“连心雨”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果16个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种高效过滤的气体净化吸附罐-CN202222983123.4有效
发明人：马时锋;张雪飞;郭军军;李少军;王云飞;赵文东;任英杰;崔杰;连心雨;白蔚松 -专利权人：山西潞安碳一化工有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高效过滤的气体净化吸附罐，包括罐体外壳、干式过滤装置、活性炭过滤装置、紫外线杀菌装置和罐体门，所述罐体外壳内壁下侧固定连接有干式过滤装置，所述罐体外壳内壁中部固定连接有活性炭过滤装置，所述罐体外壳内壁上方固定连接有紫外线杀菌装置，所述罐体外壳表面设置有罐体门，所述罐体门通过铰链转动连接在罐体外壳上，此气体净化吸附罐采用多种过滤杀菌装置提高了过滤效率，罐体门的设计也便于更换滤芯，比较实用。
一种高效过滤气体净化吸附

[发明专利]城市交通场景图像理解与多视角群智优化方法-CN201810637452.9有效
发明人：刘占文;赵祥模;林杉;高涛;樊星;沈超;董鸣;徐江;连心雨;张凡;王润民;杨楠 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了城市交通场景图像理解与多视角群智优化方法，利用道路布局随机变量的交叉口行车路径先验建模与基于FCN学习网络的路面语义先验建模方法，提高交叉口行车路线与路面的认知精度与整个场景语义理解程度；融合认知驱动的先验模型与数据驱动的二维‑三维空间变换的候选框语义特征，结合深度神经网络，实现复杂交通场景三维目标检测与识别；协同考虑车辆位置姿态与行驶轨迹先验模型，对复杂道路环境如交叉口交通场景，对三维场景流进行估计与描述，全面表征场景中交通参与者的姿态与运动趋势；针对城市复杂交叉口路段环境，通过多视角群智优化实现交通场景的全息理解，本发明有效且易实现的交通环境理解，为智能车的自主控制提供决策依据。
城市交通场景图像理解视角优化方法

[发明专利]一种弱对比度交通场景下的车辆检测分割算法-CN201810925021.2有效
发明人：赵祥模;刘占文;高涛;董鸣;杨楠;沈超;徐江;樊星;连心雨;张凡 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱对比度交通场景下的车辆分割算法方法，通过确定交通场景下的车辆分割任务建立分割目标的数据库，并训练全卷积神经网络语义分割模型通过训练好的全卷积神经网络的对弱对比度交通场景下的前方车辆进行初步分割，从而得到车辆的概率图与分割结果接着对分割结果图进行平滑滤波及去噪操作，去除因为语义分割中反卷积操作而造成的噪点和微小空洞接着将去噪后的分割结果图映射回原图，对原图进行均值漂移语义分割从而得到细化的分割结果，最后将卷积神经网络模型的分割结果、均值漂移分割得到分割结果与卷积神经网络得到的前车概率图按照合并规则进行区域合并，从而实现弱对比度交通环境下的车辆细化分割。
一种对比度交通场景车辆检测分割算法

[发明专利]一种端到端无监督场景可通行区域认知能力的测试方法-CN201810638850.2有效
发明人：赵祥模;刘占文;沈超;高涛;樊星;董鸣;林杉;徐江;连心雨;陈婷;王润民;张凡 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种端到端无监督场景可通行区域认知能力的测试方法，通过将路面信息显示于测试区域地面，不仅能够将真实的路面信息进行复现，还能够采用该种方式显示丰富的路面环境；利用路面信息显示于测试区域地面，能够使被测试系统在测试时，获得实际路测相同的检测环境；采用全息技术的方法，能够真实、立体的复现路面上的物体，使测试环境更接近于真实环境；采用不同环境进行测试的方式得到不同路面场景信息检测不同场景下的可通行区域，能够全方面的评估可通行区域检测系统的认知能力；从而能够综合体现可通行区域检测系统的认知能力；本发明的测试方法能够为无人驾驶智能车在实际路测之前提供一种有效的、低风险的测试与评估手段。
一种端到端无监督场景通行区域认知能力测试方法

[实用新型]一种置物架-CN202121492245.2有效
发明人：陈慧凤;连心雨;贾海涛;黄丽娜;周显 -专利权人：苏州健雄职业技术学院
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： A47G29/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种置物架，包括与目标物固定的安装底座以及安装在安装底座上的置物篮，安装底座两侧分设调节机构，置物篮安装在调节机构上，利用调节机构将置物篮锁定在高端或者低端；本实用新型通过调节机构连接安装底板和置物篮，使得置物篮能够在高端和低端两个位置调节，且结构简单，安装方便，适用范围广。调节机构利用锁定杆自身的形变，与导边、第一导向部和第二导向部相互配合，以调节倒钩所处的位置，实现倒钩与挂槽的锁定和解锁，进而方便置物篮在两个位置之间切换。置物篮设置主篮筐、纸巾框及挂钩，功能丰富，满足日常所需。
一种置物架

[发明专利]一种无人车反应敏捷度评测方法和装置-CN201810797056.2有效
发明人：赵祥模;徐志刚;连心雨;王文威;承靖钧;闵海根;王润民;孙朋朋;王振 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人车反应敏捷度评测方法，包括：对无人车所处的交通环境复杂度进行评估，获得环境复杂度指标M1；评估无人驾驶车辆的驾驶行为，获得驾驶行为指标Bk；获得实时性指标M2；对M1、Bk和M2加权求和，获得无人车敏捷度得分M，根据所述无人车敏捷度得分M确定所述无人车反应敏捷度水平等级。根据上述方式，能够提供一种无人车反应敏捷度进行评估的方法，该方法从环境复杂度、驾驶行为、操作实时性三个维度对无人车反应敏捷度进行分析，能够得到科学有效的评测结果，从而保证了无人车在真实环境中实现稳定、安全、可靠的驾驶。本发明实施例还提供了一种无人车反应敏捷度评测装置。
一种无人反应敏捷评测方法装置

[发明专利]一种端对端无监督场景可通行区域认知与理解方法-CN201810636311.5有效
发明人：赵祥模;刘占文;樊星;高涛;董鸣;沈超;王润民;连心雨;徐江;张凡 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本发明公开了一种端到端无监督场景路面区域确定方法，通过构建道路位置先验概率分布图并将其作为检测网络的特征映射直接附加到卷积层中，构建一种融合位置先验特征的卷积网络框架，然后结合全卷积网络和U‑NET构建深度网络架构—UC‑FCN网络，将构建的可通行区域位置先验概率分布图作为深度网络架构‑UC‑FCN网络的一种特征图映射，生成UC‑FCN‑L网络；基于消失点检测方法对可通行区域进行检测并将得到的检测结果作为训练数据集的真值对UC‑FCN‑L网络进行训练，得到用于可行驶区域提取的深度网络模型，解决了可通行区域标签困难的问题，适用性强，可在多种道路环境下稳定工作，且实时性较好，本方法检测准确率高，适应性、实时性与鲁棒性好，方法简单有效。
一种监督场景通行区域认知理解方法

[发明专利]一种交通标志图像识别模型构建及识别方法-CN201810628664.0有效
发明人：赵祥模;刘占文;高涛;徐江;董鸣;沈超;樊星;杨楠;林杉;连心雨;陈婷;王润民;张凡 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种交通标志图像识别模型构建方法及识别方法，本发明提供的方法通过构建两个卷积神经网络模型，一个是交通标志区域提取模型，用于从原始图像中将仅含有交通标志区域的图像提取出来，另外一个是交通标志识别模型，用于对提取出的仅含有交通标志的图像进行识别，获得该幅图像中的交通标志的识别结果；本发明提供的交通标志识别模型基于改进的ZF卷积神经网络，结合空间变换网络，训练得到应用于交通标志识别的网络模型，能够避免交通标志扭曲，形变造成的错识别问题，提高交通标志识别率；交通标志区域提取模型是在ZF卷积神经网络上改进的，设置四个不同尺度的提取区域进行交通标志区域提取，增加了交通标志识别精准率。
一种交通标志图像识别模型构建方法

[发明专利]面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统-CN201810636310.0有效
发明人：刘占文;林杉;樊星;高涛;沈超;董鸣;连心雨;张凡;徐江 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了发明面向智能网联汽车场景图像数据感知与协同处理系统，通过单移动智能体图像数据感知与处理装置、路侧基础设施装置和远程服务器实现图像数据感知与协同处理系统，单移动智能体图像数据感知与处理装置中车载图像处理平台通过完成目标检测与识别、场景流估计等算法实现单视角图像数据处理；利用路侧基础设施装置中路侧图像处理平台通过完成目标检测与识别、图像融合等算法实现俯视视角图像数据处理与多视角图像融合处理，本发明结构简单，系统构成稳定，图像数据处理效率高，通信数据传输速度快且稳定，可以实现城市复杂交叉口路段先验地图绘制、智能网联车辆协同通行控制与引导等，加快推动智能网联汽车产业的落地实现。
面向智能汽车场景图像数据感知协同处理系统

[发明专利]一种面向深度智驾应用的交通标志识别方法-CN201710459554.1有效
发明人：赵祥模;刘占文;高涛;樊星;沈超;王润民;徐志刚;周经美;李强;连心雨;孔凡杰 -专利权人：长安大学
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向深度智驾应用的交通标志识别算法，基于网络对多源公测数据集平移扩展性与稳定性的考虑，建立多源公测数据集对于交通标志的统一类别表征，通过基于局部上下文信息随机裁剪的数据增强策略实现了数据集的扩展，以及多尺度卷积特征图网络与集合网络迭代交替验证训练策略，得到了性能较好的检测网络与识别网络，使网络易于训练且收敛更快；基于自底向上的卷积特征，通过自顶向下融合多尺度卷积特征网络建模方法，提高小尺寸交通标志的查全率；不追求设计更深更复杂的Convnet以获取更高的物体识别率，而是针对交通标志目标的特点，通过对比实验，提出一种能够获得更优信息流动与更好性能表现的集合网络，实现了交通标志的高效识别。
一种面向深度应用交通标志识别方法

[发明专利]基于台架测试无人车智能性的方法-CN201810842710.7有效
发明人：赵祥模;徐志刚;王文威;连心雨;承靖钧;时恒心;王振;闵海根;周豫;陈南峰;冀建新;阚春辉;谷占勋;李玉;杨建辉;卢春波;李拓 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：基于台架测试无人车智能性的方法，包括以下步骤：将待测无人车设置在测试台架上进行模拟驾驶；构建虚拟场景以及虚拟场景中的各个数据类型；主车获取待测无人车的运行参数和测试台架模拟的路面信息并将主车模拟进虚拟场景中；主车与虚拟场景中的各个数据类型发生交互，产生虚拟驾驶行为数据；将主车产生的驾驶行为数据作为样本集，采用随机森林算法将决策树中输出次数最多的类别作为该测试样本的类别。由于采取数据驱动，采集主车与各个数据类型之间的驾驶行为数据，使得数据采集成本较低，所提供的原始数据具有较高的真实性，数据的可控制性实现检测场景重现。
基于台架测试无人智能性方法

[发明专利]一种无人车在环快速仿真测试系统和方法-CN201810745904.5有效
发明人：赵祥模;徐志刚;田彬;承靖钧;王文威;闵海根;连心雨;胡常英;邵禹铭;周瑜;陈南峰;邸建辉 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种无人车在环快速仿真测试系统，包括：虚拟仿真测试子系统，用于生成虚拟测试场景，并向测试台架控制子系统发送路面状态控制指令；测试台架控制子系统，用于模拟路面状态；还用根据无人车驾驶参数来评估无人车的驾驶性能；无人车控制子系统，用于根据虚拟测试场景对无人车进行驾驶控制。上述系统由于采用了虚拟现实技术和硬件在环相结合的仿真测试方式，因此，能够在室内实现可控制、可重复且有效的无人车在环快速仿真测试；而且由于其能够尽可能的穷举所有极端或者特殊的道路状况，因此，能充分保障无人驾驶车辆上路前的安全性、可靠性。本发明实施例还提供了一种无人车在环快速仿真测试方法。
一种无人快速仿真测试系统方法

[实用新型]一种驾驶适宜性检测装置-CN201821097170.6有效
发明人：刘占文;沈超;林杉;樊星;高涛;连心雨;徐江;孔凡杰;陈红洋;杨奥栋 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-07-11 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： A61B5/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾驶适宜性检测装置，采用一体化封闭式眼镜结构，并在外层采用黑色吸光材料，有效避免漏光及人眼瞳孔由于视觉注意本身引起的瞳孔变化，在眼镜与脸部贴合处采用柔性硅胶材料，使脸部与眼镜贴合，相当于直接对疲劳进行检测，提高了疲劳检测精度；用矩形面光源对瞳孔进行刺激，能够使光源对瞳孔刺激均匀；采用红外面光源对瞳孔进行照射，克服红外点光源对瞳孔图像采集的干扰，使瞳孔成像更加均匀，不易受干扰，采用三维长时卷积深度学习网络分析瞳孔运动视频，并对驾驶员任务适宜性进行客观的分级判定，深层理解瞳孔运动状态，实现端到端的检测，提高检测准确率和驾驶适宜性检测效率，本装置结构简单，使用方便快捷。
驾驶适宜性检测检测装置瞳孔运动瞳孔光源眼镜黑色吸光材料本实用新型封闭式眼镜矩形面光源脸部贴合疲劳检测人眼瞳孔柔性硅胶视觉注意瞳孔变化瞳孔成像瞳孔刺激瞳孔图像网络分析装置结构点光源适宜性准确率长时分级卷积漏光贴合判定三维照射视频疲劳采集一体化刺激学习

[发明专利]一种基于车联网的信号交叉口车速引导系统与方法-CN201811389923.5在审
发明人：赵祥模;史昕;承靖钧;连心雨;吴霞;纪艺 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车联网的信号交叉口车速引导系统，其特征在于，包括信号采集模块、无线传输模块、信号处理模块和多媒体视频/语音播报模块；所述导向车道建议模块用于根据储存的车辆的行驶信息，判断车辆在交叉路口的行驶方向，规定目标车道，并建议车辆变换到目标车道，然后进入加速/制动建议模块；所述加速/制动建议模块用于根据储存的行驶路段的道路信息、信号控制机状态信息和车辆的行驶信息和处理后的交通信息，建立参考移动模型，利用DC‑GLOSA算法选择车辆此时的加速度，确定即时加速/制动策略。本发明降低了驾驶员的操作复杂度，减少在信号交叉口处停车次数并提高驾驶舒适性。
信号交叉口建议模块目标车道行驶信息引导系统车联网车速制动储存无线传输模块信号采集模块信号处理模块语音播报模块操作复杂度多媒体视频驾驶舒适性信号控制机导向车道道路信息交叉路口交通信息算法选择行驶方向行驶路段移动模型制动策略停车参考

[发明专利]一种车辆及其转向角度的检测方法和系统-CN201810867378.X在审
发明人：赵祥模;王文威;杨澜;徐志刚;时恒心;连心雨;王振;闵海根;周豫;陈南峰;冀建新;阚春辉;谷占勋;李玉;杨建辉;卢春波;李拓 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-08-02 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其转向角度的检测方法和系统，其中，所述方法通过实时获取车辆的至少一个转向轮轮胎的图像；对当前的所述图像进行边缘检测，得到包含所述轮胎边缘的二值图像；检测出所述二值图像中的轮胎的边缘线；根据所述边缘线得到当前车辆的转向角度及转向方向。可见，本发明通过对转向轮轮胎的图像进行一系列处理后能实时的、直接的得到车轮的转向角度，无需改变车辆的转向结构，准确性好。
轮胎二值图像边缘线转向轮图像检测边缘检测轮胎边缘实时获取转向方向转向结构车轮

1
2
下一页»
尾页
共 16 条