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[发明专利]一种肩部中心可变上肢康复机械臂-CN201910255791.5有效
发明人：李宪华;刘壮壮;吕磊;费思先;石雪松;孙青;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种肩部中心可变上肢康复机械臂,包括底座、支撑架、肩关节、肩部电机、肩部连杆、3‑DOF并联液压平台、大臂连杆、大臂、肘关节、腕关节。肩关节包括横梁和转动轴；肩部电机包括电机、固定底座、锥齿轮；3‑DOF并联液压平台包括上底板、三组可伸缩液压缸、下底板；大臂包括保持架、驱动电机、上连接板和转轴；肘关节包括小驱动电机、大驱动电机、小保持架、大保持架、下连接板；腕关节包括驱动电机、保持架、手腕挡板、皮带轮、腕部连杆、螺栓连杆、螺栓。本发明实现肩部中心可变，让肩部关节可以完成无论手臂的大臂、前臂处于任何位置都可以实现肩部关节的任何方向的移动，具有设备结构紧凑，实用性好等优点。
一种肩部中心可变上肢康复机械

[发明专利]一种螺钉装配专用SCARA机器人-CN201710522413.X有效
发明人：李宪华;孙青;盛蕊;范凯杰 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺钉装配专用SCARA机器人，包括末端执行机构、腕部、肘部、肩部、肩部升降机构和机座，末端执行机构包括螺钉退槽嘴、螺丝刀、端盖、底盖、电动钻末端执行机构升降架，腕部包括腕部副板、腕部复合轴承、腕部连接盖、腕部主板和腕部加强筋，肘部包括第一电动机、第一电机连接盖、肘部主板、肘部复合轴承和肘部连接盖，肩部包括第二电机连接盖、第二电动机、肩部主板、肩部加强筋、肩部副板、肩部滑动板、肩部滑槽和螺纹盖，肩部升降机构包括第三电动机、第三电机连接盖、第三电机联轴器、丝杠、肩部升降机构主板、滑槽固定杆和滑槽等，机座包括第四电动机、机座复合轴承、机座圆筒和机座底板，本结构设计新颖且安全可靠。
一种螺钉装配专用 scara 机器人

[发明专利]六旋翼飞行除冰机器人-CN201910153280.2有效
发明人：李宪华;石雪松;孙青;费思先;吕磊;盛蕊 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B64U10/16 文献下载
摘要：本发明公开了六旋翼飞行除冰机器人，包括无人机平台、轴承座、电池、控制器、电机支架、电机A、齿轮齿条变距机构、除冰装置、双目视觉摄像头模块；本发明的无人机平台使得除冰装置到达电线高度不再操作复杂，只需简单的通过遥控器就行了，本发明特殊的除冰装置使得除冰轮和行走轮能自动的与电线吻合，不再像某些除冰装置那样需要截断电线才能装上除冰装置，本发明采用视觉的方式使得本发明工作过程稳定可靠，本发明还具有识别障碍物并且跨越障碍物的能力；此外，本发明还具有结构简单、工作稳定可靠、操作维护便捷、适用于多种场合等优点。
六旋翼飞行除冰机器人

[发明专利]一步法制备2-氯-5-氯甲基噻唑的方法-CN202211568492.5在审
发明人：孟依凡;石小卫;江鹭;盛蕊 -专利权人：济宁福顺化工有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C07D277/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种一步法制备2‑氯‑5‑氯甲基噻唑的方法。所述方法包括将1‑异硫氰酸基‑2‑氯‑2‑丙烯、三氯异氰尿酸和添加剂混合进行反应，得到2‑氯‑5‑氯甲基噻唑。该方法具有步骤简短、原料易得、条件温和等优点。此外，该方法避免使用了氯气、磺酰氯或盐酸等强腐蚀性氯源，副产物少，产率高，适合规模化生产。
一步法制备甲基噻唑方法

[发明专利]基于图像分析高压釜内壁腐蚀度并预测其使用寿命的方法-CN202211269493.X有效
发明人：孟新国;王锁;盛蕊;朱宏林 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及图像数据处理技术领域，尤其是基于图像分析高压釜内壁腐蚀度并预测其使用寿命的方法，包括如下步骤：获取釜体反应腔内壁的二维平面展开图像并完成疑似孔蚀区域的标记、排序；获取釜体的反应腔的超声平面展开图像并完成孔蚀标记序列点的标记、排序；筛选并获取与各孔蚀标记序列点存在重叠的一个或多个疑似孔蚀区域，将其确定为真实孔蚀区域；对各个真实孔蚀区域进行图像分析并对其各自的腐蚀程度危急值排序：对得到的腐蚀程度危急值排在首位的真实孔蚀区域处的真实壁厚与釜体原始的标准壁厚取差值的绝对值，将所取绝对值与标准壁厚相比得到厚度腐蚀百分比X%；根据所得的厚度腐蚀百分比X%分析并预测高压釜的釜体剩余使用寿命。
基于图像分析高压内壁腐蚀预测使用寿命方法

[发明专利]一种2-氯-5-氯甲基噻唑的合成方法-CN202211495752.0在审
发明人：孟依凡;石小卫;江鹭;盛蕊 -专利权人：济宁福顺化工有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： C07D277/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种2‑氯‑5‑氯甲基噻唑的合成方法，所述合成方法以2‑氯噻唑为初始原料，将2‑氯噻唑、甲醛、盐酸和催化剂混合反应制得2‑氯‑5‑氯甲基噻唑。本发明通过一步法合成得到2‑氯‑5‑氯甲基噻唑，无需使用到氯气，磺酰氯等毒性大、污染多的试剂，该方法步骤简短，绿色环保，副产物少，产率高，适合规模化生产。
一种甲基噻唑合成方法

[发明专利]合流匝道交替通行车辆指引系统及指引方法-CN202110817376.1有效
发明人：戴露;李婷;韩敏;沈巍;王建军;盛蕊 -专利权人：常州市规划设计院
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开了一种合流匝道交替通行车辆指引系统及指引方法，合流匝道具有相邻设置且其首端汇流后汇入道路主线的两匝道，两匝道包括辅匝道和对着道路主线的主匝道，它包括交替通行车辆编码标线组、车辆感应模块组、车牌识别设备、控制单元和显示模块；交替通行车辆编码标线组包括交替状设于两匝道的汇流部分的至少三车辆编码标线，车辆编码标线包括设于主匝道首端的第一车辆编码标线、设于辅匝道首端的第二车辆编码标线和设于主匝道上并位于第一车辆编码标线后方的第三车辆编码标线；车辆感应模块组包括埋设于对应车辆编码标线的道路下的车辆感应模块。它能够明确每一辆车的通行秩序，减少司机的理解时间或误判，加强合流点的通行管理，提升通行效率。
合流匝道交替通行车辆指引系统方法

[实用新型]一种8-羟基喹啉铜制备仪-CN202222446651.6有效
发明人：张坤;盛蕊;渠兵舰 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B01F31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种8‑羟基喹啉铜制备仪，涉及8‑羟基喹啉铜生产装置技术领域；包括基座，基座的一端间隔设置固定连接有支腿，驱动机构固定连接在基座远离支腿的一端；用于同时为搅拌机构以及往复机构提供转动动力，往复机构安装在基座靠近支腿的一端，且与驱动机构固定连接，搅拌机构安装在驱动机构远离支腿的一端，且与往复机构固定连接；本实用新型的有益效果是：所述8‑羟基喹啉铜制备仪不仅能够自动化的对原料进行混合搅拌，且装置还能够在对原料进行混合搅拌的同时自动化的带动搅拌仓进行往复的移动，从而能够更加全面且充分的对原料进行混合搅拌，有效的提高了装置的混合效果，一定程度上增加了装置的混合效率。
一种羟基喹啉铜制

[实用新型]一种氯化钾生产用烘干装置-CN202222166740.5有效
发明人：刘伟;渠兵舰;盛蕊 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： F26B17/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及烘干装置相关技术领域，具体是一种氯化钾生产用烘干装置，包括箱体，所述箱体内设置有烘干腔与进气腔配合来对氯化钾进行烘干处理，通过设置柱状管与扩散组件配合来对氯化钾进行扩散，柱状管上设置有若干通孔使热风机产出的热风能够均匀扩散到烘干腔内，配合扩散组来提高对氯化钾的烘干效果，整体装置结构简单且操作方便，对氯化钾烘干效果好且烘干效率高，具有更强的实用性。
一种氯化钾生产烘干装置

[实用新型]一种氯化钾生产用结晶装置-CN202221751821.5有效
发明人：盛蕊;闫伟;刘伟 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及氯化钾生产技术领域，且公开了一种氯化钾生产用结晶装置，包括结晶罐，所述结晶罐的右侧外表面固定设置有液氮罐，所述支撑板的底部外表面固定连接有连接杆，所述电机箱的内表面固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的外表面固定设置有若干搅拌叶，所述转轴的顶部外表面固定连接有圆盘。传统的氯化钾生产用结晶装置大多采用冷却结晶的方式产生氯化钾结晶，但此种方式无法充分均匀的冷却，导致效率较低，本实用新型的设置通过设置圆盘与连接杆，圆盘转动带动连接杆转动从而使得伸缩软管来回移动，对未结晶的氯化钾进行充分均匀的冷却，达到了提高结晶效率的效果。
一种氯化钾生产结晶装置

[发明专利]一种有轨电车发车时刻表设计方法-CN201811010226.4有效
发明人：叶茂;盛蕊;钱思名;熊祎;马灵玲;陈雅婧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种有轨电车发车时刻表设计方法，包括五大步骤：(一).将现代有轨电车一天的运营时间划分为K个运营时段，构建设计列车发车时刻表所需的数据库，包括以下步骤：a.获取线路参数数据，b.设定目标函数参数数据，c.设定算法参数数据，(二).构建设计列车发车时刻表所需的目标函数，包括以下步骤：a.构建总目标函数，b.构建客流到达函数，c.基于上述函数求得第k个运营时间段的目标函数，d.基于上述函数求得全天K个运营时段的总目标函数，e.构建约束条件，(三).构建设计发车时刻表所需的算法模块，(四).计算不同运营时段有轨电车的调度运营数据，(五).生成有轨电车发车时刻表。本发明可以提高有轨电车的运行效率。
一种有轨电车发车时刻表设计方法

[发明专利]RTO蓄热燃烧后处理系统-CN202210165637.0在审
发明人：孟新国;王锁;盛蕊;张明暖;闫伟伟;刘伟;江鹭;孟依凡;孟依彤 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F23G7/06 文献下载
摘要：本发明涉及废气处理技术领域，尤其是RTO蓄热燃烧后处理系统，包括安装在RTO蓄热燃烧设备废气出口端的烟气防腐管道,所述烟气防腐管道的末端连接外部的废气收集系统,在所述烟气防腐管道的末端依次安装有冷却装置、第一碱洗装置、第二碱洗装置，所述冷却装置用于实现对RTO蓄热燃烧设备废气出口端的高温烟气实现冷却并完成废气初步处理，所述第一碱洗装置设置在所述冷却装置的下游并用于实现对经冷却后的废气的一次碱洗。本系统主要是用于针对RTO蓄热燃烧设备废气出口端的高烟气进行快速的冷却与多级多效的碱洗，从而可以有效地通过碱洗操作进一步中和酸性物，彻底去除酸性物质，使得烟气达标排放。
rto 蓄热燃烧处理系统

[实用新型]一种用于老城学区道路车辆鸣笛监测警告装置-CN202123086714.3有效
发明人：韩敏;沈巍;戴露;盛蕊;黄国栋;王建军;江波;韩启龙 -专利权人：常州市规划设计院
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于老城学区道路车辆鸣笛监测警告装置，包括立柱和第二电子路牌，所述立柱的顶部中心端固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定焊接有连接座，且所述连接座的两侧分别对称螺栓连接有连接杆，所述连接座的顶部通过限位杆固定焊接有太阳能光板，所述连接杆的两端分别设置有摄像头，靠近所述摄像头的一侧设置有防护盒，所述第二电子路牌的活动设置在防护盒的内部。该种用于老城学区道路车辆鸣笛监测警告装置，结构简单，设计新颖，具有较高的车辆鸣笛监测警告效率。
一种用于学区道路车辆鸣笛监测警告装置

[实用新型]废气催化处理器-CN202121175997.6有效
发明人：闫伟伟;盛蕊;樊雪峰;樊现虎;张坤 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型涉及化工废气处理技术领域，尤其是废气催化处理器，包括一过渡弯管，所述过渡弯管分别通过其两端的连接法兰盘与对应位置处的车间排废管路相连通，在所述过渡弯管上沿其长度方向依次间隔设置有若干个内凸拐管，在相邻的两所述内凸拐管的中部管路上设置有一外凸拐管，在各所述内凸拐管处均设置有内扩张方管段，在各所述外凸拐管处均设置有外扩张方管段，在各所述内扩张方管段内部均设置有反应催化组件，在各所述外扩张方管段内部均设置有过滤净化组件。本处理器配合化工车间内的废气排出管道使用，能够很好地辅助现有的废气处理设备进行前置处理，有效地降低废气中的有害物质。
废气催化处理器

[发明专利]一种化工用高效油水分离器-CN202210004601.4在审
发明人：孟新国;王锁;盛蕊;张明暖;闫伟伟;刘伟;江鹭;孟依凡;孟依彤 -专利权人：济宁康盛彩虹生物科技有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种化工用高效油水分离器，该化工用高效油水分离器，包括分离件，还包括：过滤部，所述分离件内腔底部设置有转动件，多个所述转动件外部均设置有过滤部，所述转动件一端穿入过滤部内部并设置有固定件，所述固定件顶部固定设置有活塞，所述活塞上开设有多个过油孔，所述固定件外部设置有滑动件，所述滑动件与转动件之间设置有复位件；集水件，所述集水件设置在分离件内部，所述过滤部一端穿入集水件内部并设置有过滤件；过滤部通过与活塞的配合将水从过滤件挤入集水件中，分离后的油通过过油孔进入过滤部底部，活塞将未过滤的油水混合液体吸入过滤部上方并将过滤部底部的油挤出，从而实现了油水的高效分离。
一种化工高效油水分离器

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