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[发明专利]装填机构-CN201610099903.9有效
发明人：贾学军;郑国梁;廖军;黄媛媛;王心谦;吴新跃;郑斌 -专利权人：北京航天发射技术研究所;中国运载火箭技术研究院
申请日： 2016-02-24 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： F41A9/38 文献下载
摘要：本发明装填机构涉及一种用于火箭弹的装填机构。其目的是为了提供一种能够实现火箭弹快速装填的装填机构。本发明装填机构包括支承架(1)，支承架上设有支承导轨，支承导轨用来支承火箭弹(27)，支承架上还设有滑轨(2)，滑轨与支承导轨平行，滑轨上滑动连接有推弹装置(3)，推弹装置上设有抓弹机构(4)，支承架的一端设有链轮
装填机构

[发明专利]一种烟花火药自动装填装置-CN202011481074.3在审
发明人：张月圆 -专利权人：临澧县万顺烟花鞭炮有限责任公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟花火药自动装填装置，其特征在于：包括烟花火药装填机构本体、烟花装填辅助定位底座、烟花火药输送导管、烟花火药输送震颤机构、火药自动装填控制机构、烟花火药定量配送机构、自动装填紧急灭火机构，烟花火药装填机构本体底端设置有烟花装填辅助定位底座，烟花装填辅助定位底座顶端设置有烟花火药输送导管，烟花火药输送导管侧面设置有烟花火药输送震颤机构，烟花火药输送导管顶端设置有烟花火药定量配送机构，烟花火药定量配送机构侧面设置有自动装填紧急灭火机构，烟花火药装填机构本体侧面设置有火药自动装填控制机构，本装置能够实现烟花火药安全且快速的装填，提高烟花生产效率，降低烟花生产成本。
一种烟花火药自动装填装置

[实用新型]装填设备-CN202320250635.1有效
发明人：郭晨静;户伟涛;周兵兵 -专利权人：亳州市裕同印刷包装有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B31B50/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种装填设备。装填设备包括：第一上料机构，用于沿第一方向传送装填对象；第二上料机构，用于传送盛装对象；推料机构，具有装填工位，用于将上料机构传送来的装填对象沿第二方向推动至装填工位；装填机构，被配制为将位于装填工位的装填对象沿第三方向推入位于第二上料机构的盛装对象内；第一方向、第二方向、和第三方向两两垂直；导向机构，位于装填工位，包括多个可活动的第一导向组件和第二导向组件；第一导向组件被配置为承载装填对象，且装填机构推动装填对象时，第一导向组件转动让位；第二导向组件围绕装填工位设置本申请公开的装填设备能够实现自动化装填，大幅节省了人力，降低包装盒的加工成本。
装填设备

[发明专利]一种基于产品配置的垃圾车装填装置-CN202010348665.7有效
发明人：居承 -专利权人：安徽华信电动科技股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B65F3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于产品配置的垃圾车装填装置，该垃圾车装填装置包括旋转抬升机构、装填机构、负压灭菌机构，所述旋转抬升机构利用角度旋转对路边的垃圾桶进行搬运并进行垃圾倾倒，所述装填机构对垃圾进行水分过滤以及压缩装填，所述负压灭菌机构通过负压对水分进行提取，负压灭菌机构通过摩擦生热对水分进行高温蒸发并利用高温水蒸气对装填装置进行高温灭菌，本发明科学合理，使用安全方便，负压灭菌机构利用装填机构的装填动力产生对水进行提取的负压，同时利用装填机构的装填动力进行摩擦生热并使水分变为高温水蒸气，负压灭菌机构通过高温水蒸气对装填装置进行灭菌，可以防止装填装置打开时，装填装置中的细菌随着空气的流动扩散到空气中。
一种基于产品配置垃圾车装填装置

[实用新型]一种装填头-CN202222080709.X有效
发明人：杨冬柏 -专利权人：成都品塑电子有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65B5/04 文献下载
摘要：一种装填头，包括放置壳，放置壳的下端设有一对连接机构，连接机构连接有暂存壳，暂存壳的下端设有启闭机构，暂存壳的下端设有装填壳，装填壳的下端设有一对防掉机构，装填壳的一侧设有下压机构；放置壳用于多个壳体的竖直码放；暂存壳用于单个壳体的暂时存放；启闭机构用于单个壳体下端的启闭控制；装填壳用于单个待装填壳体的放置；防掉机构用于单个壳体下端的限位；下压机构作用于位于装填壳下端的待装填壳体的上端，以使待装填壳体向下运动，并完成壳体的装填操作。本实用新型旨在提高连接端子壳体装填时的自动化操作，并在进行装填时基本实现了单个壳体的自动下料，同时自动地完成壳体的自动装填操作。
一种装填

[发明专利]一种起爆具起爆药芯自动装填机及其工作方法-CN201510185599.5有效
发明人：陈成芳;张英豪;秦永;宋伟;张真;孙东方;孙胜日;李舒华 -专利权人：山东天宝化工股份有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： F42B3/195 文献下载
摘要：本发明涉及一种起爆具起爆药芯自动装填机及其工作方法，在工作台上设置计量装填机构、装球机构、封口机构、成品输出机构和环线机构，计量装填机构、装球机构、封口机构和成品输出机构通过所述的环线机构进行串联形成流水线；在所述工作台底部设置驱动机构，驱动机构与环线机构连接，用以驱动环线机构在工作台上运转；将待装填空瓶放置在环线机构上，环线机构运转时待装填空瓶依次通过计量装填机构进行装药、装球机构压入橡皮球、封口机构进行封口、成品输出机构进行退瓶，以此完成自动装填作业。本发明自动装填机实现了药芯装填的自动化，大大提高了药芯装填作业的效率和安全性，具有良好的经济价值和使用价值。
一种起爆自动装填及其工作方法

[实用新型]一种起爆具起爆药芯自动装填机-CN201520236727.X有效
发明人：陈成芳;张英豪;秦永;宋伟;张真;孙东方;孙胜日;李舒华 -专利权人：山东天宝化工股份有限公司
申请日： 2015-04-17 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： F42B3/195 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种起爆具起爆药芯自动装填机，在工作台上设置计量装填机构、装球机构、封口机构、成品输出机构和环线机构，计量装填机构、装球机构、封口机构和成品输出机构通过所述的环线机构进行串联形成流水线；在所述工作台底部设置驱动机构，驱动机构与环线机构连接，用以驱动环线机构在工作台上运转；将待装填空瓶放置在环线机构上，环线机构运转时待装填空瓶依次通过计量装填机构进行装药、装球机构压入橡皮球、封口机构进行封口、成品输出机构进行退瓶，以此完成自动装填作业。本实用新型自动装填机实现了药芯装填的自动化，大大提高了药芯装填作业的效率和安全性，具有良好的经济价值和使用价值。
一种起爆自动装填

[实用新型]一种冰箱冷凝器组装用翅片旋转式装填装置-CN201821932738.1有效
发明人：周庆浩 -专利权人：绵阳高新区胜科电子科技有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冰箱冷凝器组装用翅片旋转式装填装置，包括长翅片装填机构、设于长翅片装填机构上端的短翅片装填机构以及设于长翅片装填机构前端的旋转机构，本实用新型结构简单，便实现自动对翅片的装填，能够实现长翅片和短翅片的间隔装填，提高了翅片的装填效率，具有较强的实用性。
装填机构长翅片装填本实用新型冰箱冷凝器翅片旋转装填装置短翅片翅片组装旋转机构上端

[发明专利]一种文书上料机构及文书自动封装设备-CN202110195008.8在审
发明人：王宇琦 -专利权人：深圳市微露智能科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本发明提供一种文书上料机构以及文书自动封装设备，所述文书上料机构包括机座、信封口打开机构、文书传送机构以及文书装填机构，所述机座上具有文书装填工位，所述信封口打开机构设于所述机座且位于所述文书装填工位，用以打开处在所述文书装填工位处的信封的开口端，所述文书装填机构包括位于所述文书装填工位的一侧的文书装填部件，所述文书装填部件能够在其初始位置与所述文书装填工位之间来回活动，所述文书传送机构包括文书传送部件，所述文书传送部件能够将文书传送至处在初始位置上的所述文书装填机构上。本发明旨在通过所述文书上料机构封装文书提高人员工作效率。
一种文书机构自动封装设备

[实用新型]一种文书上料机构及文书自动封装设备-CN202120380352.X有效
发明人：王宇琦 -专利权人：深圳市微露智能科技有限公司
申请日： 2021-02-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供一种文书上料机构以及文书自动封装设备，所述文书上料机构包括机座、信封口打开机构、文书传送机构以及文书装填机构，所述机座上具有文书装填工位，所述信封口打开机构设于所述机座且位于所述文书装填工位，用以打开处在所述文书装填工位处的信封的开口端，所述文书装填机构包括位于所述文书装填工位的一侧的文书装填部件，所述文书装填部件能够在其初始位置与所述文书装填工位之间来回活动，所述文书传送机构包括文书传送部件，所述文书传送部件能够将文书传送至处在初始位置上的所述文书装填机构上。本实用新型旨在通过所述文书上料机构封装文书提高人员工作效率。
一种文书机构自动封装设备

[发明专利]一种发射箱垂直装填机构和装填方法-CN202111305475.8有效
发明人：李德胜;常项开;黄俊杰;覃卓杰;彭俊;龙登坛;程军林 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F41F1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种发射箱垂直装填机构和装填方法，属于发射箱装填技术领域。该发射箱垂直装填机构包括装填组件、发射箱和转运装置。装填组件包括两个滑轨导向装置，滑轨导向装置包括直线导轨、滑块、线性滑轨和驱动装置。发射箱呈柱状，发射箱上具有导向滚轮和挂钩。转运装置设置在船体内且位于装填组件旁侧，转运装置包括传送链、多个挂载装置和多个驱动链轮。采用该发射箱垂直装填机构，能够适应多种不同尺寸的发射箱装填，结构简单，切换方便，在保证装填效率的同时，提高适配通用性。该装填方法基于该发射箱垂直装填机构的装填方法实现。
一种发射垂直装填机构方法

[发明专利]自动装填机构-CN202010972710.6在审
发明人：银建;谢超 -专利权人：平邑县中顺纺织机械有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种自动装填机构，解决了现有技术需人工对手套进行撑口导致效率低、质量差的问题。该自动装填机构包括支架，其固定设置；输送带，其循环运动于所述支架上，用于输送手套；拾取框架，其直线往复运动于所述支架上，所述拾取框架上设置有位于所述输送带正上方的拾取机构；撑口托板，其设置于所述输送带的末端，所述拾取机构将输送带上的手套移动至所述撑口托板上并将手套进行上下撑口；撑口框架，其直线往复运动于所述支架上，所述撑口框架上设置有左右撑口机构，用于将撑口托板上上下撑口后的手套进行左右撑口；所述输送带、
自动装填机构

[实用新型]谷壳装填机构-CN201720281087.3有效
发明人：王长根;黄启国;欧阳尚康;施祖桂;娄慧 -专利权人：浏阳大吉润华精密机械制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： F42B4/30 文献下载
摘要：本实用新型提供的谷壳装填机构包括上料组件、进料组件及填装组件，所述进料组件包括和所述上料组件连通的谷壳斗、搅拌杆、设于所述谷壳斗内且分别用于驱动所述搅拌杆径向位移和竖直位移的旋转搅动气缸和搅拌杆升降气缸
谷壳装填机构

[实用新型]自动装填机构-CN202022036542.8有效
发明人：银建;谢超 -专利权人：平邑县中顺纺织机械有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B65B63/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种自动装填机构，解决了现有技术需人工对手套进行撑口导致效率低、质量差的问题。该自动装填机构包括支架，其固定设置；输送带，其循环运动于所述支架上，用于输送手套；拾取框架，其直线往复运动于所述支架上，所述拾取框架上设置有位于所述输送带正上方的拾取机构；撑口托板，其设置于所述输送带的末端，所述拾取机构将输送带上的手套移动至所述撑口托板上并将手套进行上下撑口；撑口框架，其直线往复运动于所述支架上，所述撑口框架上设置有左右撑口机构，用于将撑口托板上上下撑口后的手套进行左右撑口；所述输送带、
自动装填机构

[实用新型]钻杆装填机构-CN202023329571.X有效
发明人：赵丽佳;郭冬;刘波涛;胡军桥;张根旺;窦金彪 -专利权人：石家庄天地煤矿机械有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B19/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种钻杆装填机构，属于煤矿设备技术领域，包括基架、储杆架和托杆架，基架用于连接在矿用钻机的直线滑台上，储杆架能够储存钻杆，托杆架滑动设置在基架上，托杆架位于储杆架的下方并能够在储杆架和直线滑台之间移动，将储杆架上的钻杆移动至直线滑台处，并使钻杆保持在与上一钻杆同轴的位置，从而实现钻杆的装填和续接；本实用新型提供的钻杆装填机构，能够解决现有人工装填钻杆费时费力的技术问题。
钻杆装填机构

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