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[发明专利]一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法-CN201811554816.3有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置及方法，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深粗调后，用微调按钮可结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同调控电动推杆进行微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和使用率。本发明植深调节装置还可用于提升部件，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
一种多用途移栽栽植深度调节装置方法

[发明专利]一种多用途地面实时自动仿形装置-CN201811549802.2有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
一种多用途地面实时自动装置

[实用新型]一种自动洗头按摩机器人-CN202022447711.7有效
发明人：黎泽伦;周传德;吕中亮;黄友均;杨毅;王彬彬;祝瑞祥 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A45D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动洗头按摩机器人，结构简单、合理，加工制造成本低。包括清洗水池，清洗水池的两侧设有左臂、右臂，各手臂分别通过第一舵机驱动旋转，用于清洗按摩头部的上半区，左臂/右臂上沿径向设有多个橡胶手指，各橡胶手指的尾部均固定在连接轴上，连接轴通过轴承安装在左臂/右臂上，各连接轴分别通过左臂/右臂内设有的第二舵机驱动旋转；清洗水池的底部设有后颈清洗装置，后颈清洗装置呈扇形，且上表面为弧面，后颈清洗装置的上表面上固定有多个橡胶副手指，用于清洗按摩头部的下半区，后颈清洗装置的扇柄端设有转轴，转轴通过轴承安装在清洗水池的底部，且通过清洗水池底部设有的第三舵机驱动旋转；还包括供水系统。
一种自动洗头按摩机器人

[实用新型]一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置-CN201922028390.4有效
发明人：吕中亮;黎泽伦;周传德;董立立;黄友均;董秋生 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置，主要包括进料斗、输送装置、集料箱、驱动电机、舵机、喂料门、传感器及控制器；生活垃圾随输送带落入集料箱，传感器检测到集料箱填满后就向控制器发送信号，控制器综合后发出指令使输送带暂停转动，同时驱动舵机瞬间快速打开喂料门，使集料箱内的生活垃圾瞬间快速落入到垃圾焚烧炉中的预燃位置时仍厚度均匀。本实用新型装置结构简单、机构便捷高效，可避免生活垃圾在焚烧炉内堆积，同时均匀落下的生活垃圾又起到密封层的作用，将焚烧炉膛内和外界隔开，炉堂内的热量将下落的生活垃圾烘干，既节约能源利于生活垃圾完全燃烧，又提高焚烧效率并避免二次污染环境。
一种生活垃圾焚烧均匀装置

[实用新型]一种多用途移栽机栽植深度调节装置-CN201822125828.6有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途移栽机栽植深度调节装置，包含有检测杆转动调节部件、栽植机构高度调节部件、信号检测单元和控制器。检测杆转动调节部件主要包含有调节手柄和闸线；栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；信号检测单元包含有传感器、传感器固定部件和检测杆。用调节臂调节栽植器的入土角度、调节手柄完成的植深初调后，用控制器并结合鸭嘴栽植器入土角度、移栽机工作行进速度协同匹配后驱动电动推杆进行植深微调，以满足不同蔬菜、花卉等作物的植深农艺要求，扩大移栽机的使用范围，提高移栽质量、作业效率和可靠性。本实用新型植深调节装置还可替代栽植器提升部件用于提升栽植器，避免移栽机非作业行走时其栽植器触碰地面或障碍物而损坏。
一种多用途移栽栽植深度调节装置

[实用新型]一种多用途地面实时自动仿形装置-CN201822125818.2有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-12-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号传送至控制器，控制器接收信号、同时记录接收连续信号的时间，通过阈值比较程序控制电动推杆的运动，从而使穴盘苗的栽植深度符合农艺要求。本实用新型公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，能保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
一种多用途地面实时自动装置

[实用新型]一种新式双水箱驾驶型抹光机-CN201920736804.6有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲;李良 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： E01C19/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新式双水箱驾驶型抹光机，主要包括水箱、水箱压板、燕尾型底架、发动机、抹光动力轴、抹光盘、水管及喷头等，采用两个水箱放置在抹光机两端，并在工作过程中同步用水，能保证双头抹光机两端作用于地面的压力相等，避免作业过程中的有害物质损害操作人员健康，提高抹光机一次加水连续作业时间、及其作业质量和使用寿命，还可根据抹光压力需求灵活增加配重；发动机悬置安装于燕尾型底架中间内部下方，不仅降低抹光机重心，增加驾驶的安全可靠性，而且进一步减小抹光机的振动、提高抹光机作业质量和效率。与目前市面上同类型的抹光机相比较，本实用新型结构简单、节约能源、易于操作驾驶，作业质量效率有一定提高。
一种新式水箱驾驶型抹光机

[发明专利]一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置及方法-CN201911153636.9在审
发明人：吕中亮;黎泽伦;周传德;董立立;黄友均;董秋生 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： F23G5/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种生活垃圾焚烧炉均匀给料的装置及方法，均匀给料装置主要包括进料斗、输送装置、集料箱、驱动电机、舵机、喂料门、传感器及控制器；生活垃圾随输送带落入集料箱，传感器检测到集料箱填满后就向控制器发送信号，控制器综合后发出指令使输送带暂停转动，同时驱动舵机瞬间快速打开喂料门，使集料箱内的生活垃圾瞬间快速落入垃圾焚烧炉中的预燃位置，极速下落使等厚度的生活垃圾落到预燃位置时仍厚度均匀。本发明装置结构简单、机构便捷高效，可避免生活垃圾在焚烧炉内堆积，同时均匀落下的生活垃圾又起到密封层的作用，将焚烧炉膛内和外界隔开，炉堂内的热量将下落的生活垃圾烘干，既节约能源利于生活垃圾完全燃烧，又提高焚烧效率并避免二次污染环境。
生活垃圾集料箱输送带喂料门舵机预燃焚烧传感器及控制器控制器发送信号生活垃圾焚烧炉发明装置结构均匀给料装置炉膛传感器检测垃圾焚烧炉二次污染发出指令厚度均匀均匀给料快速打开驱动电机输送装置完全燃烧控制器焚烧炉进料斗密封层烘干隔开集料炉堂落下填满转动堆积驱动节约能源

[实用新型]一种锄草机器人-CN201920091511.7有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲;王卫 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种锄草机器人，包括机架和行走机构、锄草机构、传感器模块、电机驱动模块和控制机构，锄草机构固接在机架上，机架固接驱动电机a；行走机构设置在机架两侧，与驱动电机a传动连接，驱动电机a分设于左右两侧行走机构，由驱动电机a提供动力，带动行走机构在农田内行走或转弯；锄草机构设置于机架前方，由驱动电机b提供动力，带动锄刀旋转完成锄草作业；传感器模块用于感应锄草机器人与前方物体的距离，实现避障控制和用于循迹预定路线，调整锄草机器人的运动方向；本实用新型能实现机器人的行走或转弯，以及锄草、避障和循迹功能，提高机器人运动准确性，并将信息实时反馈控制机构，便于工作人员及时调整，完成锄草作业。
锄草驱动电机行走机构机器人传感器模块固接循迹转弯电机驱动模块本实用新型机器人运动避障控制传动连接机构设置前方物体实时反馈预定路线左右两侧避障锄刀分设农田

[实用新型]一种乒乓球发球机-CN201920479147.1有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A63B69/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种结构简单、实用性强的乒乓球发球机。它底座、位于底座上方的桶状集球器，其特征在于，所述底座上设有电源、与所述电源电连接的供球电机，所述集球器中设有供球叶片，供球叶片与所述供球电机动力连接，所述集球器上设有与其连通、且呈T型三通管状的送球管道，送球管道的管径大于乒乓球的球径，送球管道的一个开口设有供球风扇，送球管道的另一个开口连接有与其连通的发球头，发球头中设有两个无刷直流电机，两个无刷直流电机的转子上均设有摩擦轮，两个所述摩擦轮之间留有间隙并形成发球口，所述供球风扇和两个无刷直流电机均与所述电源电连接。
供球送球管道无刷直流电机集球器底座电源电连接发球头摩擦轮风扇叶片连通开口乒乓球发球机本实用新型转子电机动力管径球径桶状电机电源发球乒乓球

[发明专利]一种新式双水箱驾驶型抹光机及其使用方法-CN201910427189.5在审
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲;李良 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： E01C19/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种新式双水箱驾驶型抹光机及其使用方法，新式双水箱驾驶型抹光机主要包括水箱、水箱压板、燕尾型底架、发动机、抹光动力轴、抹光盘、水管及喷头等，采用两个水箱放置在抹光机两端，并在工作过程中同步用水，能保证双头抹光机两端作用于地面的压力相等，避免作业过程中的有害物质损害操作人员健康，提高抹光机一次加水连续作业时间、及其作业质量和使用寿命，还可根据抹光压力需求灵活增加配重；发动机悬置安装于燕尾型底架中间内部下方，不仅降低抹光机重心，增加驾驶的安全可靠性，而且进一步减小抹光机的振动、提高抹光机作业质量和效率。与目前市面上同类型的抹光机相比较，本发明结构简单、节约能源、易于操作驾驶，作业质量效率有一定提高。
抹光机驾驶型抹光机双水箱水箱燕尾型底架抹光安全可靠性发动机悬置驾驶连续作业两端作用人员健康使用寿命物质损害压力相等压力需求质量效率作业过程动力轴加水减小配重双头压板水管发动机重心光盘节约灵活能源保证

[实用新型]一种管道清理机器人-CN201821925749.7有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;王卫;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B08B9/051 文献下载
摘要：一种管道清理机器人，包括机身和行走机构、管道清理机构、摄像头、驱动机构和控制机构，机身为内部中空的长方体，底部设有支撑座和支架；行走机构设置在机身下方，根据接收到的运行路径控制指令带动行走机构在管道内前进、后退或转弯；管道清理机构设置于机身顶部并延伸至机身前方，用于根据接收到的清理指令，移动到指定的位置对管道壁进行清理；驱动机构用于控制驱动电机的速度和转向；以及驱动旋转臂和四连杆机械臂的运动方向和控制手部的旋转速度和方向；本实用新型用两个驱动电机分别驱动行走机构，实现机器人在管道转弯处的平稳转向，避免发生侧翻，仅用一个清理机构就可实现管道内壁清理，简化机器人结构，适应不同管径变化的清理操作。
管道清理行走机构机身机器人驱动机构控制驱动电机驱动行走机构本实用新型机器人结构四连杆机械摄像头管道内壁管径变化机构设置机身顶部控制指令内部中空清理机构驱动电机驱动旋转运行路径管道壁支撑座转弯处侧翻手部支架转弯指令延伸移动

[实用新型]一种绘画机器人-CN201821902258.0有效
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本实用新型弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
五连杆四连杆机械机械手绘画第一驱动机构驱动机构四杆机构转动连接机器人驱动执行机构本实用新型高精度运动机械手运动上位机通信驱动代码转换绘画指令结构误差控制指令运动轨迹运行路径支撑装置坐标发送臂运动上位机移动落笔画笔发送绘制输出

[发明专利]一种绘画机器人-CN201811375704.1在审
发明人：黎泽伦;周传德;黄友均;吕中亮;邓显玲 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-11-19 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种绘画机器人，包括支撑装置，执行机构包括五连杆机械手和四连杆机械臂，用于根据接收到的运行路径控制指令和绘画指令，利用五连杆机械手将画笔移动到指定位置绘画；四连杆机械臂用于带动五连杆机械手旋转，实现抬笔或落笔；第一驱动机构与五连杆机械手转动连接，用于控制并驱动五连杆机械手运动方向；第二驱动机构与四连杆机械臂转动连接，用于控制并驱动四连杆机械臂运动方向；用于与上位机通信的控制机构，将上位机发送的代码转换为坐标发送至第一驱动机构和第二驱动机构，驱动执行机构旋转或移动到指定位置进行绘画。本发明弥补了四杆机构的结构误差，实现高精度运动输出，能完成四杆机构不能绘制的复杂的运动轨迹，增大绘画范围。
五连杆四连杆机械机械手绘画第一驱动机构驱动机构四杆机构转动连接机器人驱动执行机构高精度运动机械手运动上位机通信驱动代码转换绘画指令结构误差控制指令运动轨迹运行路径支撑装置坐标发送臂运动上位机移动落笔画笔发送绘制输出

[实用新型]一种反射式双层液晶移相单元-CN201820959534.0有效
发明人：黎泽伦;周传德;邓显玲;黄友均;吕中亮;邓光晟 -专利权人：重庆科技学院
申请日： 2018-06-21 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： H01P1/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可以在太赫兹波段工作的反射式双层液晶移相单元。它包括由上至下依次设置的第一介质基板、第二介质基板和第三介质基板，所述第三介质基板的上表面设有金属层，用于形成金属接地电极，所述第一介质基板和第二介质基板之间注有第一液晶层，所述第二介质基板和金属层之间注有第二液晶层，所述第一介质基板的下表面设有第一金属微带结构，第一金属微带结构由连接线和与其依次正交连接的三个金属贴片串联形成，所述第二介质基板的上、下表面分别设有与第一金属微带结构对应的第二、第三金属微带结构。
介质基板金属微带双层液晶移相单元反射式金属层下表面液晶层金属接地电极本实用新型太赫兹波段连接线金属贴片依次设置正交连接上表面串联

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