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[发明专利]合成氟化相转移催化剂过程中固光尾气的工业处理系统及处理方法-CN202010755458.3在审
发明人：殷亚林;孟新国;渠兵舰;盛蕊 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B01D53/18 文献下载
摘要：本发明涉及尾气处理技术领域，尤其是合成氟化相转移催化剂过程中固光尾气的工业处理系统及处理方法，包括自上游至下游依次通过管路串联连接的前端缓冲罐、多级外循环吸收组件、末端级冲罐、水吸收组件、碱吸收组件；所述前端缓冲罐、所述多级外循环吸收组件、所述末端级冲罐可用于光气尾气的单独吸收或逐级依次吸收；所述碱吸收组件的下游连接引风机且通过引风机将处理后的气体引入RTO燃烧处理。经本装置DMI（或DMF、NMP）和二氯乙烷的混合液外循环三级吸收，再经两级水吸收和两级碱吸收完成光气尾气的无害化处理后，可循环套用在反应中；废盐水和盐酸水溶液的产出几乎为零，大大减轻了废盐水后续处理工序的压力，降低了碱耗，提高了经济效益。
合成氟化转移催化剂过程中固光尾气工业处理系统方法

[实用新型]一种肩部中心可变上肢康复机械臂-CN201920425763.9有效
发明人：刘壮壮;李宪华;吕磊;费思先;石雪松;孙青;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本实用新型实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。
一种肩部中心可变上肢康复机械

[发明专利]一种N-双（二甲胺基）-1,3-二甲基咪唑啉制备方法及用途-CN201911178343.6在审
发明人：钱继东;黄定乾;盛蕊;闫伟伟 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： C07D233/52 文献下载
摘要：本发明涉及化合物制备方法及用途领域，尤其是一种N‑双（二甲胺基）‑1,3‑二甲基咪唑啉制备方法及用途，化学分子式为：C9H23N5；制备方法包括如下步骤：S1：以1,3‑二甲基‑2‑咪唑啉、双(三氯甲基)碳酸酯为原料，进行氯代反应合成氯代1,3‑二甲基‑2‑氯咪唑啉；这既解决了其他氯代试剂的安全、环保问题，也极大的提高了产品收率（87%以上）。S2：向上述生成的氯盐中滴加四甲基胍，进行缩合反应；S3：再对上述产物进行中和反应，得N‑双（二甲胺基）亚甲基‑1，3‑二甲基‑2‑氯咪唑啉氯化铵盐。本工艺可操作性强，反应条件温和，除生成高含量的氯化钾作为副产物外，几乎没有其他杂质生成，安全、绿色环保，产品催化效果好、适用范围广。
一种二甲胺基甲基咪唑制备方法用途

[发明专利]一种3,4-二氟苯腈工艺生产方法-CN201911178344.0在审
发明人：钱继东;黄定乾;盛蕊;闫伟伟 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： C07C253/30 文献下载
摘要：本发明涉及化合物生产工艺领域，尤其是一种3,4‑二氟苯腈工艺生产方法，具体包括如下步骤：S1：添加原料：S2：加入氟化钾和催化剂：S3：脱甲苯：S4：收集粗品3，4‑二氟苯腈：S5：离心分离：S6：得成品3，4‑二氟苯腈。通过使用高温热稳定性好、活性高的相转移催化剂N‑双（二甲胺基）‑1,3‑二甲基咪唑啉，降低了反应需要的温度，提高了反应速率；同时，通过控制反应深度（3，4‑二氟苯腈含量在89.0‑89.5%），降低了体系在高温下的存在时间，从而有效的减少聚合、脱卤、焦化现象，提高了产品收率，最大限度地减轻环保压力。
一种二氟苯腈工艺生产方法

[实用新型]一种燃气型催化净化装置-CN201920316186.X有效
发明人：盛蕊 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B01D53/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种净化装置，具体是一种燃气型催化净化装置，包括底座和安装在底座上壳体，所述壳体内从左到右依次设有第一腔室、第二腔室和第三腔室，所述第一腔室内设有转筒一，所述转筒一上设有活性炭吸附层，所述转筒一通过转轴一与电机一相连接，所述第二腔室内安装有等离子电场，所述等离子电场右侧安装有UV紫外灯，所述第三腔室内设有转筒二，所述转筒二上设有沸石吸附层，本实用新型的有益效果是：能够对大风量、低浓度的废气进行浓缩，使其成为低风量、高浓度的废气，方便后续进一步的催化净化，可以对废气进行浓缩减速，减少加工成本，提高对废气的处理效果，提高使用可靠性。
转筒废气本实用新型等离子电场浓缩室内催化净化装置活性炭吸附层催化净化底座上壳第二腔室第一腔室沸石吸附净化装置室内安装大风量底座风量腔室转轴电机燃气减速体内加工

[实用新型]六旋翼飞行除冰机器人-CN201920256261.8有效
发明人：石雪松;孙青;吕磊;费思先;盛蕊;张梦晴 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了六旋翼飞行除冰机器人，包括无人机平台、轴承座、电池、控制器、电机支架、电机A、齿轮齿条变距机构、除冰装置、双目视觉摄像头模块；本实用新型的无人机平台使得除冰装置到达电线高度不再操作复杂，只需简单的通过遥控器就行了，本实用新型特殊的除冰装置使得除冰轮和行走轮能自动的与电线吻合，不再像某些除冰装置那样需要截断电线才能装上除冰装置，本实用新型采用视觉的方式使得本实用新型工作过程稳定可靠，本实用新型还具有识别障碍物并且跨越障碍物的能力；此外，本实用新型还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
本实用新型除冰装置电线障碍物除冰机器人摄像头模块变距机构操作维护齿轮齿条电机支架工作稳定双目视觉控制器行走轮遥控器轴承座截断旋翼电机吻合电池视觉飞行

[实用新型]一种喷漆机器人-CN201920245451.X有效
发明人：吕磊;费思先;石雪松;刘壮壮;孙青;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷漆机器人，包括主机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统。所述主机架为机器人的骨架，行走系统主要包括前后各四组行走轮，行走轮可在工作圆柱面上行走，径向调节装置可以调节行走轮的舒展，喷漆系统安装在机器人的一端，喷枪安装在弧形导向装置上，随着齿轮保持架沿圆弧形齿条做圆周运动，实现整个工作圆柱面的喷漆作业，并且调节喷枪位置即可对不同直径的工作圆柱面的喷漆。本实用新型能对圆柱状的管道、横杆等进行喷漆作业，工作效率较高，同时还具有结构简单、操作维护简便等优点，可适用于不同直径的工作圆柱面等优点。
工作圆柱行走轮径向调节装置本实用新型喷漆系统喷漆作业行走系统主机架机器人弧形导向装置齿轮保持架工作圆柱面喷漆机器人圆弧形齿条操作维护工作效率喷枪位置圆周运动圆柱状横杆喷漆喷枪

[实用新型]一种新型的高空钢索除冰刀组-CN201920268386.2有效
发明人：石雪松;孙青;吕磊;费思先;盛蕊;张梦晴 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型的高空钢索除冰刀组，包括刀组支架1、前置破冰刀组2和后置破冰刀组3；本实用新型安装更方便，不需要解开或剪断钢索一端，将本实用新型直接套在钢索上就可以使得钢索从本实用新型内部穿过；另外若钢索上有积雪甚至产生冰锥，本实用新型基于特制的刀片组成的除冰刀组能够更有效的清除这些冰锥和积雪；最后，通过控制除冰刀的旋转方向，可以使整个除冰装置获得一个额外的前进的动力，同时还能有利于保持整个除冰装置的平衡。此外，本实用新型还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
本实用新型钢索冰刀除冰装置破冰刀积雪操作维护工作稳定刀片后置剪断前置套在支架解开高空穿过平衡

[发明专利]一种带有机械臂的水下机器人-CN201910351493.6在审
发明人：刘壮壮;李宪华;吕磊;费思先;石雪松;孙青;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有机械臂的水下机器人，包括底板，浮力块，控制模块，机械臂，螺旋桨，照明设备。可通过远程操作来控制机器人执行任务其六个推进器可在水中实现全方位的运动。同时，四个机械臂末端的电磁底座都可以替换为其他末端工具，便于应对不同的水下作业情况；四个机械臂也可以帮助机器人吸附在船体，水下管道等，更加稳定了机器人的巡航、探测、作业。独立放置的电源更能提供长续航能力。广泛应用在水下管道探测维修，海中巡航等方面，具有体积小、质量轻、操作简单等优点。
机械臂水下管道巡航机器人探测底板照明设备机械臂末端控制机器人水下机器人电磁底座独立放置控制模块末端工具人本发明水下机器水下作业续航能力远程操作浮力块体积小螺旋桨推进器水中吸附船体替换电源维修应用帮助

[发明专利]一种基于GA-SVM的地铁运营安全态势预测方法-CN201811589340.7在审
发明人：叶茂;钱思名;熊祎;盛蕊;曾思萌;邢忠义 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于GA‑SVM的地铁运营安全态势预测方法，该方法能够根据地铁历史和当前相关运营安全态势信息精确预测未来的安全态势值，主要包括以下三个过程：数据预处理、利用GA算法对SVM参数进行优化，将优化得到的最优参数传递给SVM，和利用训练数据集训练得到预测模型，然后用此模型进行预测。地铁运营安全态势预测模型是一个多输入的复杂系统，传统的时间序列或回归法难以预测到精确的预测值，需要借助智能优化算法进行安全态势预测建模。
态势预测地铁运营预测安全智能优化算法数据预处理训练数据集复杂系统时间序列预测模型运营安全最优参数传统的回归法建模优化地铁传递

[发明专利]一种新型的高空钢索除冰刀组-CN201910159613.2在审
发明人：石雪松;李宪华;吕磊;费思先;孙青;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-04 - 公布日： 2019-05-17 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种新的高空钢索除冰刀组，包括刀组支架1、前置破冰刀组2和后置破冰刀组3；本发明安装更方便，不需要解开或剪断钢索一端，将本发明直接套在钢索上就可以使得钢索从本发明内部穿过；另外若钢索上有积雪甚至产生冰锥，本发明基于特制的刀片组成的除冰刀组能够更有效的清除这些冰锥和积雪；最后，通过控制除冰刀的旋转方向，可以使整个除冰装置获得一个额外的前进的动力，同时还能有利于保持整个除冰装置的平衡。此外，本发明还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
钢索冰刀除冰装置破冰刀高空积雪操作维护工作稳定刀片后置剪断前置套在支架解开穿过平衡

[发明专利]一种手推式捡网球小车-CN201910166164.4在审
发明人：吕磊;费思先;石雪松;刘壮壮;孙青;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A63B47/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手推式的捡网球小车，包括车体，捡球装置，传动装置和储球盒。其中所述捡球装置位于车体的前半部，所述储球盒位于捡球装置的后方；所述车体与捡球装置、传动装置相连接。只需要推动小车即可对网球场地内散落对网球进行捡取，且具有成本低、结构简单、可靠性好等特点。
捡球装置车体小车传动装置网球手推式球盒网球场地前半部散落

[发明专利]一种喷漆机器人-CN201910141957.0在审
发明人：吕磊;费思先;石雪松;刘壮壮;孙青;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2019-05-07 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷漆机器人，包括主机架、行走系统、径向调节装置和喷漆系统。所述主机架为机器人的骨架，行走系统主要包括前后各四组行走轮，行走轮可在工作圆柱面上行走，径向调节装置可以调节行走轮的舒展，喷漆系统安装在机器人的一端，喷枪安装在弧形导向装置上，随着齿轮保持架沿圆弧形齿条做圆周运动，实现整个工作圆柱面的喷漆作业，并且调节喷枪位置即可对不同直径的工作圆柱面的喷漆。本发明能对圆柱状的管道、横杆等进行喷漆作业，工作效率较高，同时还具有结构简单、操作维护简便等优点，可适用于不同直径的工作圆柱面等优点。
工作圆柱行走轮径向调节装置喷漆系统喷漆作业行走系统主机架喷漆机器人弧形导向装置齿轮保持架工作圆柱面喷漆机器人圆弧形齿条操作维护工作效率喷枪位置人本发明圆周运动圆柱状横杆喷枪

[发明专利]应用于智能工具管理系统的称重识别模块-CN201910011913.6在审
发明人：石雪松;李宪华;孙青;夏家敏;盛蕊;刘松 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-01-07 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G01G3/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于智能工具管理系统的称重识别模块，包括上托盘组件、压电式测力传感器、压电式测力传感器安装盘、圆筒、支撑装置；上托盘组件包含上托盘、透明玻璃板；支撑装置包含底盘、电磁铁安装盘、电磁铁、支撑弹簧、上磁铁、支撑盘、光敏传感器；本发明用于通过检测物品重量来识别物品类型，物品重量作为物品的基本特征之一，可以作为一个辨识物品的基本要素，在本发明中使用特殊的结构使物品重量检测完成后，在不移动物品的情况下，使重物不再压在压电式测力传感器上，使压电式测力传感器不必由于长时间受压而导致精度下降从而影响辨识准确度，而且本发明结构简单，成本低廉，适用于多种场合，实用性较好。
压电式测力传感器电磁铁上托盘组件称重识别管理系统支撑装置智能工具安装盘辨识光敏传感器透明玻璃板准确度基本要素物品类型移动物品支撑弹簧重量检测重物上磁铁上托盘支撑盘底盘受压应用检测

[发明专利]一种管道行走机器人-CN201811343257.1在审
发明人：李宪华;吕磊;费思先;石雪松;刘壮壮;孙青;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道行走机器人，包括机架组件、行走装置、行走驱动装置、径向支撑组件、丝杠驱动装置；丝杠驱动装置位于机器人内部，行走装置位于机架外侧；丝杠驱动装置可带动径向支撑组件使行走装置可沿径向伸展或收拢，从而可以适应不同直径的管道，同时弹簧支撑架可以防止因调节过度导致行走轮与管道内壁的压力过大而损坏机器人或管道,行走驱动装置可以分别驱动机器人后部的三组行走装置，使得机器人具有更强的驱动力；本发明具有良好的管道适应性，较强的牵引力以及良好的可靠性等优点。
行走装置丝杠驱动装置机器人径向支撑组件行走驱动装置牵引力弹簧支撑架驱动机器人行走机器人管道内壁机架组件径向伸展人本发明行走机器驱动力行走轮收拢