|
钻瓜专利网为您找到相关结果 23个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]一种智能机器人头部结构-CN201710080057.0有效
-
张东;蔡德铮;黄梓田;胡洋;唐英杰;卢欢鹏
-
华南理工大学
-
2017-02-15
-
2023-07-18
-
B25J11/00
- 本发明公开了一种智能机器人头部结构,包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风,所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球,所述眼球内设有摄像头,所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜,所述摄像头与二轴云台电路连接;所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列;所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接,用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本发明通过电机带涡轮风扇转动,并根据音乐节奏,实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化,同时眼部更加具有真实感和智能化。
- 一种智能机器人头部结构
- [发明专利]一种安保巡逻机器人-CN201710434271.1有效
-
魏伟和;张东;黄梓田;徐海辰;李敏丽;唐英杰
-
华南理工大学
-
2017-06-09
-
2023-05-23
-
G05D1/02
- 本发明公开了一种安保巡逻机器人,包括底盘,搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统;底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构;底盘主板为主体,底盘主板的四个角各设有悬挂板;减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的;防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的;减震机构、防撞机构各有四个,并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人,辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
- 一种安保巡逻机器人
- [实用新型]一种安保巡逻机器人-CN201720668141.X有效
-
魏伟和;张东;黄梓田;徐海辰;李敏丽;唐英杰
-
华南理工大学
-
2017-06-09
-
2018-04-10
-
G05D1/02
- 本实用新型公开了一种安保巡逻机器人,包括底盘,搭载在底盘上的云台、发射机构、激光瞄准装置、MCU主控电路板、无线通讯模块、图像无线传输装置、摄像采集处理系统、巡线模块、电源模块和动力系统;底盘包括底盘主板、加强筋、减震结构和防撞机构;底盘主板为主体,底盘主板的四个角各设有悬挂板;减震机构是由弹簧‑通过弹簧连接件‑固定在底盘主板与悬挂板之间而构成的;防撞机构为刚性防撞焊接钢架通过螺栓螺母固定在悬挂板上而构成的;减震机构、防撞机构各有四个,并分布在悬挂板的四个边角处。本机器人能部分替代保安人员职能的巡逻安保机器人,辅助人们完成日常生活中的安保巡逻工作很有实用价值。
- 一种安保巡逻机器人
- [实用新型]一种智能机器人头部结构-CN201720134359.7有效
-
张东;蔡德铮;黄梓田;胡洋;唐英杰;卢欢鹏
-
华南理工大学
-
2017-02-15
-
2017-10-17
-
B25J11/00
- 本实用新型公开了一种智能机器人头部结构,包括外壳、眼部结构、耳部结构、麦克风,所述眼部结构包括对称设置的二轴云台、云台座、眼球,所述眼球内设有摄像头,所述眼球前端表面设有变色LED瞳膜,所述摄像头与二轴云台电路连接;所述耳部结构包括对称设置的涡轮风扇、与涡轮风扇连接的双轴电机、环形音箱、LED环形阵列;所述麦克风分别与双轴电机、变色LED瞳膜、LED环形阵列电路连接,用于根据麦克风接收的语音调节双轴电机的转速、LED环形阵列的跳动变化及变色LED瞳膜的亮灭和颜色变化。本实用新型通过电机带涡轮风扇转动,并根据音乐节奏,实现LED环形阵列和电机随音乐节奏进行变化,同时眼部更加具有真实感和智能化。
- 一种智能机器人头部结构
- [发明专利]一种可辅助支撑定位的全向轮底盘-CN201710510637.9在审
-
张东;林诗峰;胡洋;陈泽达;杨思敏;黄梓田
-
华南理工大学
-
2017-06-28
-
2017-09-22
-
F41F7/00
- 本发明公开了一种可辅助支撑定位的全向轮底盘,包括底盘框架,呈正多边形框式结构;若干全向轮驱动系,分别设置在所述底盘框架的各个顶角处;发射紧固机构,固定设置在所述底盘框架中心位置,由上至下依次包括气缸、气缸固定板、平面轴承、发射固定块,所述气缸竖直固定在气缸固定板上,所述气缸的活塞杆向下延伸并与发射固定块固定连接,所述平面轴承设置在气缸固定板和发射固定块之间。本发明通过发射固定块与地面接触,并靠固连在发射固定块底部的橡胶的摩擦力(或者吸盘的吸力)固定在地面上,此时整个底盘可以围绕中心转动,实现发射机构的平面旋转的功能,提供了一个云台的效果,又可以消除发射后坐力带来的影响。
- 一种辅助支撑定位全向底盘
|