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[发明专利]一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置-CN202010515553.6有效
发明人：苗泽远;董立立;马飞;于鹏澎;陈经纬 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能叶类作物收获机的切割高度调节装置，主要包括底盘调节机构、动力轮、收割机构、输送机构、托锟机构。多功能叶类作物收获机，根据蔬菜的收获要求和土地表面不同度，调节切割高度并配备输送机构使作物平稳落入收获筐内，高质量的收获叶类作物。当调整的切刀为水平方向无倾斜角度时，输送机构通过主动锟驱动输送带输送作物至收获筐内，当调整的切刀有倾斜角度，托锟机构中的电动推杆根据倾斜角度调节上托锟的位置以保证输送装置能准确输送作物落入收获筐中。本设计能够通过调节切割高度收获多种叶类作物，通过调节切割角度适应不同的土地，提高了机械的通用性，并提高叶类作物的收获质量。
一种多功能作物收获切割高度调节装置

[发明专利]一种脚踏埋没式施肥装置-CN202211028930.9在审
发明人：马飞;吴冬;吴文明;董立立 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A01C15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种脚踏埋没式施肥装置，包括脚踏施肥架组件，所述脚踏施肥架组件底部顶推设置有定量下料筒组件，且脚踏施肥架组件底部的两侧均转动设置有插地尖锥筒组件，两个插地尖锥筒组件在脚踏施肥架组件底部转动配合形成埋没土壤的插地结构，先通过脚踏横板将两个插地尖锥筒组件插入土壤内，然后踩踏L型背架座板顶部，通过定量下料筒组件的下移，实现两个插地尖锥筒组件在土壤里底部的打开，此时通过定量下料筒组件下料，两个插地尖锥筒组件在土壤里打开时，两个插地尖锥筒组件底部打开的宽度大于上层结构的宽度，此时土壤被扩开且底层处于空层结构，在定量下料筒组件下料结束后，土壤会塌陷实现肥料施肥后的掩埋。
一种脚踏埋没施肥装置

[发明专利]一种基于纤维素纳米晶的抗炎防组织粘连生物涂层及其制备方法和应用-CN202210614894.8在审
发明人：宋阳;董立立;杨力 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61L27/34 文献下载
摘要：本发明属于生物涂层技术领域，具体涉及一种基于纤维素纳米晶的抗炎防组织粘连的生物涂层及其制备方法和应用。本发明以大量体内植入材料将引起免疫异物反应，继而引发急性、慢性炎症，降低植入材料器件的使用寿命和功能性为出发点，制备了一种安全环保的生物涂层。本发明以纤维素纳米晶为原料，提供了一种生物涂层的制备方法和应用。兼顾生物安全性和抗炎防组织粘连的作用，可以在包括但不限于人工起搏器，人工关节等体内植入器件的表面进行镀层，以实现抗免疫细胞粘附，聚集和组织粘连的目的。
一种基于纤维素纳米抗炎防组织粘连生物涂层及其制备方法应用

[发明专利]一种适配型弧型板材等离子数控切割装置-CN202210392960.1有效
发明人：马飞;吴冬;吴文明;董立立 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适配型弧型板材等离子数控切割装置，通过控制切割交叉伸缩臂的开合，实现切割交叉伸缩臂的伸缩，从而实现辅助定位座组件一侧等离子切割枪的直线伸缩切割动作，切割枪夹紧臂杆通过座台内滑孔在弧型板材切割适配座台内往复滑动，通过臂杆顶紧弹簧的后推与衔接转动臂轴板对切割枪夹持固定臂板的转动拉拢，实现两个切割枪夹持固定臂板端部两个夹持弧端板的夹紧，两个夹持弧端板之间形成等离子切割枪的安装加固结构，通过辅助切割移动万向轮与弧型板材切割适配座组件相对辅助定位座组件的弹性位移配合，可以实现等离子切割枪跟随弧型或不平坦板材的弧型动作，进而进行弧型板材线性切割的适配性切割。
一种适配型弧型板材等离子数控切割装置

[发明专利]基于数字孪生的模块化专业教学培训语境模拟及评价系统-CN202210243043.7在审
发明人： 董立立;夏爽;卢建苹;路欣;陈艳红;张莹 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G09B5/08 文献下载
摘要：本发明基于数字孪生的模块化专业教学培训语境模拟及评价系统可以调节触摸屏的高度及俯仰角度，可将VR眼镜与耳麦进行组装拼接为一体，便于不同教学专业及方案的培训应用，设置的蓝牙/WiFi收发器可互换传输触摸屏与耳麦、手套及眼镜的信号；系统包括后台管理、学习内容、角色体验、评价机制和互动交流五个模块，更具开放性、多样性和系统性，且其角色体验、评价机制以及互动交流模块能使学员进行灵活的专业模拟实践训练，且增加学员专业学习的趣味性而不易疲劳，易能使学员学习和掌握相关专业的基本知识技能，有利于提升专业培训教学质量效果。真正为教师和学员提供了一个完整的教学、实战及评价的专业培训系统，并最大限度地提升学员的专业能力、业务及文学素养。
基于数字孪生模块化专业教学培训语境模拟评价系统

[发明专利]一种基于数字化仿真的专业教学培训信息化语境模拟系统-CN202210243045.6在审
发明人： 董立立;卢建苹;夏爽;卜权;马京晶;张秀君 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：一种基于数字化仿真的专业教学培训信息化语境模拟系统。本发明通过设置步进电机、升降螺母、平衡支架、轴承滑套、角度调节螺栓来调节触摸屏的高度及俯仰角度，平衡支架能够在轴承滑套中上下滑动，通过设置连接环与接头卡槽，将VR眼镜与耳麦进行组装拼接为一体，便于不同教学专业及方案的培训应用，还可根据需要通过调节角度调节螺栓控制触摸屏的倾斜角度，设置的蓝牙/WiFi收发器和手套信号收发器、耳麦信号收发器及眼镜信号收发器，可互换传输触摸屏与耳麦、手套及眼镜的信号。本发明所述的系统具有开放性、多样性和系统性，以及使用便捷、触摸屏升降稳定，能够增加培训学习的趣味性，利于学员学习和掌握基本专业知识技能，提高专业学习培训的效果质量，并最大限度提升学员的专业能力及素养。
一种基于数字化仿真专业教学培训信息化语境模拟系统

[发明专利]一种小型穴盘钵苗自动分苗装置及喂苗方法-CN201911085749.X有效
发明人： 董立立;苗泽远;陈经纬;王震 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种小型穴盘苗自动分苗装置及喂苗方法，自动分苗装置主要包括支撑、运动、传感器、位姿矫正、控制器和移栽机架体等部件，位姿矫正部件固定安装于安装板上，侧板安装于分苗调剂槽并可滑动调节喂苗位置。移栽作业时，通过调节伸缩杆使工作人员和取苗平台之间的距离更符合人机工程学，专用取苗铲可一次取多颗穴盘苗提高取苗效率，自动跳过缺苗空苗杯的自动分苗装置提高喂苗效率，喂苗传感器协调控制推拉拨苗杆和步进电机实现准确喂苗，降低漏栽率并提高移栽质量。本发明主要用于半自动穴盘苗移栽机，能够提高半自动移栽作业时取苗效率、喂苗效率和成功率，降低漏栽率，提高穴盘钵苗的移栽质量和操作人员的舒适性，并可减少操作人员劳动强度和精神疲劳。
一种小型穴盘钵苗自动装置方法

[发明专利]一种基于ACO-PSO-VFH的室内移动机器人自主动态路径规划方法-CN202210032803.X在审
发明人： 董立立;董晓娅;杨洪涛 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ACO‑PSO‑VFH的室内移动机器人自主动态路径规划方法，将移动机器人所处环境表示成栅格地图，并用ACO‑PSO融合智能算法在栅格地图中搜索出一条全局初始路径，机器人沿初始路径向目标点移动，判断是否遇到障碍物，遇到则采用VFH算法避障，否则继续向目标点移动。避障时，首先沿初始路径设置阶段目标点，生成当前位置到阶段目标点之间的避障路径并前进一步；其次更新当前位置并判断机器人当前位置和阶段目标点之间是否有遮挡，有则重新计算避障路径，无则将机器人沿避障路径向阶段目标点前进一步；循环直至机器人抵达阶段目标点并回到初始路径上，继续向终点移动直至到达目标点。融合算法提高了机器人路径规划的效率，增加了其动态自主导航能力。
一种基于 aco pso vfh 室内移动机器人自主动态路径规划方法

[发明专利]一种用于农业生产的农田土壤改良设备-CN202111673223.0在审
发明人：马飞;吴冬;吴文明;董立立 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A01B49/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于农业生产的农田土壤改良设备，包括底板、车轮、药罐、罐盖、注入孔及盖结构、通槽一、通槽二、通槽三、铲土机构、切土机构、犁土机构、高度同步调节机构、驱动机构和气动搅拌输液机构。该发明能便于依次对土壤进行横切、纵切和翻转，使得土壤较为充分的粉碎，进而可便于被粉碎的土壤与药液较为充分的混合，有助于提高改良土壤的效果，另外通过驱动机构将若干结构进行串联，可提高该设备上结构的关联性，进而可避免前部结构出现故障，后部结构继续运行而造成的浪费问题。
一种用于农业生产农田土壤改良设备

[发明专利]一种易操作的机床用工件快速夹持工装-CN202210092853.7有效
发明人：马飞;吴冬;吴文明;董立立 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易操作的机床用工件快速夹持工装，包括下部支撑座、上部支撑座、滑块滑槽结构一、支撑框、安装框、安装槽、气动夹持机构、杠杆挤压机构、范围调节机构、排气机构和操控调节机构，所述上部支撑座和下部支撑座为上下一体的凸起结构，拆卸底盘可拆卸的安装于所述下部支撑座的下表面，且所述下部支撑座的下表面设置于贯穿其内外两侧且与所述拆卸底盘匹配的孔洞。该易操作的机床用工件快速夹持工装在夹持工装时，操作过程少，且易于操作，有助于提高工作效率，且能够夹持不同型号的产品，并且能夹持异形件，进而有助于提高其实用性和适用性，大大降低了生产成本，提高了经济效益。
一种操作机床用工快速夹持工装

[实用新型]可折叠农用平地机-CN202120907617.7有效
发明人：马飞;董立立;吴冬;吴文明 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： A01B29/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可折叠农用平地机，包括牵引架、工作轮、推板、车架、连接架和拖轮；连接架呈弧形且其顶端与牵引架的连接，连接架底端后部与车架的前端连接，车架的后部顶面设有固定架，车架的后端两侧分别设有工作轮，车架的后端中部与拖轮架的前端铰接，拖轮架的后端两侧设有拖轮，拖轮架与固定架之间设有第三油缸；连接架底端前部与推板下方后部铰接，推板上方后部与连接架的中部之间设有第一油缸，推板的左右两侧分别铰接一个折叠推板，折叠推板的后部与连接架之间设有第五油缸。本实用新型整机宽度可调节，既可以提高平地效率还便于转场运输，可以调节推板的离地距离以调节平地的高度；通过调节两个工作轮的高度能够实现倾斜平地的目的。
可折叠农用平地机

[外观设计]伸缩平地机-CN202130599236.2有效
发明人：马飞;吴冬;吴文明;董立立;田笑 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：伸缩平地机。2.本外观设计产品的用途：用于平整土地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。
伸缩平地机

[发明专利]一种用于固体铁磁性废弃物的磁选分离装置-CN201911069503.3有效
发明人： 董立立;苗泽远;杨洪涛;王振;陈经纬;卜权;李荣振 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B03C1/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于固体铁磁性废弃物的磁选分离装置，主要由进料口、给料输送带、金属检测装置、磁选装置、控制器和电机等组成，磁选装置主要包括电磁滚筒、线圈铁芯、电极端板及供电端板等；控制器能根据检测到铁磁性废弃物的多少改变线圈铁芯的磁场强度，但始终根据磁选滚筒旋转四分之三周的时间段内金属检测装置检测出的所需的最大电流作为供给电流，以可靠分离铁磁性废弃物；非铁磁性废弃物因重力直接落入非铁磁性物料区，铁铁磁性废弃物被磁场力吸附在给料输送带上，随着所受磁场力逐渐减小直至消失，铁磁性废弃物落入铁磁性物料区域，至此完成一次磁选分离。本发明降低能耗，保护环境，有效避免铁磁性废弃物对焚烧炉的损害并延长磁选装置的使用寿命。
一种用于固体铁磁性废弃物磁选分离装置

[外观设计]平地机-CN202130599179.8有效
发明人：马飞;吴冬;吴文明;董立立;田笑 -专利权人：徐州蚂蚁智慧农业装备机械有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：平地机。2.本外观设计产品的用途：用于平整土地。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：左视图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
平地机

[发明专利]一种新型智能玉米秸秆粉碎机-CN202010156952.8有效
发明人： 董立立;王震 -专利权人：江苏大学
申请日： 2020-03-09 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01F29/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型智能玉米秸秆粉碎机，主要由喂料机构、粉碎机构、控制系统等组成；喂料机构主要完成喂料的过程，配合粉碎机构完成玉米秸秆粉碎工作；粉碎机构设有两级刀具，第一级是粗切，将秸秆粗切为一定长度的秸秆段，有利于后期快速粉碎秸秆，第二级是粉碎，将玉米秸秆段粉碎成碎片状，有利于加快玉米秸秆在田间的腐烂分解速度和增加饲料的适口性；以单片机或PLC为核心的控制系统与步进电机、粉碎电机相互配合较好地解决了目前玉米秸秆粉碎机自动化程度低、喂料及粉碎机构方面存在的问题，实现秸秆粉碎机的自动控制。本发明改善玉米秸秆的粉碎效果，提高粉碎机的粉碎性能，降低操作人员的工作强度，增加农民收益，保护环境，实现可持续生态发展。
一种新型智能玉米秸秆粉碎机

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