“蔡成涛”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果129个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于改进YOLOv7的全景图像目标检测方法及系统-CN202310391983.5在审
发明人：周文涛;蔡成涛;丁屹东;刘浩岩;王一帆 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06V10/82 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进YOLOv7的全景图像目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：采集真实全景视频图像，得到图像数据集；对所述图像数据集进行特征标注，构建目标检测数据集；改进YOLOv7网络，构建初始模型；基于所述目标检测数据集对所述初始模型进行训练，得到全景图像目标检测模型；基于所述全景图像目标检测模型进行目标检测。本申请能够解决针对全景图像特征研究，缺少数据的问题；还能解决针对全景图像中目标过小，检测不准的问题。
基于改进 yolov7 全景图像目标检测方法系统

[发明专利]一种基于YOLO框架的机场场面监控图像目标检测方法-CN202310392103.6在审
发明人： 蔡成涛;周文涛;郑丽颖;李晨铭;曹一乾 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06V20/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于YOLO框架的机场场面监控图像目标检测方法，包括以下步骤：采集机场场面监视图像，基于所述机场场面监视图像，构建符合机场场面监视图像特征的数据集，对所述数据集进行标注，获得标注数据集，并将所述标注数据集随机划分为训练集和测试集；构建AS‑YOLO机场场面监控图像目标检测模型；利用所述训练集对所述AS‑YOLO机场场面监控图像目标检测模型进行训练；利用训练好的AS‑YOLO机场场面监控图像目标检测模型对所述测试集进行目标检测，并通过目标检测评价指标验证。本发明解决针对机场场面监视图像特征研究，缺少数据的问题；解决针对机场场面监视图像行人和汽车目标过小，检测不准的问题。
一种基于 yolo 框架机场场面监控图像目标检测方法

[外观设计]异构全景立体成像摄像机-CN202330196918.8有效
发明人：周文涛;蔡成涛;曹一乾;韩锐;张超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： 16-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：异构全景立体成像摄像机。2.本外观设计产品的用途：用于360度全景图像采集设备，全景视频采集设备，全景立体成像采集设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
全景立体成像摄像机

[发明专利]一种基于异构多模全景立体成像系统图像拼接方法及系统-CN202310387387.X在审
发明人：周文涛;蔡成涛;丁屹东;曾道辉;徐兆春 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于异构多模全景立体成像系统图像拼接方法及系统，方法包括：输入原始待拼接图像，通过SIFT算法对所述待拼接图像进行特征点搜索与匹配；根据搜索与匹配的特征点计算得到单应性矩阵；对所述单应性矩阵加入位置权重来估计局部单应性矩阵；利用RANSAC算法和所述单应性矩阵得到全局相似变换；根据所述全局相似变换与所述局部单应性矩阵得到全局最优单应性矩阵；基于所述全局最优单应性矩阵对所述原始待拼接图像进行平移交换，完成图像拼接。本申请解决了拼接图像重叠区域会存在明显的错位、重影，且非重叠区域会存在严重的畸变现象。提出针对异构多模全景成像系统的全景图像拼接方法。
一种基于异构多模全景立体成像系统图像拼接方法

[发明专利]一种基于梯度的数据集完整度评估方法-CN202310781342.0在审
发明人：玄世昌;汪浩;苘大鹏;王小芳;陆蓓婷;蔡成涛;王巍;蒋文创;齐亚超;程雪蕾;陈征平;毕晓燕;马静;王雪松;王宇华;潘海为;刘成刚;于金峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;价值链技术（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06N20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于梯度的数据集完整度评估方法，包括以下步骤：在客户端设定基础数据集，使用所述基础数据集参与联邦训练，得到梯度信息；将所述梯度信息进行梯度反演得到客户端的数据信息；将所述数据信息打包成数据集放入基础模型测试其准确率，根据所述准确率判断数据集完整度。本方法能够利用客户端上传的梯度存在的信息反演出原本客户端真实数据集，然后将反演后的数据制作成测试集放入基础模型中测试其准确率，从而能够准确的判断出该客户端的数据集完整度。
一种基于梯度数据完整评估方法

[发明专利]一种钢结构吊架的焊接设备-CN202310741488.2在审
发明人：梁玲杰;刘玉川;王明丽;王强;于积生;景芳奎;蔡成涛;杨栋阁;李新;张金华 -专利权人：蓬莱京鲁渔业有限公司;蓬莱中柏京鲁船业有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于吊架焊接技术领域，且公开了一种钢结构吊架的焊接设备，包括底板，所述底板的顶部安装有壳体，所述壳体的内部安装有固定油管，所述壳体的顶部安装有固定架和固定块，所述固定油管的内部活动安装有运动板，所述运动板的顶部固定安装有第一竖杆，所述第一竖杆向上贯穿壳体且铰接有活动架。本发明通过设置电机、旋转板、第二竖杆和活动架，与传统装置相比，该装置通过利用连通器原理，在对固定油管内部液压油施压后，使得固定油管两端受到相同的压力，从而使得两个第一竖杆同步向上运动，进而实现两个活动架发生相同的角度转动，从而实现两端同步焊接，避免出现焊接角度偏差。
一种钢结构吊架焊接设备

[发明专利]一种基于深度强化学习的空战多意图策略自主生成方法-CN202310378455.6在审
发明人：贾璐毓;徐军政;丁拯坤;刘佳奇;蔡成涛;王兴梅 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本发明为了生成更好的空战多意图策略，提出一种基于深度强化学习的空战多意图策略自主生成方法。包括如下步骤：(1)针对空战意图构建基于深度强化学习的空战博弈框架；(2)提出时序近端策略优化(Temporal Proximal Policy Optimization,T‑PPO)算法，充分利用历史数据中有用信息生成策略；(3)提出基本‑对抗进阶式训练法进行意图策略生成模型训练，提供意图引导和增加训练的多样性；(4)大范围内选择初始状态，基于空战博弈框架生成空战数据，利用T‑PPO算法进行基本‑对抗进阶式训练更新模型，完成基于深度强化学习的空战意图策略自主生成。本发明提出的基于深度强化学习的空战多意图策略自主生成方法，能提升生成策略的胜率和效率并提高网络训练的速度，具有一定的有效性。
一种基于深度强化学习空战意图策略自主生成方法

[发明专利]一种室内移动机器人车道线循迹方法及系统-CN202310350870.0在审
发明人：周文涛;蔡成涛;曹择骏;朱文序;杨志勇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T7/194 文献下载
摘要：本申请公开了一种室内移动机器人车道线循迹方法及系统，其中方法步骤包括：采集RGB图像并标注图像特征，得到图像数据集；将图像数据集随机划分为训练集和测试集；改进UNet图像分割模型，得到初步模型；利用训练集训练初步模型，并利用测试集进行模型测试，得到最终模型；利用最终模型计算车道线中点坐标；利用PID控制算法基于车道线中点坐标实现室内移动机器人自动循迹控制。本申请解决了室内移动循迹机器人嵌入传统图像分割算法，受光线等影响图像分割不稳定问题；同时还解决了室内移动循迹机器人嵌入深度学习图像分割算法，对硬件要求高不能满足实时控制问题。
一种室内移动机器人车道线循迹方法系统

[发明专利]一种单幅运动模糊图像恢复方法-CN201611039904.0有效
发明人：于虹;蔡成涛 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供的单幅运动模糊图像恢复方法包括：建立运动模糊图像退化过程的数学模型；对所述运动模糊图像进行二维傅里叶变换，得到频谱图；将所述频谱图进行中心化处理，得到明暗相间条纹；根据所述明暗相间条纹获得模糊参数，所述模糊参数包括模糊长度和模糊角度；对所述运动模糊图像的边界处进行最优窗处理；根据所述数学模型和所述模糊参数对最优窗处理后的所述运动模糊图像进行维纳滤波，得到复原后的所述运动模糊图像。本发明提供的单幅运动模糊图像恢复方法能够有效识别运动模糊图像中的细节问题，因而具有价高的精度和较好的复原性，能够很好的应用于不能重复拍摄的场景。
一种单幅运动模糊图像恢复方法

[发明专利]一种基于二次配准的水对空成像畸变校正算法-CN202010217662.X有效
发明人： 蔡成涛;孟海洋;王峰;乔人杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明提供一种基于二次配准的水对空成像畸变校正算法，采用两次图像配准算法估测图像畸变矩阵，在第一次图像配准校正算法中，基准图像仍然采用图像序列的均值图像。在第二次图像配准算法中，本发明提出一种块搜索算法获得基准图像，即是把第一次配准算法中获得的图像序列均值图像等分成多块，然后每一块图像在图像序列中搜寻最相似图像，这可以获得更加清晰的基准图像。两次图像配准算法均采用B‑spline非刚性图像配准算法。在估计畸变矩阵之后，可以基于2D插值来恢复畸变的图像序列。本发明在实现图像畸变的同时，较现有算法对畸变图像恢复质量进一步提高，可以实现各种波形扰动下产生的畸变图像的恢复。
一种基于二次成像畸变校正算法

[发明专利]一种船舶制造用等离子火焰切割机-CN202211553044.8有效
发明人：董松利;王维;王明丽;姜世跃;朱齐丹;付运红;李杰;蔡成涛;田晓静;刘冬丽 -专利权人：蓬莱京鲁渔业有限公司;蓬莱中柏京鲁船业有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本发明属于火焰切割技术领域，且公开了一种船舶制造用等离子火焰切割机，包括割枪，所述割枪的底部焊接有隔热套管，所述隔热套管的外部固定套接有集成罩，所述集成罩的内部套设有旋转架，所述旋转架的侧面通过螺栓固接有均匀分布的若干推力叶片，所述旋转架的底部固定连接有磨渣机构。本发明通过螺旋盘管腔可以使冷却水能够对割枪进行冷却，防止其过早地热损坏，延长使用寿命，通过进水导向管可以将冷却水引导至集成腔的内部，使其冲击并推动推力叶片运动，进而在旋转架的配合下带动磨渣机构快速旋转，使其底部的刮料板能够及时刮除切割产生的碎渣，避免其静置再次固接在钢板表面；同时以便于刮料罩的收集。
一种船舶制造等离子火焰切割机

[发明专利]一种360度全景图像无缝拼接的方法-CN201910480691.2有效
发明人： 蔡成涛;侯立东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G06T7/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种360度全景图像无缝拼接的方法，包括：将一组在同一地点沿着不同方向拍摄得到的序列图像转为灰度图；将图像中位于最左侧的图像沿中线切开，切开后得到的左图移至图像序列最右边；利用SIFT算法分别提取图像的特征点，利用RANSAC算法选取最佳的特征点对并进行匹配；利用匹配好的特征点对生成网格，使用网格顶点代替图像中的特征点；网格顶点对的位置关系估计每一幅图像的焦距与三维旋转角度；利用估计出的焦距与三维旋转角度对网格进行优化；使用优化后的网格引导图像进行仿射变换；对变换后的图像进行融合，并投影到圆柱面上显示。本发明实现了360度全景图像无缝拼接，解决了360度全景图像拼接的首尾对接问题。
一种 360 全景图像无缝拼接方法

[发明专利]一种动态环境下双目立体定位角度补偿方法-CN201910260540.6有效
发明人： 蔡成涛;乔人杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态环境下双目立体定位角度补偿方法，包括以下步骤：在双目设备中安装倾角传感器，倾角传感器与基线平行，分别获取双目设备绕Y轴和绕X轴旋转角度θ1,θ2；以双目设备中左眼相机光心作为坐标原点建立空间摄相机坐标系；根据双目设备的结构参数分别求取双目设备绕Y轴旋转θ1的坐标变换矩阵和绕X轴旋转θ2的坐标变换矩阵；根据S3中所述的两个坐标变换矩阵分别求取对应方向的单独偏差，进而求取合成变换矩阵，然后对双目设备获取的坐标进行角度补偿，得到补偿后的坐标。本发明解决了动态条件下双目获取物体空间信息有偏差的问题，提高了三维重建的精度。
一种动态环境双目立体定位角度补偿方法

[发明专利]一种RGB-D图像的自动分割方法-CN201910917385.0有效
发明人： 蔡成涛;许耀华;吴吕英;陈昊旭;林祖兴;胡利仁;吴砚 -专利权人：湖州南太湖智能游艇研究院;湖州清舟船舶科技有限公司
申请日： 2019-09-26 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明是一种RGB‑D图像的自动分割方法。为了获得前景目标的内部轮廓和外部轮廓，先对深度图进行形态学运算和边缘检测，采用拉普拉斯算子进行边缘检测。用高斯差分来代替拉普拉斯算子来简化计算。将获得的内部边缘和外部边缘作为前景种子和背景种子，省去了用户的交互输入，达到了自动分割的目的。接下来分割在彩色图上进行。将从深度图获得的种子位置迁移到彩色图上。由于深度图和彩色图的像素一一对应，所以种子位置也是一一对应的。然后建立目标函数，目标函数分为两项，一项为区域消耗，即远离边界的分割消耗，另一项为边界消耗，即在前景和背景的交界处像素的分割消耗。最后通过计算所有边界的权重消耗来获得最优分割。
一种 rgb 图像自动分割方法

[发明专利]一种高可靠远程无线通讯系统-CN202111641867.1在审
发明人： 蔡成涛;朱齐丹;夏桂华;张智;王立鹏 -专利权人：青岛哈船智控科技有限责任公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04W12/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种高可靠远程无线通讯系统，包括无线通讯信号发射模块，所述无线通讯信号发射模块和无线通讯信号增强模块电路连接，所述无线通讯信号增强模块和增强信号发射模块电路连接，所述增强信号发射模块和通讯信息加密模块数据连接，所述通讯信息加密模块和通讯卫星模块数据连接，所述通讯卫星模块和卫星信号反射模块无线连接，所述卫星信号反射模块和通讯信号解码模块无线连接，所述通讯信号解码模块和通讯信号抗干扰模块电路连接，所述通讯信号抗干扰模块和无线通讯信号反馈模块数据连接，所述无线通讯信号反馈模块和无线通讯信号接收模块无线通讯连接。
一种可靠远程无线通讯系统

首页
«上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
9
下一页»
尾页
共 129 条