专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种固定双桨驱动的无人水面艇自定位方法-CN202111596777.5有效
  • 江先军;曹立睿;凌征成;马天平;邱前宝 - 中国船舶重工集团公司七五0试验场
  • 2021-12-24 - 2023-09-12 - G01C21/16
  • 本发明公开了固定双桨驱动的无人水面艇自定位方法,通过获取无人艇与定位点之间的距离偏差和航向偏差,确定偏差分类,并进行航向调整,以控制驱动器改变左右推进器的转向、控制驱动器去调整左右推进器的转速,进行航向偏差调整;若偏差类型属于大于较大偏差值,控制左右推进器正或反向转动,以调整方向和姿态,控制无人艇前进或后退来靠近定位点,直至航向调整完毕。本发明针对固定双桨驱动的无人水面艇,在不增加侧向推进器的情况下,仅通过增加自定位软件功能模块便可实现其在欠驱动情况下的动力定位控制。本发明适用范围广、可移植性好、定位精度高,可广泛应用于固定双桨驱动的无人水面艇上。
  • 一种固定驱动无人水面定位方法
  • [发明专利]一种水下航行体无线时间同步系统-CN202211407490.8在审
  • 江先军;帅敏;卢星明;刘成;师敬旭;马天平 - 中国船舶重工集团公司七五0试验场
  • 2022-11-10 - 2023-03-14 - H04J3/06
  • 本发明公开了一种水下航行体无线时间同步系统,将同步时钟源集成到水下航行体内部,保障设备与同步设备之间采用无线连接;当保障设备查询到同步时钟源上的卫星接收状态有效,并且同步时钟源输出1pps脉冲信号后,向同步设备下发同步指令,同步设备接收到同步指令后,进行同步脉冲信号锁定;随后进行同步检查,判断是否同步有效;若同步有效,则回复同步完成指令;反之,则回复同步失败指令,待完成故障排查后重新进行同步;本发明采用无线同步的方式,避免了传统有线同步所带来的安全性差及操作不便的问题,采用了多次检查时间误差来判断同步是否有效的方式,实现了对同步设备同步状态的观测,大大提高了同步的有效性和准确性。
  • 一种水下航行无线时间同步系统
  • [实用新型]一种用于锚下垫板工装的夹具-CN202022074216.6有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-07-23 - B25B11/02
  • 本实用新型公开了一种用于锚下垫板工装的夹具,包括底座、电池组和夹紧固定机构,所述底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮,且底座上端面的左侧转动连接有把手,同时底座上端面的右侧固定有支撑台,所述夹紧固定机构固定在转板上,且转板转动连接在支撑台的顶部。该用于锚下垫板工装的夹具,将锚下垫板放置在承载板上并使锚下垫板的底部处在夹板的下方后,夹板在电动伸缩柱的收缩作用下向下移动,方便将锚下垫板夹紧固定住,以便提高锚下垫板的稳定性,夹紧固定好锚下垫板之后可往锚下垫板上安装组件,在安装组件的过程中,承载板可随着转板的转动而转动,从而带动锚下垫板转动,方便调整锚下垫板的角度,使组件的安装操作更加便捷。
  • 一种用于垫板工装夹具
  • [实用新型]一种现场布局熔炼装备-CN202022058499.5有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-18 - 2021-06-11 - F27B14/00
  • 本实用新型公开了一种现场布局熔炼装备,包括底座、伸缩密封机构和支撑机构,底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮,且底座上端面的左侧固定有支架,所述伸缩密封机构设置在熔炼炉的顶部,且伸缩密封机构的顶部转动连接有翻盖,所述支撑机构固定在底座上端面的右侧。该现场布局熔炼装备,在使用该装置之前需要将收集箱放置在置物板上,之后支撑板可在电动伸缩柱的伸缩作用下上下移动,从而带动置物板上下移动,收集箱随之上下移动,方便根据收集箱的高度控制电动伸缩柱的伸缩程度,使收集箱的顶部处在合适的高度,熔炼完成后,顶盖向上移动,接着熔炼炉向右转动至倾斜状,材料随之流到收集箱内,方便完成倒料操作。
  • 一种现场布局熔炼装备
  • [实用新型]一种具有自动翻箱功能的自动翻转机-CN202022045227.1有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-17 - 2021-05-25 - B65G47/24
  • 本实用新型公开了一种具有自动翻箱功能的自动翻转机,包括底座、第一电机、翻转机构和扶正机构,所述底座上端面的前后两侧均固定有支板,且支板之间转动连接有第一传送带装置和第二传送带装置,所述翻转机构设置在支板上,且翻转机构位于第一传送带装置与第二传送带装置之间,所述扶正机构设置在支板上,且扶正机构位于第一传送带装置的上侧。该具有自动翻箱功能的自动翻转机,将材料放置在第一传送带装置上后,材料可在第一传送带装置的转动作用下向右移动,当材料移动至抵板之间后,第一传送带装置暂停移动,接着两个抵板前后移动并相互靠近,方便将材料扶正,之后材料在第一传送带装置的转动作用下继续向右移动,方便完成后续的翻箱操作。
  • 一种具有自动功能转机
  • [实用新型]一种三层中央除尘清理油烟及除尘设备-CN202022054856.0有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-18 - 2021-05-25 - B01D50/00
  • 本实用新型公开了一种三层中央除尘清理油烟及除尘设备,包括第一除尘箱、第二除尘箱和第三除尘箱,所述第一除尘箱左侧固定连通有进气管,且第一除尘箱下侧固定有底板,所述第一除尘箱上侧内壁与底部上表面交错设置有多个隔板,所述第一除尘箱顶部固定安装有雾化喷头,且第一除尘箱后侧设置有与雾化喷头相连通的高压喷水装置。该三层中央除尘清理油烟及除尘设备,设置有转轴和刮板,被赋予正电的油烟颗粒粘附在集尘极板上,驱动电机通过转轴带动集尘极板转动,直至集尘极板带动油烟颗粒脱离电场,随后刮板刮除清理集尘极板表面粘附的油烟颗粒,该清理方式对油液颗粒的清理效果强,且无需人工进行清理,使用起来更加便捷。
  • 一种三层中央除尘清理油烟设备
  • [实用新型]一种锚下垫板字体标注装置-CN202022054861.1有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-18 - 2021-05-25 - E04C5/12
  • 本实用新型公开了一种锚下垫板字体标注装置,包括底座、转动机构和液压杆,所述底座的上方固定有工作台,且工作台的上方固定有安装座,所述工作台的内部转动连接有丝杆所述转动机构包括减速电机、第一锥齿、第二锥齿、转动杆和转动板,所述减速电机固定在工作台的右侧外部,所述液压杆固定在底座上,所述横板的下方固定有测量尺。该锚下垫板字体标注装置设置有减速电机、第一锥齿、第二锥齿、转动杆和转动板,通过减速电机带动第一锥齿转动同时带动第二锥齿转动,第二锥齿转动带动转动杆以及转动板转动可以在活动板抵住锚垫板的同时转动锚垫板,减少在测量标注时需要人工手动转动锚垫板所带来的不方便,方便工作人员使用。
  • 一种垫板字体标注装置
  • [实用新型]一种用于锚下垫板止口结构-CN202022074209.6有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-05-25 - E04C5/12
  • 本实用新型公开了一种用于锚下垫板止口结构,包括锚下垫板、支撑块和导向杆,所述锚下垫板左侧设置有锚板,且锚板右侧开设有定位孔,同时锚板外侧开设有限位槽,所述支撑块设置在锚下垫板的左侧面,且支撑块上贯穿设置有螺杆,同时螺杆下端与固定块相连接,所述导向杆固定安装在支撑块的内端面上。该用于锚下垫板止口结构,拧动螺杆推动固定块,使得固定块在导向杆的限位作用下稳定向锚板中心处移动卡合进限位槽中,避免钢绞线在不受力时,锚板和锚下垫板容易分离的问题,锚下垫板左侧面设置的卡槽和定位杆与锚板以及锚板右侧设置的定位孔相配合,将锚板伸入至卡槽内,使得定位杆插入定位孔中,便于对锚下垫板和锚板之间的安装连接进行定位。
  • 一种用于垫板结构
  • [实用新型]一种液压生铁破碎机-CN202022076017.9有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-21 - 2021-05-18 - B02C1/14
  • 本实用新型公开了一种液压生铁破碎机,包括底座、推料机构、电动伸缩柱和破碎机构,所述底座上端面的左右两侧分别固定有支架和控制主板,且支架后侧的内侧固定有后侧板,所述推料机构固定在底座上,所述破碎机构固定在支架的内顶部。该液压生铁破碎机,在使用该装置之前,前侧板需要在电动伸缩柱的收缩作用下向上移动,将生铁放置在底座上并使生铁处在支架的内侧之后,前侧板再在电动伸缩柱的伸长作用下向下移动并接触底座,在对生铁进行破碎处理的过程中,前侧板和后侧板对生铁起到阻挡限位的作用,在每次挤压破碎生铁之前,推板可在对应第一活塞杆的伸缩作用下左右移动,推板对生铁起到推动的作用,方便调整生铁的位置。
  • 一种液压生铁破碎
  • [实用新型]一种自动现场布置石英砂分选装置-CN202022090711.6有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-22 - 2021-05-14 - B07B1/04
  • 本实用新型公开了一种自动现场布置石英砂分选装置,包括底座、辅助转动机构、扫料机构和出料机构,所述底座下端面的左右两侧均固定有自锁滚轮,所述辅助转动机构固定在底座上端面的左侧,所述扫料机构设置在在承载筒的内侧,所述第一滤网和第二滤网均通过第二固定螺栓固定在承载筒的内侧,所述出料机构设置在承载筒的右侧。该自动现场布置石英砂分选装置,手动推动该装置时,该装置可在自锁滚轮的作用下移动至所需地点,将石英砂倒入承载筒内后,第一滤网可对石英砂进行一次过滤处理,第二滤网可对石英砂进行二次过滤处理,同时转耙可随着转柱一起转动,方便将石英砂分散开,使石英砂能够得到全面彻底的过滤处理。
  • 一种自动现场布置石英砂分选装置
  • [实用新型]一种自动锚下垫板加工装置-CN202022090736.6有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-22 - 2021-05-14 - B23P23/04
  • 本实用新型公开了一种自动锚下垫板加工装置,包括工作台、切割机构和钻孔机构,所述工作台上从左至右依次安装有切割机构、钻孔机构和打磨机构,所述切割机构安装在工作台上方左侧,所述龙门架右侧安装有切割头,所述切割头上方开设有进光筒,所述钻孔架顶部安装有升降气缸,所述升降气缸通过连接块与横杆连接,所述横杆上方安装有驱动电机,所述钻头贯穿横杆与驱动电机输出轴连接,所述钻孔架内部开设有升降槽。该自动锚下垫板加工装置,设置有切割机构,通过切割头对切割传送带上的垫板进行切割,待切割垫板通过切割传送带的带动向右移动,龙门架下方安装的接近传感器感应垫板的靠近,并控制切割头的启停,节约人力,提高切割效率。
  • 一种自动垫板加工装置
  • [发明专利]一种激光焊接方法及装置-CN202011495407.8在审
  • 项乐宏;刘锋;范宝来;马天平 - 乐歌人体工学科技股份有限公司
  • 2020-12-17 - 2021-04-23 - B23K26/21
  • 本发明公开了一种激光焊接方法及装置,方法包括:控制器获取待焊工件上多个待焊焊道的位置信息和焊接方向信息;所述控制器获取用于分别关联所述多个待焊焊道的关联焊接参数,所述多个关联焊接参数至少包括激光功率参数和填丝参数中的一种或多种;所述控制器将所述关联焊接参数分别与其所对应的所述待焊焊道进行关联,使每个所述待焊焊道均关联有对应的关联焊接参数;所述控制器根据多个所述待焊焊道的位置信息、焊接方向信息和关联焊接参数控制激光焊接手依次对多个所述待焊焊道进行激光焊接。本发明实施例的激光焊接方法及装置能够适应复杂的待焊接产品,适应多种不同类型的焊道,大大提高了焊接机器的智能化性能。
  • 一种激光焊接方法装置
  • [实用新型]一种锚下垫板加工用钻孔装置-CN202022042192.6有效
  • 万华;万子中;邱平华;王习忠;马天平 - 仁寿县正鑫通用部件有限公司
  • 2020-09-17 - 2021-04-16 - B23B41/00
  • 本实用新型公开了一种锚下垫板加工用钻孔装置,包括底座、废屑存储组件和机械手,所述底座上侧固定有第一支撑板,且第一支撑板上侧固定有支撑杆和辅助固定组件,同时辅助固定组件位于支撑杆之间,所述第一支撑板上贯穿有空心支撑座,且空心支撑座位于辅助固定组件之间,同时空心支撑座上开设有锚下垫板限位槽,所述底座前侧固定有控制箱,所述废屑存储组件用于对锚下垫板钻孔时产生的碎屑进场收集,且废屑存储组件位于第一支撑板下侧,所述机械手下侧固定有第二支撑板。该锚下垫板加工用钻孔装置,设置有吹风组件,吹风组件的设置在空气增压泵的辅助作用下加压后的空气通过出气孔就可对锚下垫板上的碎屑进行清理,不需要人为手动清洁。
  • 一种垫板工用钻孔装置
  • [实用新型]一种吊放式搜救声呐装置-CN201922357595.7有效
  • 江先军;许霁;赵勰;石海泉;马天平 - 中国船舶重工集团公司七五0试验场
  • 2019-12-25 - 2020-10-27 - G01S15/88
  • 本实用新型公开了一种吊放式搜救声呐装置,可用于对沉船信标和飞机黑匣子信标进行搜寻和定位,其包括矢量水听器阵、水密电子舱、承重光电复合缆、光电调制解调器、便携式处理器、GPS定位仪;其利用矢量水听器的测向原理来对失事船只或者飞机的黑匣子信标进行测向,再结合异地的多次测向结果和GPS定位仪输出的测量点位置,采用多点交汇及坐标转换方法来估计出声信标的绝对位置,是实施对失事船只和失事飞机进行救援的前提条件。本搜救声呐成本低廉、系统构成简单,可在参与救援的直升机或者船只上吊放使用。
  • 一种吊放式搜救声呐装置

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