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[发明专利]一种视网膜成像方法-CN202210366681.8在审
发明人：殷琪;李凯文;刘若阳 -专利权人：南京博视医疗科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：本发明提供了一种视网膜成像方法，先对瞳孔位置进行调整，以获得更佳的成像位置，从而提高成像的质量；首先获取瞳孔中心的位置，调节瞳孔中心初次定位于预设的目标瞳孔中心，然后根据波前图像的点阵分布情况进一步调节瞳孔中心的位置，使瞳孔中心二次定位于预设的目标瞳孔中心，使用两种方法先后进行定位，使得瞳孔定位的结果更加精确，从而达到更优的视网膜成像效果。
一种视网膜成像方法

[发明专利]一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法-CN201711401292.X在审
发明人：江慧绿;厉以宇;李超宏;廖娜;陈浩;连燕;陈思韵 -专利权人：温州医科大学附属眼视光医院
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：一种基于瞳孔自动定位对焦的自适应光学扫描激光眼底成像系统及其成像方法，包括成像光源组件、像差探测组件与像差校正组件、成像探测组件、扫描光路组件、补偿镜组件、瞳孔成像组件、瞳孔调焦组件、瞳孔定位组件、颚托移动组件设计巧妙独特，该系统只需被拍摄者将头部靠在颚托上，系统根据瞳孔现有的位置，采用颚托粗调和成像部件细调结合方式进行瞳孔自动定位对焦，就可以快速拍摄到眼底图像。该系统能实现自动眼底高分辨率成像，具有操作简单、瞳孔实时定位对焦、操作耗时短等特点，以方便医生操作，适于大规模推广应用。
一种基于瞳孔自动定位对焦自适应光学扫描激光眼底成像系统及其方法

[发明专利]眼球追踪的模型建立方法、眼球追踪方法、设备、介质-CN201910228121.4有效
发明人：崔利阳;孙建康;李纲;薛亚冲;陈丽莉;张浩 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于眼球追踪的模型建立方法、眼球追踪方法、设备、介质，该用于眼球追踪的模型建立方法包括：获取多张眼睛图像，确定所述多张眼睛图像中的瞳孔成像；根据所述瞳孔成像以及生成所述眼睛图像的成像设备的焦点确定瞳孔对应的像空间内的瞳孔，根据所述像空间内的瞳孔确定一球心，根据所述球心和所述像空间内的瞳孔确定像空间内的注视点；根据所述像空间内的注视点和所述瞳孔成像的中心点确定瞳孔成像中心点与像空间内的注视点的映射模型。
眼球追踪模型建立方法设备介质

[发明专利]双目瞳孔对光反射测量设备-CN201510861574.2在审
发明人：付威威;刘志颖;刘敏;董月芳;顾可可 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明公开一种双目瞳孔对光反射测量设备，包括：双目瞳孔成像系统和瞳孔追踪测量系统；其中，所述双目瞳孔成像系统包含第一红外照明光源、第二红外照明光源、第一刺激光源、第二刺激光源、视标装置、折像装置、红外滤光片该设备刺激光源时间可调，支持双目瞳距在50～80mm之间的瞳孔测量，设备精确度高，两只瞳孔完全同步成像，瞳孔追踪测量算法精度高，可快速测量，使用方便。
双目瞳孔对光反射测量设备

[发明专利]一种自动识别瞳孔及计算瞳孔直径的方法-CN201910997146.0有效
发明人：赵俊杰;罗孜贤;黄颖;李祉萱 -专利权人：赵俊杰
申请日： 2019-10-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动识别瞳孔及计算瞳孔直径的方法，属于眼部测量技术领域。本发明的方法具体包括如下步骤：a.主动近红外光源照射瞳孔：采用“十”字阵列红外光源发出的主动近红外光均匀照射瞳孔后，通过接收红外光的摄像头成像；b.运用成像系统线阵CCD进行成像；c.运用灰度识别分离瞳孔边缘；d.拟合唯一圆计算直径D值：采用二值化的方法分离瞳孔区域；采用自适应法获取阈值T；对整幅图像进行二值化，计算获得瞳孔直径。本发明的自动识别瞳孔及计算瞳孔直径的方法，采用“十”字阵列红外光源的设并且采用线阵CCD，不仅节约成像成本，同时简化了最后的计算成本；本发明的方法检测数据客观，避免了传统方法的主观误差。
一种自动识别瞳孔计算直径方法

[实用新型]活体人眼视网膜细胞成像仪的瞳孔成像装置-CN200420060167.9无效
发明人：凌宁;张雨东;饶学军 -专利权人：中国科学院光电技术研究所;成都迈科高技术开发有限责任公司
申请日： 2004-07-09 - 公布日： 2005-09-28 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：活体人眼视网膜细胞成像仪的瞳孔成像装置设置在由信标光源、信标光准直系统、口径匹配系统、根据哈特曼波前传感器测量像差控制并引导变形反射镜对该像差进行校正的光学自适应系统、照明及成像系统等组成的人眼视网膜细胞成像仪上，在人眼托架的近前方设置一由辅助观测光源、分光镜、瞳孔成像物镜和小型CCD构成的专用瞳孔成像装置。人眼视网膜细胞成像仪可在成像仪瞳孔成像装置的引导下更精确、方便地调整，使被观察人眼视轴与仪器光轴重合。
活体视网膜细胞成像瞳孔装置

[实用新型]免散瞳数字眼底相机及与之相应的瞳孔定位系统-CN201120001646.3有效
发明人：毛健;王天欣 -专利权人：毛健;王天欣
申请日： 2011-01-05 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： A61B3/15 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种免散瞳数字眼底相机，包括与瞳孔共轭设置的成像光学组件和与成像光路垂直设置的照明光学组件；在所述成像光学组件中的成像接目镜与瞳孔之间，加设有呈45度放置的前半透半反镜。本实用新型还提出了与所述免散瞳数字眼底相机相应的瞳孔定位系统，其采用分别位于照明接目镜左右位置的两个摄像头呈相同夹角对准瞳孔，对瞳孔进行准确定位。本实用新型所述的免散瞳数字眼底相机及瞳孔定位系统能够在准确进行瞳孔定位的前提下，通过采用外加前半透半反镜的方式，将照明光路与图像光路分开，从而避免了成像接目镜的反射，以获得更加精确的眼底图像。
免散瞳数字眼底相机与之相应瞳孔定位系统

[实用新型]一种瞳孔相机成像装置-CN202120379892.6有效
发明人：陈军;彭先兆;李伯杨;黄炳杰 -专利权人：视微影像(河南)科技有限公司
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种瞳孔相机成像装置，包括依次连接的接目镜、共用光学模块和瞳孔相机成像模块；所述接目镜接触人眼的一端设置有瞳孔照明装置；所述共用光学模块内设置有两个二向分色镜分别为第一二向分色镜和第二二向分色镜，所述第一二向分色镜和第二二向分色镜之间设置有第一透镜组；所述瞳孔相机成像模块内设置有第三透镜组和相机。本实用新型能够对眼动进行三维实时追踪，具有成像质量好、可靠性高的优点。该瞳孔相机成像装置同时可应用于眼前节和眼后节成像装置。
一种瞳孔相机成像装置

[发明专利]瞳孔的测量方法、装置、医疗设备及存储介质-CN201910978354.6在审
发明人：张茂;马青山;张凤姝;凌锋;吴春双;刘少云;陶林 -专利权人：深圳市理邦精密仪器股份有限公司
申请日： 2019-10-15 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种瞳孔检测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，瞳孔的测量方法包括：获取包含瞳孔的超声图像；对所述超声图像进行图像处理，得到包含瞳孔的目标图像；确定所述目标图像中瞳孔的物理参数。在对用户进行瞳孔检测时，利用超声成像对用户瞳孔进行检测，无需将用户调整至固定姿势，同时超声成像无需扒开用户眼睑检测，避免造成用户二次损伤。对瞳孔的超声图像进行图像处理，使得瞳孔超声检测更加准确，为用户提供准确的数据支持。
瞳孔测量方法装置医疗设备存储介质

[发明专利]一种数字化弱视增强训练装置和系统及其相关算法-CN201910667755.X在审
发明人：姚康;付威威;管凯捷;任谊文;朱海龙;潘力 -专利权人：苏州国科视清医疗科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： A61H5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种数字化弱视增强训练装置和系统及其相关算法，装置包括一眼罩；一视觉通道，所述视觉通道设置在所述眼罩中；一瞳孔成像组件，所述瞳孔照明成像组件垂直于视觉通道；一闪烁亮点组件，所述闪烁亮点组件的发光面距离所述眼罩250mm；一反射镜，所述闪烁亮点组件发出的光线可透过所述反射镜进入瞳孔并刺激黄斑区域，瞳孔在受到亮点刺激后的变化情况将实时被所述瞳孔成像组件监控；一显示屏，所述瞳孔成像组件的结果图像显示在所述显示屏上
闪烁视觉通道瞳孔成像瞳孔显示屏眼罩反射镜弱视结果图像训练装置照明成像主机控制黄斑发光面可透过刺激算法主机数字化垂直监控

[发明专利]一种基于线性扫描共焦的大视场瞳孔与眼底成像系统-CN201710401010.X在审
发明人：陈宇 -专利权人：执鼎医疗科技（杭州）有限公司
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： A61B3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种基于线性扫描共焦的大视场瞳孔与眼底成像系统，包括准直光模块、线光束生成模块、扫描模块、物镜模块、调焦模块、成像模块，瞳孔成像与眼底成像共用同一共焦成像光路。光源经准直光模块扩展得到准直光束；准直光束通过线光束生成模块得到线光束；线光束输入扫描模块得到一维扫描线；一维扫描线通过物镜模块扫描被测者的瞳孔或眼底得到扫描信息；扫描信息反射通过物镜模块与扫描模块传输至成像模块；成像模块将扫描信息转化为可识别的图像数据信息；调焦模块调节物镜模块的焦点与被测者眼球之间的相对位置。本发明整合传统上分离的瞳孔成像和眼底成像的光路，增大调焦范围和成像深度，同时简化整体光路结构，减小设备体积，降低设备成本。
一种基于线性扫描视场瞳孔眼底成像系统

[发明专利]新型RAPD检测仪-CN201811105705.4在审
发明人：董月芳;付威威;周哲;刘敏 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了新型RAPD检测仪，包括检测仪本体及设置于所述检测仪本体上的高速高分辨率图像采集模块、红外照明光源、瞳孔对光反射组件、视觉通道、反射镜、眼罩、主控板；所述瞳孔对光反射组件包括多种颜色的LED本发明可实时显示双侧瞳孔跟踪状态，并提供测量控制按钮，方便医师使用，一个医师即可完成所有操作；本发明通过瞳孔对光反射组件实现了多种刺激光源，包括红、绿、蓝、黄、白，不同颜色的瞳孔对光反射能够反馈不同的病理特征；通过双相机高速高分辨率图像采集模块实现了双相机双目同步成像，解决了单相机双目成像瞳孔成像畸变的问题；通过高速高精度瞳孔追踪模块和数据处理控制模块提高了测量精度。
瞳孔对光检测仪反射组件高分辨率图像采集模块瞳孔双相机数据处理控制模块医师眼罩红外照明光源病理特征测量控制刺激光源反光锥体跟踪状态实时显示视觉通道双目成像瞳孔成像同步成像追踪模块单相机反射镜匀光棒主控板畸变按钮反射双目测量反馈

[发明专利]高精度RAPD检测系统-CN201811105714.3在审
发明人：董月芳;付威威;刘敏;周哲 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： A61B3/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种高精度RAPD检测系统，包括高速高分辨率图像采集模块、红外照明光源、瞳孔对光反射组件、视觉通道、反射镜、眼罩、主控板及内嵌于计算机中的高速高精度瞳孔追踪模块和数据处理控制模块。本发明可实时显示双侧瞳孔跟踪状态，并提供测量控制按钮，方便医师使用，一个医师即可完成所有操作；通过主控板、瞳孔对光反射组件及数据处理控制模块可实现多模式测试模式，客服了单一模式的劣势；通过双相机高速高分辨率图像采集模块实现了双相机双目同步成像，解决了单相机双目成像瞳孔成像畸变的问题；通过高速高精度瞳孔追踪模块和数据处理控制模块提高了测量精度。
数据处理控制模块瞳孔高分辨率图像采集模块反射组件检测系统瞳孔对光追踪模块双相机主控板医师眼罩红外照明光源测量控制测试模式单一模式跟踪状态实时显示视觉通道双目成像瞳孔成像同步成像单相机多模式反射镜畸变按钮客服内嵌双目测量计算机

[发明专利]一种近视治疗装置-CN202310847483.8有效
发明人：吴晋芳;金子兵;章培培;张馨予 -专利权人：北京市眼科研究所;首都医科大学附属北京同仁医院;北京天明眼科新技术开发公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A61N5/06 文献下载
摘要：本申请提出一种近视治疗装置，属于医疗装置技术领域，包括：监测模块用于获取用户的瞳孔成像图片；分析模块用于从瞳孔成像图片中提取瞳孔尺寸数据以及瞳孔位置；控制模块用于根据瞳孔位置发送定位指令，并根据瞳孔尺寸数据计算目标入眼光线功率密度，根据预先设定的入眼光线功率密度与光强分布方案的对应关系，确定目标入眼光线功率密度对应的光强分布方案；定位模块用于根据定位指令，移动定位模块以将瞳孔中心与固视光标对准；光照模块用于根据目标入眼光线功率密度对应的光强分布方案对瞳孔位置进行光照本申请能够根据用户瞳孔大小自行调整入眼光线功率密度，保证用户瞳孔异常扩大时的安全性，能使得用户瞳孔得到最优化的光照。
一种近视治疗装置

[实用新型]新型RAPD检测仪-CN201821547897.X有效
发明人：董月芳;付威威;周哲;刘敏 -专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： A61B3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型RAPD检测仪，包括检测仪本体及设置于所述检测仪本体上的高速高分辨率图像采集模块、红外照明光源、瞳孔对光反射组件、视觉通道、反射镜、眼罩、主控板；所述瞳孔对光反射组件包括多种颜色的LED本实用新型可实时显示双侧瞳孔跟踪状态，并提供测量控制按钮，方便医师使用，一个医师即可完成所有操作；本实用新型通过瞳孔对光反射组件实现了多种刺激光源，包括红、绿、蓝、黄、白，不同颜色的瞳孔对光反射能够反馈不同的病理特征；通过双相机高速高分辨率图像采集模块实现了双相机双目同步成像，解决了单相机双目成像瞳孔成像畸变的问题；通过高速高精度瞳孔追踪模块和数据处理控制模块提高了测量精度。
瞳孔对光检测仪本实用新型反射组件高分辨率图像采集模块瞳孔双相机数据处理控制模块医师眼罩红外照明光源病理特征测量控制刺激光源反光锥体跟踪状态实时显示视觉通道双目成像瞳孔成像同步成像追踪模块单相机反射镜匀光棒主控板畸变按钮反射双目测量反馈

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