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[发明专利]一种风洞现场实时数据分布式多线程采集架构-CN202310989390.9有效
发明人：王博文;黄叙辉;徐涛;张伟;唐亮;高鹏;桑博;马世鹏;秦建华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-08-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/562 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞现场实时数据分布式多线程采集架构，属于风洞试验数据采集领域，包括节点服务模块，所述节点服务模块设计为分布式多线程采集，并根据风洞现场数据配置多个节点来实现不同区域、不同系统、不同网络数据的采集；中心服务模块，所述中心服务模块采用多线程采集控制，根据功能性不同设计对应数据处理模块；接口服务模块，用于提供配置管理接口及数据代理转发功能。本发明针对风洞场景，提高了风洞试验数据的高并发处理效率、实时性和稳定性，具有良好的扩展性、伸缩性和适度冗余。
一种风洞现场实时数据分布式多线程采集架构

[发明专利]级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法-CN202310245488.3有效
发明人：魏志;谢志江;郑晓东;宋代平;周波;黄叙辉;欧德明;周海;蒙红宇;罗惠方;王志宾 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所;重庆大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于航空航天领域，公开了一种级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法。特种机构碰撞预测方法建立了试验段、机构、分离体的三维数字模型，用以预测试验过程中的碰撞预测；建立了独立于控制系统、且图形计算更优的虚拟机系统，虚拟机系统通过高速通信协议进行通信，在进行碰撞预测时可以较小的占用PLC资源；通过计算机OpenGL或者DirectX技术进行实时显示，让用户对整个运动过程进行实时监控，甚至人工介入碰撞预测；在三角面片图元相交计算时，只检测三角面片速度方向与其法线方向相同的三角面片，提高了效率。特种机构碰撞预测方法能够高精度地进行实时的碰撞预测，提高了级间分离的安全性。
分离试验基于虚拟样机特种机构碰撞预测方法

[发明专利]基于视差的界约束快速相对定向方法-CN202310014962.1有效
发明人：张征宇;余皓;黄叙辉;周润 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2023-01-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明面向摄影测量领域，提出基于视差的界约束快速相对定向方法：通过计算相对定向元素初值的视差，确定相对定向元素可行域，大大降低了相对定向元素寻优迭代计算的次数，工程应用前景巨大。具体步骤包括：1、针对两张不同视角摄影测量图像，分别在两张图像选取n个同名点，n≧5，基于相对定向元素建立视差绝对值最小的共面方程组及可行域约束方程组；所述相对定向元素包括角元素和直线元素；2、计算同名点的视差；3、根据视差分别确定角元素和直线元素的可行域；4、完成基于视差的界约束相对定向模型的建立，并结合罚函数得到无约束的视差方程组；5、迭代求解由n个同名点组成的无约束视差方程组，准确快速解得相对定向元素。
基于视差界约快速相对定向方法

[发明专利]基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法-CN202011338684.8有效
发明人：周润;李平;黄叙辉;高荣钊;于志松;王志宾;郭民 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法，包括：S1、基于与六自由度机械手相配合的电机速度匀加速模型、编码器实时反馈值，通过位置控制方法中目标位置对六自由度机械手的目标运动速度进行计算；S2、对限定运动时间进行尺度变换，以得到变换后的六自由度机械手运动速度；S3、基于六自由度机械手的加速度，解算得到六自由度机械手的实际运动速度；S4、控制六自由度机械手按照实际运动速度进行运动，当六自由度机械手运动下一时刻后，返回至S1直到完成整条轨迹。本发明提供一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法，能避免了推导外挂物模型运动速度与六自由度机械手速度间的对应关系，有效地消除试验过程中的累计误差。
基于加速运动捕获轨迹 cts 试验速度控制方法

[发明专利]一种风洞实时数据高效采集存储系统-CN202211118807.6在审
发明人：王博文;黄叙辉;唐亮;高鹏;桑博;秦建华;徐涛;蒋婧妍 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞实时数据高效采集存储系统，涉及数据处理领域，包括：分布式采集层，其包括多个分别接入多种风洞数据源的节点服务器；多采多存层，其包括多个中心服务器；采存中间件，其服务端分别部署在多个中心服务器上；所述采存中间件的客户端分别部署在多个节点服务器上；分布式存储层，其包括与多个中心服务器进行连接的数据库群；本发明支持风洞多类型多协议方式的数据分布式采集和分布式存储，实现系统对大批量数据的高效处理和数据的高效并行存储，最终实现风洞实时数据从采集、传输、存储、处理、应用的全数据链路贯通，为风洞试验管理系统与风洞现场信息系统的融合，风洞全链路贯通提供数据支撑。
一种风洞实时数据高效采集存储系统

[发明专利]一种频率可变的高精度风洞试验数据采集方法-CN202011338707.5有效
发明人：唐亮;周润;李平;黄叙辉;蒋鸿;高鹏;王博文;蒋靖妍;汤宏宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-11-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种频率可变的高精度风洞试验数据采集方法，包括：进行采样率、采集点数粗筛，根据数据保存频率和采集卡性能生成多组采样率、采集点数方案，进行采集校准，得到每组采样率、采集点数的精准度结果；进行采样率、采集点数精筛，选择两组精准度最高的采样率和采集点数构成上、下限，生成多组采样率、采集点数方案，进行采集校准，得到每组采样率、采集点数的精准度结果，选择精准度最高的方案为该保存频率的最佳采样率和采集点数；风洞在盘车状态时，低频保存滤波数据；风洞在试验状态时，分别高频保存滤波及非滤波数据。本发明提升了采集数据精准度，拓展了数据保存数量，提高了存储数据利用率。
一种频率可变高精度风洞试验数据采集方法

[发明专利]一种六自由度自适应位姿调整的自动插拔装置及校准方法-CN202210171026.7有效
发明人：王博文;黄叙辉;牛璐;汪伏波;高鹏;秦建华;唐亮;桑博 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H01R13/631 文献下载
摘要：本发明涉及接插件自动插拔技术领域，旨在解决风洞工况复杂对接插装置自动化程度和可靠性要求高，两个对接基板初始位置偏差大时无法精准对接等问题。提供一种六自由度自适应位姿调整的自动插拔装置及校准方法，自动插拔装置包括用于驱动供应端基座的驱动机构，连接到供应端基座端部的对接公板，与对接公板对接的对接母板；供应端基座的端部设置有腔体，对接公板的一端连接到腔体内；供应端基座内设置有校准装置，校准装置的一端能够穿过供应端基座的端部进入腔体内，使得对接公板能够相对于供应端基座端部发生位置变动，且能够对其进行位置定位；本发明不需要实时监测对接两端的位置误差，依靠机械机构即可进行自适应调整位姿误差，机构控制简洁。
一种自由度自适应调整自动装置校准方法

[实用新型]一种机械式自动开闭防尘门-CN202020847416.8有效
发明人：王博文;高鹏;王见;许玮豪;黄叙辉;易凡;秦建华;唐亮;朱文杰 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： E06B3/46 文献下载
摘要：本申请公开了一种机械式自动开闭防尘门，包括对接供应端和对接接受端，所述对接接受端的对接面上设置有两个防尘门，所述对接接受端上设置有传动机构，所述传动机构包括有两组齿轮组，齿轮组中的输出端齿轮与安装在防尘门下端的齿条一啮合，与两组齿轮组输入端齿轮啮合的齿条二设置在伸缩杆上，所述对接供应端的基座与伸缩杆接触，带动齿条二运动；本申请的该机械式自动开闭防尘门能够在无需单独能源驱动实现自动开闭门，通过伸缩杆压紧弹簧，通过弹簧的弹力实现伸缩杆的自动复位，从而带动门实现自动开关；整个装置的结构和控制简单。
一种机械式自动开闭防尘

[实用新型]一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置-CN202020848153.2有效
发明人：王博文;高鹏;谢志江;田光宝;黄叙辉;易凡;秦建华;唐亮;陈晟展 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2020-05-20 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B25H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种可手动驱动的抱闸电机驱动装置，包括电机驱动部件和工作台，所述工作台通过滑块设置在基座上的导轨，驱动部件驱动丝杆带动工作台进行移动，连接在工作台上的螺母座一和螺母座二，与螺母座一和螺母座二分别连接有一个推力轴承，推力轴承套在丝杆上，设置在两个推力轴承之间的螺母，所述螺母上套有棘轮机构，所述螺母与螺母座一之间设置有可拆卸的螺钉，所述棘轮机构设置有可拆卸的摇把；本发明采用抱闸的电机与丝杆导轨，抱闸电机可实现快停功能，采用抱闸的电机与丝杆导轨，丝杆导轨可实现精确定位功能，可在电机故障、丝杆被电机的抱闸功能锁死的情况下，不拆电机的情况下，手动实现工作台的正常工作状态。
一种手动驱动电机装置

[发明专利]基于单应性矩阵的风洞试验模型迎角单相机视频测量方法-CN201811328360.9有效
发明人：周润;张征宇;杨振华;黄叙辉;洪兴福 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单应性矩阵的风洞试验模型迎角单相机视频测量方法，实验前，静态标定相机，获得相机内参数及镜头畸变参数；在风洞实验段壁板上布置参考标记点，在风洞试验模型表面布置待测标记点，每个待测标记点与参考标记点所在壁板的距离相等；风洞试验开始后，使用相机、图像采集计算机拍摄、保存参考标记点、待测标记点的时序图像；计算待测标记点在Om‑XYZ坐标系中的坐标值；给定ti时刻，计算ti时刻的模型迎角值。与现有技术相比，本发明的积极效果是：本发明消除了相机位置、姿态变化引起的测量误差，避免了求解非线性共线方程，计算过程相对简单，运算复杂度低；且原理简单，计算量小。
基于单应性矩阵风洞试验模型迎角单相机视频测量方法

[发明专利]一种暂冲式风洞模拟试验方法及装置-CN201710148004.8有效
发明人：秦建华;黄叙辉;王博文;唐亮;高川;李平;凌忠伟;陈海峰;敬华 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： G01M9/00 文献下载
摘要：本发明涉及风洞测试模拟试验领域。针对现有技术存在的问题，本发明提供一种暂冲式风洞模拟试验方法及装置。对于验证试验流程、辅助整定控制参数、降低调试风险都有很大的帮助，具有操作简便、功能完善、适用度高等特点。不仅更好的实现了模拟风洞试验，而且也适用于对新进人员的相关培训。本发明控制参数辅助整定步骤根据仿真单元步骤得到的拟合被控参数调节特性曲线函数进行一阶求导得到被控参数的比例调节系数k
控制参数被控整定试验方法及装置风洞模拟冲式比例调节系数特性曲线函数修改控制参数参数调节参数模拟参数整定吹风试验仿真单元风洞测试风洞试验功能完善模拟试验试验效果验证试验一阶求导适用度拟合调试估算参考试验培训帮助

[发明专利]超低温六分量天平校准加载头及加载方法-CN201611268388.9有效
发明人：刘飞;谢斌;谢志江;马护生;黄叙辉;庞旭东;宋代平;史玉杰;袁岳军;向光伟;孙琦;苗磊;张洪川 -专利权人：重庆大学;中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：一种超低温六分量天平校准加载头及加载方法，该超低温六分量天平校准加载头包括一个力系监测头、一个加载头外筒、一个锥套、一个测量基准架以及一个压盖，该力系监测头设置于该加载头外筒，该加载头外筒具有一个第一开口和一个第二开口，且该加载头外筒是中空式，该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且该锥套具有一个容纳腔，以供容纳一个天平，该测量基准架设置于该加载头外筒的前端，该压盖设置于该加载头外筒，以用于将该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且在该外筒和该测量基准架分别在制作后组装在一起，能够降低该超低温六分量天平校准加载头的制造难度和节约制造成本。
超低温分量天平校准加载方法

[发明专利]基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置-CN201611268358.8有效
发明人：谢志江;黄叙辉;宋代平;庞旭东;马护生;谢斌;孙琦;于志松;吴小勇;李平;高荣钊 -专利权人：重庆大学;中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起，该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部，该连接板设置于该Z向运动机构的底端，该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板，以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动，并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构，以使其结构更加紧凑和可靠。
基于二级航向三外四内布局捕获轨迹试验装置

[发明专利]风洞试验模型绕流密度投影场的视频测量方法-CN201611165854.0有效
发明人：周润;张征宇;黄叙辉;李平;唐亮;范金磊 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种风洞试验模型绕流密度投影场的视频测量方法，通过测量非平行光经过扰动流场的偏折角，建立了扰动流场折射率与偏折角间的量化关系，使用解析表达式直接计算扰动流场对应位置的密度投影量值，计算复杂度远远小于求解偏微分方程的密度投影场分析方法，还避免了离散数据微分运算可能带来的误差放大和峰值丢失的问题，为密度投影场的定量分析提供一条新途径。使用该方法进行风洞试验模型绕流密度投影场测量时，解决了传统纹影和阴影技术定量化不足、干涉测量技术抗干扰能力差、波面传感器空间分辨率不够及现有BOS技术的缺陷问题。
风洞试验模型密度投影视频测量方法

[发明专利]机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频高精度测量方法-CN201610627327.0有效
发明人：张征宇;彭章国;黄叙辉;茆骥;王超;刘明敏;范金磊;刘田 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
申请日： 2016-08-03 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频高精度测量方法，利用机翼风洞试验模型的相邻两截面间相对变形属线弹性小变形的特性，本发明基于叠加原理，从翼根出发依次算出各截面的转角与变形时标记点的Y坐标值，再用现有单目视频测量方法，将变形时标记点的Y坐标值带入共线方程，依次得出各截面上标记点的变形数据。本发明极大地减小了机翼风洞试验模型弹性变形的单目视频测量误差，只需采用单个相机，即可取得多目视频测量的精度，既降低了测量设备的硬件成本，又避免繁琐的多目视频测量的同名点匹配工作，尤其适于在相机安装位置受限的环境使用，因此具有巨大的工程应用前景。
风洞试验模型单目视频机翼标记点高精度测量视频测量变形测量相机安装位置变形数据测量设备叠加原理工程应用共线方程相对变形硬件成本转角点匹配线弹性小变形减小受限翼根相机

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