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[发明专利]一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构-CN201711336323.8有效
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;陈文辉;徐珊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： A63B67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构，包括：飞盘推送机构，飞盘发射机构，所述的飞盘发射机构包括铝框、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框上的电动摩擦轮、相对地活动设置在所述电动摩擦轮对面的飞盘挡板，所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮和飞盘挡板间距的飞盘挤压量调节机构。本发明通过利用弹簧被动调节飞盘挡板的位置，从而调节飞盘发射时挤压量的大小，可以根据飞盘的实时位置调节挤压量的大小，保持不同大小飞盘发射时挤压量基本相同，以解决由于不同飞盘大小的误差或者同一飞盘本身圆度的误差所带来的飞行轨迹的不稳定的问题，可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。
一种被动调节挤压飞盘发射机构

[发明专利]一种金属表面Cr/CrN/CrCN/Cr-DLC多层复合自润滑薄膜及其制备方法-CN202210278390.3在审
发明人： 陈泽达;苏峰华;孙建芳 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： C23C14/16 文献下载
摘要：本发明属于表面处理的技术领域，公开了一种Cr/CrN/CrCN/Cr‑DLC多层复合自润滑薄膜及其制备方法。所述薄膜材料由依次叠加的Cr层、CrN层、梯度分布的CrCN层以及DLC层所构成。将预处理后的304不锈钢基体放入镀膜设备基体安装架上，以安装在炉体内壁上的高纯C靶和Cr靶作为碳源和相应金属掺杂的来源，将高纯氩气和乙炔通入真空室，其中氩气作为主要离化气体，乙炔为薄膜引入氢元素提升薄膜质量，采用了梯度过渡层的设计方法，不但提高了薄膜的结合力，又保证了薄膜的耐磨性能和减磨性能的提高。本发明的高适应能力的过渡层，有利于DLC薄膜在各类基材上的应用。
一种金属表面 cr crn crcn dlc 多层复合润滑薄膜及其制备方法

[实用新型]一种可伸缩拉环式苹果采摘器-CN201821569271.9有效
发明人：孙建芳;杨伟豪;黄哲鑫;陈泽达;邱悦;谢桐亮 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可伸缩拉环式苹果采摘器，包括伸缩杆、安装在伸缩杆上端部的用于剪断果蒂的剪刀组件；伸缩杆包括相互套设在一起的内杆和外杆；内杆为筒状结构，其外壁沿着其轴向方向开设有一导向槽，在内杆内部沿着其轴向方向设有一丝杆，在丝杆上安装有螺母，螺母的至少一侧固定有滑块，滑块伸出导向槽并与固定在外杆下端部的挡块连接；当丝杆转动时，通过固定在螺母上的滑块沿着导向槽的直线轨迹，推动外杆在内杆的轴线方向直线运动。这种结构通过与驱动丝杆旋转的传动机构相结合，可稳定的实现伸缩杆的自如伸缩，不会出现伸缩后打滑现象，结构简单，操控性能优良。
螺母导向槽伸缩杆滑块外杆苹果采摘器轴向方向可伸缩拉环式伸缩内杆伸缩杆上端部本实用新型打滑现象剪刀组件驱动丝杆丝杆转动筒状结构直线轨迹轴线方向杆内部下端部操控挡块果蒂剪断丝杆伸出

[实用新型]一种应用于方管的滑车-CN201821475115.6有效
发明人：张东;林城;陈泽达;陈善耀;张阳;谭咏雯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种应用于方管的滑车，方管设有四个依次连接在一起的外表面，相邻的两个外表面相互垂直，滑车包括套在方管上的滑动框架和转动式安装在滑动框架上的多个轴承；每个轴承的外轮廓与方管的其中一个外表面相接触，滑动框架包括四块依次连接在一起的固定板，相邻的两块固定板相互垂直；每一块固定板和方管的其中一个外表面相平行，方管的每个外表面均设有轴承。滑车可以沿着方管滑动，属于滑车的技术领域。
方管滑车滑动框架固定板轴承外表面相依次连接垂直本实用新型转动式安装外轮廓滑动套在平行应用

[实用新型]一种升降式自行车垂直停放装置-CN201821198963.7有效
发明人：张东;王浩楠;黄金豪;董健;陈善耀;陈泽达 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： E04H6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式自行车垂直停放装置，包括：垂直底座，垂直固定在地面上，其正面设置有垂直的直线导轨，侧面垂直设置有齿条；L形自行车安放底座，其竖直边设置有与所述直线导轨滑动配合导轨槽，所述竖直边上部设置有用于锁紧车轮的锁紧结构，所述竖直边的一侧固定设置有电机，所述电机的输出轴上设置有与所述齿条相啮合的齿轮。本实用新型解决了城市自行车停放乱的问题，用尽可能少的占地面积收纳尽可能多的自行车，实现智能安全保管，随停随拿，方便快捷。本装置结构精巧，安装方便，适用于城市道路的自行车停放。
自行车本实用新型停放装置直线导轨升降式竖直边齿条电机垂直啮合城市自行车自行车停放收纳安装方便垂直底座垂直固定垂直设置固定设置滑动配合锁紧结构正面设置智能安全装置结构垂直的导轨槽输出轴齿轮竖直锁紧城市道路底座停放车轮保管侧面

[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘-CN201821432955.4有效
发明人：张东;赵世杰;王佳佳;陈泽达;涂思强;曹宇翔 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮的铰链前置独立悬挂底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。本实用新型具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本实用新型属于轮式机器人技术领域。
悬挂麦克纳姆轮避震器悬挂板前轮铰链底板本实用新型后轮底盘框架连接件上端底盘轮组前置底板下表面轮式机器人底板连接对称安装缓冲能力铰链安装铰链连接下避震器下端冲击力吸收

[实用新型]一种双自由度调节平台-CN201821222593.6有效
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;黄迪和;丘程潜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台，包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于所述俯仰角平面调节框的下方，所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，其有益效果在于：本实用新型将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，调试简单。同时整个装置安装和拆卸简单，并且可以直接通过联轴器直接更换导程不一样的丝杠从而调节整个装置的精度。
平面调节俯仰角横滚角俯仰角调节机构双自由度调节本实用新型连接组件驱动组件固定框上下设置双自由度装置安装联轴器导程横滚丝杠拆卸调试

[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘-CN201811010671.0在审
发明人：张东;赵世杰;王佳佳;陈泽达;涂思强;曹宇翔 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60G3/14 文献下载
摘要：一种基于麦克纳姆轮的倒置前悬挂板缓震底盘，包括底盘框架、独立悬挂、麦克纳姆轮轮组，独立悬挂包括前轮独立悬挂和后轮独立悬挂，底盘框架包括底板；麦克纳姆轮轮组分别通过前轮独立悬挂和后轮独立悬挂对称安装于底板的前端、后端；前轮独立悬挂包括铰链、悬挂板、避震器，铰链安装在底板下表面的前端，悬挂板上端和铰链连接，悬挂板下端通过下避震器连接件安装避震器，避震器上端通过上避震器连接件和底板连接，且悬挂板和水平面角度为25至35度。本发明具有较好吸收前轮冲击力的效果、缓冲能力好等优点。本发明属于轮式机器人技术领域。
悬挂麦克纳姆轮避震器悬挂板前轮底板后轮底盘框架前悬挂板倒置连接件上端底盘缓震轮组底板下表面轮式机器人底板连接对称安装缓冲能力铰链安装铰链连接下避震器铰链下端冲击力吸收

[发明专利]一种双自由度调节平台的调节方法-CN201810857640.2在审
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;黄迪和;丘程潜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台的调节方法，包括以下步骤：将双自由度调节平台的俯仰角调节机构与发射平台固定，将双自由度调节平台的横滚角调节机构与发射机构连接；S2、开启俯仰角调节机构中的第一驱动组件，第一驱动组件带动俯仰角平面调节框转动，从而调节俯仰角的角度；S3、开启横滚角调节机构中的第二驱动组件，第二驱动组件带动横滚角平面调节框转动，从而调节横滚角的角度；S4、通过S2、S3步骤调节好俯仰角、横滚角后，启动发射机构，进行发射轨迹测试试验。其有益效果在于：本发明将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，操作简单。
横滚角双自由度调节驱动组件俯仰角俯仰角调节机构发射机构平面调节转动发射平台轨迹测试双自由度横滚发射试验

[发明专利]一种应用于方管的滑车及其运载方法-CN201811052653.9在审
发明人：张东;林城;陈泽达;陈善耀;张阳;谭咏雯 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-09-10 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于方管的滑车，方管设有四个依次连接在一起的外表面，相邻的两个外表面相互垂直，滑车包括套在方管上的滑动框架和转动式安装在滑动框架上的多个轴承；每个轴承的外轮廓与方管的其中一个外表面相接触，滑动框架包括四块依次连接在一起的固定板，相邻的两块固定板相互垂直；每一块固定板和方管的其中一个外表面相平行，方管的每个外表面均设有轴承。本发明还涉及一种应用于方管的滑车的运载方法，包括如下步骤：将轴承套装在螺钉上；将螺钉固定在滑动框架上：将滑动框架套在方管上；滑动框架在方管上作直线运动；运载作业结束，滑车停止滑动。滑车可以沿着方管滑动，属于滑车的技术领域。
方管滑车滑动框架固定板轴承运载外表面相依次连接滑动套在垂直应用转动式安装螺钉固定轴承套装作业结束外轮廓螺钉平行

[发明专利]一种双自由度调节平台-CN201810857636.6在审
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;黄迪和;丘程潜 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： F16M11/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种双自由度平台，公开了一种双自由度调节平台，包括上下设置的横滚角调节机构和俯仰角调节机构，所述俯仰角调节机构包括固定框、俯仰角平面调节框、第一连接组件和第一驱动组件；所述固定框位于所述俯仰角平面调节框的下方，所述横滚角调节机构包括横滚角平面调节框、第二连接组件和第二驱动组件，所述横滚角平面调节框位于俯仰角平面调节框的上方，其有益效果在于：本发明将平台的俯仰角和横滚角分开进行控制，调试简单。同时整个装置安装和拆卸简单，并且可以直接通过联轴器直接更换导程不一样的丝杠从而调节整个装置的精度。
平面调节俯仰角横滚角俯仰角调节机构双自由度调节连接组件驱动组件固定框上下设置双自由度装置安装联轴器导程横滚丝杠拆卸调试

[实用新型]一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构-CN201721741305.3有效
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;陈文辉;徐珊 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63B67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可被动调节挤压量的飞盘发射机构，包括：飞盘推送机构，飞盘发射机构，所述的飞盘发射机构包括铝框、若干沿发射方向一字排开地设置在所述铝框上的电动摩擦轮、相对地活动设置在所述电动摩擦轮对面的飞盘挡板，所述飞盘发射机构上还设置有通过伸缩式弹性部件自适应调节所述电动摩擦轮和飞盘挡板间距的飞盘挤压量调节机构。本实用新型通过利用弹簧被动调节飞盘挡板的位置，从而调节飞盘发射时挤压量的大小，可以根据飞盘的实时位置调节挤压量的大小，保持不同大小飞盘发射时挤压量基本相同，以解决由于不同飞盘大小的误差或者同一飞盘本身圆度的误差所带来的飞行轨迹的不稳定的问题，可提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。
飞盘挤压量发射机构电动摩擦轮挡板发射本实用新型铝框伸缩式弹性自适应调节飞行轨迹活动设置实时位置推送机构一字排弹簧圆度

[实用新型]一种可逐个分离软式飞盘的落料机构-CN201721741310.4有效
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;杨镇坡;邓勤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： A63B67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。本实用新型通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响飞盘轨迹的情况，提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。
飞盘舵机装填机构软式本实用新型分离机构分离组件固定支架落料机构输出轴拨盘舵机控制舵机驱动均匀固定累积误差推送机构往复摆动发射堆叠复位卡死落盘变形

[发明专利]一种可逐个分离软式飞盘的落料机构-CN201711336311.5在审
发明人：张东;林诗峰;陈泽达;黄书慧;杨镇坡;邓勤 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： A63B67/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种可逐个分离软式飞盘的落料机构，由上至下依次包括飞盘装填机构，飞盘分离机构和飞盘推送机构，所述飞盘分离机构包括若干沿周向均匀固定在所述飞盘装填机构底部的分离组件，所述分离组件包括固定支架、舵机、拨盘，所述舵机通过固定支架固定在所述飞盘装填机构底部，所述拨盘固定在所述舵机的输出轴上，在舵机驱动下绕输出轴上下往复摆动。本发明通过舵机每次将飞盘复位的方法，解决一般发射软式飞盘易卡死的问题，并通过逐个落盘避免了多个飞盘堆叠时最底下的飞盘变形较严重从而影响飞盘轨迹的情况，提高发射飞盘时飞盘轨迹的稳定性。同时机构用舵机控制，采用每次将飞盘送回到初始位置的方法，成本低而累积误差小。
一种逐个分离软式飞盘机构

[发明专利]一种可辅助支撑定位的全向轮底盘-CN201710510637.9在审
发明人：张东;林诗峰;胡洋;陈泽达;杨思敏;黄梓田 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： F41F7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘，包括底盘框架，呈正多边形框式结构；若干全向轮驱动系，分别设置在所述底盘框架的各个顶角处；发射紧固机构，固定设置在所述底盘框架中心位置，由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块，所述气缸竖直固定在气缸固定板上，所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接，所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本发明通过发射固定块与地面接触，并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力（或者吸盘的吸力）固定在地面上，此时整个底盘可以围绕中心转动，实现发射机构的平面旋转的功能，提供了一个云台的效果，又可以消除发射后坐力带来的影响。
一种辅助支撑定位全向底盘

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