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[发明专利]融合运动约束和安全约束的自动驾驶车辆路径规划方法及介质-CN202310506018.8在审
发明人：谢志江;李笑梅;欧德明;陈超;游悠;陆荣尊;唐浩;贾浩澜 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开融合运动约束和安全约束的自动驾驶车辆路径规划方法及介质，方法步骤为：1)初始化路径规划参数；2)建立引入安全距离和运动约束的估价函数；3)利用估价函数计算自动驾驶车辆最短路径；4)对最短路径中的路径节点进行筛选，去除冗余的路径节点；5)利用三阶贝塞尔曲线对路径优化节点进行平滑，生成自动驾驶车辆规划路径；6)控制自动驾驶车辆按照规划路径行驶，自动驾驶车辆每经过一个节点，则判断障碍物是否发生变化，若发生变化，更新车辆实际移动距离km值和当前位置sstart，并将当前位置设置为slast，更新受影响节点的代价值，然后返回步骤4)。介质存储有计算机程序；本发明显著提高了自动驾驶车辆运动的平滑性和连续性。
融合运动约束安全自动驾驶车辆路径规划方法介质

[发明专利]一种微小调节间隙的六维调节模组-CN202211340764.6在审
发明人：谢章;谢志江;杨林;夏宁明;李彦琪;叶秋;代正宏;欧德明;游悠;蒙红宇 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种微小调节间隙的六维调节模组，包括Z向调整机构、绕X/Y/Z旋转调整机构、连接板和X/Y向调整机构。Z向调整机构通过连接板连接到X/Y向调整机构上，绕X/Y/Z旋转调整机构连接到Z向调整机构上。X/Y向调整机构以及Z向调整机构可实现大型结构件能够在微小工作空间内调节，同时该调节模组具有结构简单，移动方便、承载能力大、可靠性高、效率高等优点。
一种微小调节间隙模组

[发明专利]一种主被动解耦六自由度位姿调整自动对接装置-CN202211340772.0在审
发明人：王康;谢志江;王见;宋宁策;赵志南;杜斌;游悠;欧德明;赵小雨;张锐;叶秋 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01R13/639 文献下载
摘要：本发明公开一种主被动解耦六自由度位姿调整自动对接装置，包括对接壳体(1)、供应端(2)、接收端(3)、回零机构(4)和基座(5)；所述对接壳体(1)用于固定供应端(2)、回零机构(4)和基座(5)；所述基座(5)包括驱动电机(501)；所述驱动电机(501)带动供应端(2)和回零机构(4)移动，使供应端(2)与接收端(3)相对接。本发明解决了连接器连接前需调整误差，以及连接后也可适应震动和晃动产生的误差，从而保护连接器不被破坏，保证了对接精度和对接完成后的可靠性。
一种被动解耦六自由度调整自动对接装置

[发明专利]级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法-CN202310245488.3有效
发明人：魏志;谢志江;郑晓东;宋代平;周波;黄叙辉;欧德明;周海;蒙红宇;罗惠方;王志宾 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所;重庆大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于航空航天领域，公开了一种级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法。特种机构碰撞预测方法建立了试验段、机构、分离体的三维数字模型，用以预测试验过程中的碰撞预测；建立了独立于控制系统、且图形计算更优的虚拟机系统，虚拟机系统通过高速通信协议进行通信，在进行碰撞预测时可以较小的占用PLC资源；通过计算机OpenGL或者DirectX技术进行实时显示，让用户对整个运动过程进行实时监控，甚至人工介入碰撞预测；在三角面片图元相交计算时，只检测三角面片速度方向与其法线方向相同的三角面片，提高了效率。特种机构碰撞预测方法能够高精度地进行实时的碰撞预测，提高了级间分离的安全性。
分离试验基于虚拟样机特种机构碰撞预测方法

[发明专利]基于轮廓仪与二维振镜组合非合作目标相对位姿测量方法-CN202211340755.7在审
发明人： 欧德明;谢志江;陆野;肖兴维;向华;陈孙培;严政;李笑梅;苏振钧;莫梓铭 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开基于轮廓仪与二维振镜组合非合作目标相对位姿测量方法，步骤包括：1)搭建相对位姿测量装置；2)根据平面A1与平面A2间的距离dz、平面B1与平面B2间的距离dxb1解算出主模块(7)和副模块(2)的相对位姿。本专利具有测量精度高、解算快、结构简单、体积小、重量轻、功耗少等优点，尤其适合航空航天飞行器的高精度装配等相关领域。
基于轮廓仪二维组合合作目标相对测量方法

[发明专利]基于结构标靶的目标相对位姿测量方法-CN202211340745.3在审
发明人：谢志江;陆野;欧德明;陈孙培;严政;肖兴维;向华;赵小雨;莫梓铭;贾浩澜 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开基于结构标靶的目标相对位姿测量方法，步骤包括：1)搭建基于结构标靶的目标位姿测量装置；2)对主模块(7)和副模块(2)进行对接装配；3)利用2D轮廓仪(3)扫描结构靶标(8)，得到结构靶标(8)上A段、B段、C段每个序列点相对于2D轮廓仪(3)的距离和每一段的宽度，并发送至解算模块(12)；4)根据所测区域的位姿关系求得非合作目标区域的位姿，实现对接针与对接孔的对接装配。本发明引入的误差源少且测量方法简单高效，减少了位姿解算复杂度，缩短了装配对接时间，提高了目标的测量位姿精度。
基于结构目标相对测量方法

[实用新型]一种羊水抽取辅助器-CN202220104315.0有效
发明人：唐海深;黄丽萍;王娅;王闰丽;欧德明;李海军;陆林苑 -专利权人：中山市博爱医院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种羊水抽取辅助器，包括有基座，在基座上设有将针筒进行收容的收容腔、将针筒压紧在所述收容腔内的锁紧装置、以及将针筒的针柄沿轴向方向推动的驱动装置。并且基座上还设有可供驱动装置将针筒的针柄进行推动的滑行腔。在抽取羊水时，将针筒放置于基座内的收容腔内，通过锁紧装置将针筒夹紧固定好，这样可以避免在针筒抽取羊水的时候针筒会发生偏移；通过启动驱动装置可以带动针柄往后移，这样可以实现针筒自动的将羊水抽取出来，不需要手动来操作。
一种羊水抽取辅助

[发明专利]一种石墨散热膜生产用真空碳化炉-CN201811383860.2有效
发明人： 欧德明 -专利权人：骆芳
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：本发明公开了一种石墨散热膜生产用真空碳化炉，包括碳化炉支架，所述碳化炉支架的上端面安装有碳化炉外层，所述碳化炉外层外表面的一侧安装有温度传感器，所述碳化炉外层的上端面安装有冷却气体进口甲，所述冷却气体进口甲的一侧安装有冷却气体进口乙，所述冷却气体进口乙和冷却气体进口甲的一端安装有分流器，所述分流器的下方安装有冷却雾化装置，所述冷却雾化装置的一侧安装有自吸泵，所述冷却雾化装置的另一侧安装有冷却池。本发明通过雾化的水对碳化炉进行冷却，能够精准的控制炉内温度，通过氮气可以对碳化炉和石墨膜赋予保护层，通过螺旋电阻可以对炉内进行均匀加热，且加热所需时间短，从而提升石墨膜的品质和生产效率。
一种石墨散热生产真空碳化

[实用新型]一种电动打油茶机-CN202021628835.9有效
发明人：杨主泉;粟巧兰;臧良运;吴大为;宁永丽;段明明;蓝振兴;欧德明 -专利权人：贺州学院
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： A47J43/044 文献下载
摘要：一种电动打油茶机，涉及厨房用具技术领域，它包括机筒和机盖，机筒上设有机盖，机盖内部呈中空结构，机盖顶端内壁设有电机，电机底端输出轴与电加热管一连接，电加热管一上部安装主齿轮，主齿轮下方设有电加热叶片一，电加热管一一侧方设有电加热管二，电加热管二顶端通过轴承与机盖顶端内壁连接，电加热管二上部安装副齿轮，副齿轮通过传动带与主齿轮连接，副齿轮下方设有电加热叶片二，电加热叶片二和电加热叶片一均伸入机筒内。本电动打油茶机通过电加热管和电加热叶片配合使用，达到了边搅拌边受热的双重目的，提高了打油茶的制作效率。
一种电动油茶

[实用新型]一种可防止废气外漏的碳化炉-CN201720323615.7有效
发明人： 欧德明 -专利权人：惠州市立彩科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： C10B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可防止废气外漏的碳化炉，包括碳化炉本体，所述碳化炉本体为空腔结构，所述碳化炉本体的一侧分别开设有炉门放置槽和炉口，其中炉门放置槽位于炉口远离碳化炉本体的一侧，且炉门放置槽、炉口和碳化炉本体的内腔依次连通，所述炉门放置槽的一侧内壁之间转动连接有炉门，所述炉门覆盖炉口，且炉门靠近碳化炉本体的一侧焊接有空心方形坂，所述空心方形坂与炉口的内壁滑动连接，且空心方形坂靠近炉口的内壁一侧粘接有密封垫，所述炉门的一侧焊接有水平设置的挡板，所述炉门放置槽的一侧分别焊接有第一固定块和第二固定块。本实用新型设计合理，方便检修，同时密封效果显著，有效提高该碳化炉的使用质量，保护环境。
一种可防止废气碳化

[实用新型]一种保温性能良好的高温石墨化炉-CN201720324302.3有效
发明人： 欧德明 -专利权人：惠州市立彩科技有限公司
申请日： 2017-03-30 - 公布日： 2017-11-17 - 主分类号： C01B32/205 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种保温性能良好的高温石墨化炉，包括炉体，所述炉体外包裹有隔热板，且炉体的周边开设有加热腔，所述加热腔远离炉体中心位置的一侧内壁上固定安装有保温板，且加热腔靠近炉体中心位置的一侧内壁上缠绕有多个加热管，相邻两个加热管之间设有固定安装于加热腔靠近炉体中心位置的一侧内壁上的集热板，且集热板连接有位于加热腔内的第一导热棒；所述炉体的内壁上开设有多个与集热板位置相对应的加热槽，且加热槽内固定安装有导热板，导热板的周边套设有密封圈，且密封圈固定安装于加热槽的内壁上。本实用新型能够长时间保持炉内温度稳定，保温性能良好，结构简单，使用方便。
一种保温性能良好高温石墨

[发明专利]五自由度自适应位姿调整平台-CN201611268329.1在审
发明人：袁晓东;郑万国;谢志江;周海;朱小龙;皮阳军;倪卫;何春桥;范乃吉;欧德明;张尽力;陈远斌 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G02B7/00 文献下载
摘要：一种五自由度自适应位姿调整平台，其特征在于，该五自由度自适应位姿调整平台包括一个水平支撑平台、一个三自由度自适应机构、一个绕X轴转动自适应机构、一个绕Y轴转动自适应机构以及一个装载机构，该三自由度自适应机构设置于该水平支撑平台，该绕X轴转动自适应机构设置于该三自由度自适应机构，该绕Y轴转动自适应机构设置于该绕X轴转动自适应机构，该装载机构设置于该绕Y轴转动自适应机构，并且该水平支撑平台、该三自由度自适应机构、该绕X轴转动自适应机构、该绕Y轴转动自适应机构和该装载机构自下而上地依次串联，以形成该五自由度位姿调整平台。
自由度自适应调整平台

[发明专利]五自由度无源柔顺对接机构-CN201611268378.5在审
发明人：周海;郑万国;谢志江;朱小龙;熊迁;皮阳军;徐旭;刘飞;欧德明;袁晓东;何春桥;张扬;武珂;陈远斌 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心;重庆大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：一种五自由度无源柔顺对接机构，其包括三自由度自适应调整平台和两自由度自适应调整平台，该三自由度自适应调整平台包括底座托板、球铰支撑座、保持架、滚珠、卡环、中心轴挡板以及中心轴，该中心轴依次穿过该球铰支撑座、该保持架、该底座托板和该中心轴挡板的中心孔，且该卡环卡设在该中心轴的下端部，各个该滚珠被该保持架保持在该球铰支撑座和该底座托板之间，其中该两自由度自适应调整平台包括球铰底座、挡块、滚动体以及球冠体，该球铰底座设置于该球铰支撑座，该挡块设置在该球铰底座和该球铰支撑座之间，该球冠体安装于该球铰底座的安装腔，且各个该滚动体分别相互间隔地保持在该球冠体和该球铰底座之间。
自由度无源柔顺对接机构

[实用新型]新型椭圆规-CN201420288050.X有效
发明人：朱贤华;欧德明;颜其亮;郭宾;彭有华;谭娜 -专利权人：朱贤华
申请日： 2014-05-26 - 公布日： 2014-10-08 - 主分类号： B43L11/04 文献下载
摘要：本实用新型新型椭圆规由双平行曲柄机构、齿轮机构及画笔、摇块及锁紧装置所组成，双平行曲柄机构、齿轮机构、画笔及摇块用转动副连接，曲柄与摇块用移动副连接，结构简单，可以调节椭圆的长短轴及焦距，可以快速、灵活、方便地绘制不同尺寸的椭圆的椭圆规。
新型椭圆

[实用新型]一种开启即自毁的连接件和容器-CN201420073095.5有效
发明人： 欧德明 -专利权人：东莞市马中进出口有限公司
申请日： 2014-02-20 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B65D50/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开启即自毁的连接件和容器，连接件上安装有插柱，在插柱之间设置有贯穿连接件的开启槽，以开启槽为支点可借助外力使连接件发生形变并折断所述插柱中的至少一个，开启即自毁的容器包括上述连接件，并具有可分离的上半体和下半体，连接件嵌合在所述容器侧面的凹陷槽内，凹陷槽的中部设置有一个与开启槽对应的开启口，在开启口的两端设置有与插柱对应的插口。需要开启容器时，只需用撬片的突起插进连接件的开启槽并进入容器本体的开启口，稍一用力扳动连接件即可使连接件上的至少一个插柱损坏，容器的上、下半体实现分离，并且由于连接件的插柱损坏，故无法将连接件和容器本体恢复原状，防止他人二次打开容器。
一种开启自毁连接容器

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