，实现是否有船舶航行到海底管线附近停泊或作业的准确识别。进而实现了对海管附近船舶活动情况的可靠安全监测，有效提升海管安防的水平。
一种线谱相关联合检测船舶监测方法

[发明专利]用于水下清洗机器人的高精度相对定位方法-CN202211507900.6在审
发明人：范赞;刘庆;匡彪;付传宝;要庆生 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本发明用于水下清洗机器人的高精度相对定位方法用于工作母船上的水下清洗机器人定位，在水下清洗机器人上装有第二同步声源，清洗船放置在工作母船附近的水中，在工作母船的船头或船尾侧壁上固定有第一同步声源，在清洗船上固定有第一短基阵元和第二短基阵元，第一短基线换能器和第二短基线换能器位于清洗船同一侧的相同水深处，第一短基线换能器和第二短基线换能器之间的垂直距离为a，计算出水下清洗机器人和第一同步声源在相对坐标系的坐标，画出水下清洗机器人的运动轨迹，本发明在同一周期内，可有效降低由海上风浪引起的清洗船只和工作明船晃动引起的基阵姿态和航向影响，满足海上复杂海况下实际作业测量需求。
用于水下清洗机器人高精度相对定位方法

[实用新型]一种用于凝胶电泳后引物提取的半自动装置-CN202220655777.1有效
发明人：秦嘉乐;苏敏;王舒心;匡彪 -专利权人：上海百力格生物技术有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B01D15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于凝胶电泳后引物提取的半自动装置，包括真空阀门、真空压力表、真空泵、过柱机、废液桶，其中真空泵和真空压力表、真空阀门、废液桶依次通过真空硅胶管连通形成空气管路；过柱机从泄压口处通过真空硅胶管连通废液桶形成废液管路。本实用新型在机器开启时可通过控制阀门来调节过柱机压力，来控制过柱时不同试剂的反应时间；该装置主要解决了批量性过柱时，废液存储的问题，将原来的2L玻璃器皿更换为20L的废液桶，节省了转移废液的时间，且不会因为负压过大，废液溢出损坏真空泵。
一种用于凝胶电泳引物提取半自动装置

[实用新型]一种水听器立体阵列-CN202220609275.5有效
发明人：庞桐桐;匡彪;马小勤;陈若斌;万莉莉 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G01S7/521 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水听器立体阵列，包括立体支架，支架由四个侧面构成，每个侧面上均设有多个相同的子阵列，子阵列之间的距离相等，每个子阵列均由多个非均匀排列的水听器组成，该水听器立体阵列，由四个面阵两两相连组成，可接收全向信号，相比较传统阵型，接收范围更广，并采用立体支架，相较于现有的圆柱阵，布放操作更加方便，支架制作也相对简单，另外，采用不均匀的水听器排列结构，克服了现有均匀阵只能接收一个频段的缺陷。
一种水听器立体阵列

[发明专利]一种双环自愈型水下光纤网络信号传输系统和方法-CN202210007443.8在审
发明人：王琨;匡彪;汤志峰;柯有强;宋文生;龚浩亮;马小勤;要庆生;桑国峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H04B10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种双环自愈型水下光纤网络信号传输系统和方法，一台岸上信号处理光端机、若干台水下采集光端机，通过两组芯光纤将一个个岸上节点与若干个水下节点连接组成环网，每组环路均为双向环路，每组环路具有顺时针和逆时针两个方向，每个方向含A环和B环两个环路构成信号传输网络，采用双环自愈的方式实现水下信号的高可靠性传输；该系统每个水下采集节点相对独立，采用双芯光纤连接，组网灵活、便于扩展；使用两个独立环路，双向四链路路由自动选择的方式，实现信号的高可靠性传输。
一种自愈水下光纤网络信号传输系统方法

[实用新型]一种水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准装置-CN202121307377.3有效
发明人：龚浩亮;匡彪 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：本实用新型专利公开了水面活动平台用的水声接收器位置实时自校准装置，装置由装载于水面活动平台上的超短基线定位基阵及校准信号处理设备，连接于柔性电缆下端头的水声信号发射器和高频发射换能器组成，可在近距离、有效开角范围内直接对水下水声接收器进行高精度定位，为基于水面活动平台的高精度水声定位跟踪测量基阵现场、实时校准提供可行、有效的技术手段，可解决在高海/湖况、大流速条件下，柔性长缆悬浮、吊放或拖曳基阵的水声接收器随流扰动导致系统定位精度降低的难题，同时采用声兼容设计方案，大大提高了实用性。
一种水面活动平台接收器位置实时校准装置

[发明专利]一种深海油田井口防喷器应急声呐监控系统及方法-CN202111294099.7在审
发明人：张庆国;罗松;匡彪;王琨;黄其培;汤志峰 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： E21B47/001 文献下载
摘要：本发明公开一种深海油田井口防喷器应急声呐监控系统，包括安装在井口应急封井装置(3)上的水下单元(1)和放置在水面平台(4)上的甲板单元(2)，水下单元(1)和甲板单元(2)协同工作用于实现用户指令的远程水声遥控以及井口状态参数的实时水声遥测，所述水下单元(1)与所述甲板单元(2)是通过水声编码通信方式实现远程水声遥控及实时水声遥测。本发明结构简单、设计新颖合理以及操作简易，受控完成水下井口传感数据的及时水声遥控，定时完成水下状态参数的实时水声遥测，并具备深海现场光控可视仪表实时显示、内外电池自动切换等功能，具备更好的冗余性和可靠性。
一种深海油田井口防喷器应急声呐监控系统方法

[实用新型]双中间轴结构纯电动重型汽车用六挡自动变速动力系统-CN202120847765.4有效
发明人：匡彪;陈文增;杨岁平 -专利权人：韶能集团韶关宏大齿轮有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F16H3/093 文献下载
摘要：本实用新型涉及新能源双中间轴结构纯电动重型汽车用六挡自动变速动力系统，包括变速器采用输入轴、输出轴、两根中间轴传递扭矩的结构设计，被动齿轮呈径向浮动状态以自动平衡各接触齿轮受力，提升承载能力,采用前进挡但无倒挡的结构设计，通过电机反转实现倒车功能，缩短轴向尺寸，减少变速器的重量和生产制造成本；本实用新型具备可增大输入扭矩、简化换挡逻辑、提高传动效率和换挡快速平稳的特点。
中间结构电动重型汽车用六挡自动变速动力系统

[实用新型]一种用于有对齿位置要求的插齿夹具-CN202120849596.8有效
发明人：匡彪;杨岁平;朱儒学 -专利权人：韶能集团韶关宏大齿轮有限公司
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于有对齿位置要求的插齿夹具，包括夹具底座、对齿上支架、防错特制导向销和弹簧涨套，对齿上支架与夹具底座的中部均为中空，对齿上支架与夹具底座的中空结构形成安装和固定齿轮轴的空腔，齿轮轴通过弹簧涨套安装在空腔中，定位装置对定位齿轮的齿槽进行定位，防错特制导向销对键槽进行定位，以此两点来确定待加工齿轮齿槽的位置；本实用新型具备可对有对齿要求却又无法通过滚齿加工的，尤其是对于同时含有内、外齿也存在对齿要求的带齿轮轴的工件进行齿轮加工、工件定位可靠和自身可提供齿槽加工参考基准的特点。
一种用于位置要求夹具

[实用新型]一种射频电缆水密结构-CN202120817240.6有效
发明人：王琨;汤志峰;吴家喜;匡彪;马小勤;万莉莉;袁春姗 -专利权人：中国船舶重工集团公司七五0试验场
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： H01R13/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种射频电缆水密结构，该结构包括：可拆卸的设置在电子舱端盖上的底座，可滑动穿套在BCN电缆上的套筒，BCN插座设置在底座上，套筒下端设置有第一凹槽，第一凹槽与底座螺纹连接在第一凹槽内，套筒上端设置有密封盖，密封盖侧壁上设置有O型密封圈；利用底座、套筒及密封盖将BNC接头与水隔绝，具有良好的水密性，避免了因负极氧化而产生的漏水问题，保护了电子舱内的设备，保障了水密电子舱可靠稳定的工作；同时具备结构简单、易于拆装的特点，具有良好的安装便利性和经济性。
一种射频电缆水密结构

[实用新型]一种可多方向多角度调节的工装夹具-CN202020997299.3有效
发明人：朱儒学;匡彪;邓晶 -专利权人：韶能集团韶关宏大齿轮有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B23Q3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可多方向多角度调节的工装夹具，包括有模座，在所述模座上设有转动安装有第一转轴，在所述第一转轴上转动套设有旋转盘，在所述旋转盘上表面设有支撑座，在所述支撑座上设有水平支撑板，在所述水平支撑板上设有沿水平支撑板长度方向设置的轨道，在所述水平支撑板上还分别设有工装夹具与横向移动机构，所述横向移动机构能带动工装夹具沿轨道移动，在所述模座上设有能分别单独驱动旋转盘旋转和驱动横向移动机构工作的驱动机构，根据这样的结构，通过驱动机构带动旋转盘旋转，同时能驱动横向移动机构工作，使工装夹具沿水平方向移动，进而实现多方向多角度的调节工装夹具的位置，满足加工需求。
一种多方角度调节工装夹具

[实用新型]一种钻孔夹具-CN201921808545.X有效
发明人：郗伟;匡彪;迟丹;张亚茹 -专利权人：韶能集团韶关宏大齿轮有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔夹具，包括底座，所述底座上安装有支撑法兰，支撑法兰上设有定心孔，该定心孔内安装有锥度定位盘，支撑法兰的侧边安装有若干个定位座，定位座上安装有齿槽定位柱，底座上安装有锁紧螺栓，该锁紧螺栓的上端向上伸出，锁紧螺栓上安装有压板，定心孔设在支撑法兰的中心区域，定位座设在锥度定位盘的外围布置。本实用新型操作方便，配合卧式加工中心，可以实现一次装夹就完成加工的目的，提高了钻孔的精度和加工的效率。
一种钻孔夹具

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