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[发明专利]一种耳蜗预弯电极的五自由度4-UPS/UPU自动植入装置-CN201810300634.7在审
发明人：黎建军;王佐;王斌锐;陈迪剑;许周达 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑UPS/UPU自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极；包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；二转三移并联机构，所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述二转三移并联机构承载并控制着所述电极植入装置的位置；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
电极预弯并联机构导丝耳蜗自动植入装置定位组件推送机构推送组件五自由度卡接头电极植入装置伸直机器人机构移动自由度转动自由度电极尾部力觉感知旋转调整轴线方向相斥预设置植入的导孔推送外端植入自动化承载敏感移动

[发明专利]一种骨附着式人工耳蜗电极植入装置-CN201810299640.5在审
发明人：黎建军;赵凯;王斌锐;陈迪剑;王佐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨附着式人工耳蜗电极植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾端连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；两转两移并联机构包括X轴、Y轴的转动自由度和X轴、Z轴的移动自由度；电极推送组件的推送方向与所述Z轴负方向一致。通过一个两转两移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
电极预弯导丝人工耳蜗电极并联机构定位组件推送机构推送组件植入装置附着式卡接头种骨伸直机器人机构移动自由度转动自由度电极尾端方向一致力觉感知旋转调整轴线方向相斥预设置植入的导孔耳蜗推送外端植入自动化敏感移动

[发明专利]一种含高厚径比通孔的背板电镀方法-CN201510221060.0有效
发明人：阙玉龙;朱拓;王佐;宋建远 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2015-05-04 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种含高厚径比通孔的背板电镀方法，属于线路板生产制造工艺领域。所述的背板电镀方法包括以下步骤：A)采用等离子除污方法去除背板通孔内钻污；B)将去污后的背板倾斜固定在沉铜架上浸入沉铜药水中沉铜，所述的背板与水平方向夹角为70‑80°，背板两边的沉铜药水区域的宽度为20mm以上；C)沉铜后采用0.6‑0.8ASD的电流密度整板电镀至所需铜厚，整板电镀过程中需要将背板上下颠倒180°至少一次。本发明通过调整整板电镀的电流参数及电镀过程中倒边，并加大整板的摆动幅度和频率，有效的提升了整板镀层的均匀性，改善了大背板板面及通孔内的电镀均匀性，提升了背板的品质。
一种含高厚径背板电镀方法

[发明专利]动力电池包用低密度导热阻燃有机硅材料-CN201810288095.X在审
发明人：吴向荣;张利利;罗斌;程宪涛;王佐 -专利权人：肇庆皓明有机硅材料有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： C08L83/07 文献下载
摘要：本发明提供一种动力电池包用低密度导热阻燃有机硅材料，由A组分和B组分按0.9～1.1：0.9～1.1的质量比组成，所述A组分包括如下组分及其质量份数：端基乙烯基硅油5～15份、MDT乙烯基低聚物5～30份、导热填料20～30份、附着力促进剂0.5～1份、催化剂0.001～0.005份；所述B组分包括如下组分及其质量份数：端基乙烯基硅油5～15份、侧含氢硅油1～10份、导热填料20～30份、附着力促进剂0.5～1份、抑制剂0.001～0.005份。本发明所提供的低密度导热阻燃有机硅材料适用于动力电池包的粘接，导热和阻燃等性能好。
导热阻燃动力电池包有机硅材料附着力促进剂乙烯基硅油导热填料质量份端基乙烯基低聚物含氢硅油抑制剂质量比粘接催化剂

[发明专利]一种耐高压厚铜PCB的压合方法-CN201510815746.2有效
发明人：王佐;王淑怡 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2015-11-23 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H05K3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高压厚铜PCB的压合方法，其包括如下步骤：S1、开料，将外层铜箔、聚酰亚胺介质、纯胶半固化片、聚酰亚胺覆铜板按照需求尺寸裁切；S2、内层图形制作；S3、叠板后，进行压合，压合过程包括：100‑140℃的第一升温段、140‑180℃的第二升温段，180‑220℃的第三升温段、保温段、220‑150℃的第一降温段和150‑100℃的第二降温段。将传统FR‑4半固化片替换为玻璃化温度、耐电压更高的聚酰亚胺材料，使含有厚铜板的PCB具有优异的耐高压性能，并且聚酰亚胺玻璃化温度高，在压合过程中可以有效保证线路间充分填充树脂。同时调整压合参数，延长高温高压段的运行时间，利于聚酰亚胺材料在高温高压的条件下充分填充线间隙。
一种高压 pcb 方法

[发明专利]一种改善无铜孔上金的方法-CN201510535350.2有效
发明人：王佐;朱拓;周文涛 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2015-08-27 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善无铜孔上金的方法，其包括如下步骤：S1、前工序；S2、外层钻孔，采用钻咀在印制电路板的外层钻出无铜孔；S3、外层沉铜，金属化孔，并进行全板电镀；S4、制作外层图形，进行图形电镀；S5、外层碱性蚀刻，蚀刻制作线路和所述无铜孔内的铜；S6、成型扩钻，去除经所述步骤S5处理后的所述无铜孔内的残铜，并使所述无铜孔的孔径达到预设值。本方法除无铜孔内的铜层彻底，避免了后续无铜孔内上金的问题，改善了印制电路板的外观，防止了无铜孔内镀上金属从而使整个电路板报废，提升了产品的良率，并且在外层碱性蚀刻后，不需要进行除钯处理，节约了生产成本。
一种改善无铜孔上金方法

[发明专利]一种半塞孔沉镍金制作方法-CN201510489816.X有效
发明人：王佐;周文涛;朱拓;王小军;王淑怡 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2015-08-11 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种半塞孔沉镍金制作方法，包括以下步骤：a磨板；b喷砂；c烘板；d上板；e交换槽；f除油；g酸洗；h预浸；i活化；j后浸；k化学沉镍；l化学钯；m化学沉金。本发明通过改进现有技术中沉镍金的制作工艺，省略了喷砂线微蚀和沉镍金前处理微蚀步骤，防止微蚀药水进入半塞孔孔内，避免通过孔铜连接的BGA的pad电势发生变化造成pad上pb的附着量少，从而出现铜面漏镀镍金的问题。
一种半塞孔沉镍金制作方法

[发明专利]一种不对称印制电路板背钻的制作方法-CN201510737793.X有效
发明人：王佐;王淑怡;朱拓;王群芳 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不对称印制电路板背钻的制作方法，其包括如下步骤：S1、前工序；S2、外层铜箔与内层芯板压合，外层钻通孔并进行外层沉铜，金属化通孔；S3、全板电镀、制作外层线路图形，并进行图形电镀；S4、对通孔进行第一次背钻；S5、外层蚀刻后进行丝印阻焊；S6、成型；S7、对所述通孔进行第二次背钻；S8、后处理。通过进行两次背钻，第一次背钻至目标深度的上一层，不钻过目标层；第二次背钻在将大片电路板半成品切割为小片电路板单元后进行，切割后电路板对的板曲值减小，背钻进度能更好进行控制，有效解决了板厚≥4mm的压合不对称结构印制电路板背钻深度难以精确控制的问题，避免了因背钻过深造成电路板报废。
一种不对称印制电路板制作方法

[发明专利]一种在PCB上制作金属化盲孔的方法-CN201610255467.X有效
发明人：刘克敢;王佐;王淑怡;刘东 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2016-04-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： H05K3/42 文献下载
摘要：本发明涉及电路板生产技术领域，具体为一种在PCB上制作金属化盲孔的方法。本发明通过先在其中一块芯板上制作金属化通孔后再与另一块芯板压合形成多层板，由此使金属化通孔转变成填塞了半固化片胶的金属化盲孔，减薄多层板上下表面的铜层厚度后再进行正常后工序，通过本发明方法无需通过背钻孔加树脂塞孔的方式即可制作纵横比大于1的金属化盲孔，避免了背钻孔中的塞孔树脂脱落而导致无法在盲孔上制作焊盘或盖帽铜造成板件报废，从而提高了生产良率。
一种 pcb 制作金属化方法

[发明专利]一种耳蜗预弯电极的自动植入装置-CN201810297406.9在审
发明人：黎建军;朱瑞锋;王斌锐;陈迪剑;王佐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳蜗预弯电极的自动植入装置，包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；所述推送机构和所述预弯电极固定在一个三转一移并联机构上；三转一移并联机构，所述三转一移并联机构包括X轴、Y轴和Z轴的转动自由度和Z轴的移动自由度；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个三转一移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
电极预弯并联机构导丝推送机构耳蜗自动植入装置定位组件推送组件卡接头伸直机器人机构移动自由度转动自由度电极固定电极尾部力觉感知旋转调整轴线方向相斥预设置植入的导孔推送外端植入自动化敏感移动

[发明专利]一种耳蜗预弯电极的五自由度4-SPU/RRPU自动植入装置-CN201810297471.1在审
发明人：黎建军;王佐;王斌锐;陈迪剑;赵凯 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑SPU/RRPU自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极；包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；二转三移并联机构，所述二转三移并联机构包括Y轴、Z轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个二转三移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
电极预弯并联机构导丝推送机构耳蜗自动植入装置定位组件推送组件五自由度卡接头伸直机器人机构移动自由度转动自由度相斥电极尾部力觉感知旋转调整轴线方向预设置植入的导孔推送外端植入自动化敏感移动

[实用新型]一种波纹钢结构防雪通道-CN201721452194.4有效
发明人：梁养辉;李祝龙;王佐;胡滨;李鹏飞 -专利权人：中交第一公路勘察设计研究院有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： E01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种波纹钢结构防雪通道，包括已建成公路两侧的钢筋混凝土基础和底部固定于钢筋混凝土基础横跨已建成公路的防风拱罩结构；所述防风拱罩结构由波纹钢面板拼接组成。本实用新型作为公路防雪通道，能够抵挡风吹雪、雪崩等灾害发生时对公路通行能力的影响，切实有效地解决雪灾对公路行驶车辆的安全问题；具有结构简单、制作施工方便、造价较低、施工速度快等优点，而且力学性能比较优越，可广泛应用在重雪灾路段公路防护工程中，能有效解决目前雪灾易发区公路存在的相关问题，对公路防灾发展必将产生很大的引领作用。
公路防雪钢筋混凝土基础本实用新型波纹钢结构罩结构防风公路通行能力安全问题公路防护力学性能面板拼接行驶车辆有效解决灾害发生波纹钢风吹雪有效地雪崩施工抵挡防灾横跨路段制作应用

[发明专利]一种耳蜗预弯电极阵列植入装置-CN201810297405.4在审
发明人：黎建军;朱瑞锋;王斌锐;陈迪剑;王佐 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳蜗预弯电极阵列植入装置，包括非弹性形变下呈耳蜗状且内部开有导孔的硅胶电极阵列，所述导孔内设置一顺直的硬质芯丝，所述硬质芯丝将所述硅胶电极阵列支撑为顺直状,还包括基座、伸缩件和连接件；所述伸缩件包括固定端和相对于所述固定端伸缩运动的伸缩杆，所述固定端固定在所述基座上，所述伸缩杆与所述硅胶电极阵列连接；所述连接件一端与所述基座固定，另一端与所述硬质芯丝卡接。解决了预弯电极植入时需双手配合，对电极定位困难，位置调整不便的问题。
硅胶电极固定端硬质芯预弯电极阵列植入装置连接件伸缩杆伸缩件导孔耳蜗伸缩运动位置调整阵列连接对电极耳蜗状非弹性电极形变丝卡植入双手支撑配合

[发明专利]一种耳蜗预弯电极的五自由度4-UPS/RPS自动植入装置-CN201810299759.2在审
发明人：黎建军;王佐;王斌锐;陈迪剑;朱瑞锋 -专利权人：中国计量大学
申请日： 2018-04-04 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： A61N1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种耳蜗预弯电极的五自由度4‑UPS/RPS自动植入装置，包括呈蜗转状预弯的预弯电极；包括预设置在预弯电极一导孔中并使预弯电极伸直的直线导丝，直线导丝在所述预弯电极的尾部外端设有一卡接头；推送机构，推送机构包括与卡接头连接的导丝定位组件、与预弯电极尾部连接并与导丝定位组件相斥移动的电极推送组件；二转三移并联机构，所述二转三移并联机构包括X轴、Y轴的转动自由度和X轴、Y轴和Z轴的移动自由度；所述预弯电极和所述推送机构固定在一个二转三移并联机构上；所述电极推送组件的推送方向与所述X轴或Y轴一致。通过一个二转三移并联机构实现电极植入的初始位置调整，在植入中预弯电极的插入或收回，并沿耳蜗轴线方向进行旋转调整的自动化，并利用机器人机构更加敏感的力觉感知，实现位置的精确控制。
电极预弯并联机构导丝推送机构耳蜗自动植入装置定位组件推送组件五自由度卡接头伸直机器人机构移动自由度转动自由度相斥电极尾部力觉感知旋转调整轴线方向预设置植入的导孔推送外端植入自动化敏感移动

[发明专利]一种防多次压合的多层线路板铆钉孔藏水的工艺-CN201510690685.1有效
发明人：王佐;王群芳;刘克敢;刘东 -专利权人：深圳崇达多层线路板有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： H05K3/00 文献下载
摘要：本发明属于线路板领域，具体涉及一种防多次压合的多层线路板铆钉孔藏水的工艺，步骤为：所述多层线路板压合次数共为n次，第n次压合后采用铣刀将压合后的铆钉孔铣掉，得到第n次铣铆钉孔，铣出的第n次铣铆钉孔的孔径比第n‑1次的铣铆钉孔的孔径大0.3mm‑0.5mm；所述铣出的铆钉孔为通孔；所述2≤n。所述工艺每压合一次采用压合铣槽将铆钉孔空洞位置铣大，从而把空洞位置铣掉，防止藏药水，改善因铆钉孔位置空洞藏药水，造成后工序生产过程中的爆板和造成不必要报废的问题，提升生产板的良率，保障生产品质。 1
铆钉孔压合多层线路板空洞位置藏药生产过程生产品质线路板孔径比生产板爆板良率通孔铣槽铣刀报废空洞