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[发明专利]一种一系悬挂装置及转向架-CN202210991369.8有效
发明人： 沈龙江;颜志军;李小燕;贺世忠;宁天宇;李茂春;张扬;孙志明 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B61F5/30 文献下载
摘要：本发明提供一种一系悬挂装置及转向架。所述一系悬挂装置锥形弹簧、轴箱体和拉杆，所述锥形弹簧具有第一受力部和位于所述第一受力部外侧的第二受力部，所述第二受力部与第一受力部中的任一或两者承受垂向和/或横向载荷时能相对位移；所述第一受力部与所述轴箱体的上端适配，所述轴箱体同侧设有在上设置的第二安装座和在下设置的第三安装座；所述拉杆包括两个杆体，两个所述杆体的一端相交形成第三杆头，两个所述杆体的另一端分叉分别形成第一杆头和第二杆头，所述第一杆头与所述第三安装座连接，所述第二杆头与所述第二安装座连接。本发明解决较大轴重的轴箱内置转向架一系悬空间布置和刚度匹配问题，保证承载能力。
一种悬挂装置转向架

[发明专利]一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法-CN202310058130.X在审
发明人：唐子谋;丁禄振;申政;唐赢武;张诚诚;沈龙江;汤黎明;谢加辉;王宁;张冲;何冲;祝贺;李德金;赵延召;于海涛;王国辉;邓先平;孙兵;胡俊夫;艾润 -专利权人：中车株洲电机有限公司
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A41D13/01 文献下载
摘要：申请公开了一种电机安装结构、转向架以及电机拆卸方法。一种电机安装结构，包括：设置有垂直安装面的安装座一；垂直安装面上沿水平横向间隔设置有至少两个第一止挡部，相邻两个所述第一止挡部之间形成第一避空槽；设置在待安装的电机上的安装座二；其设置有与第一止挡部一一对应配合的第一限位部，相邻两个所述第一限位部之间形成了第二避空槽；第一避空槽的宽度大于第一限位部的宽度；第二避空槽的宽度大于第一止挡部的宽度。包含有该电机安装结构的转向架，能够做到通过判断转向架零部件相对位置关系，在不需要架车的前提下，仅将齿轮箱结构旋转至一侧后或者拆卸制动夹钳后，能够创造出在电机的水平横向移动空间，便于电机下落拆卸。
一种电机安装结构转向架以及拆卸方法

[实用新型]一种机车车轴及轮对-CN202320620843.6有效
发明人： 沈龙江;李冠军;钟晓波;蒲全卫;周立秋;刘晖霞;李继优 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60B35/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机车车轴及轮对，该机车车轴包括空心轴，所述空心轴具有沿长度方向延伸的轴孔，所述轴孔的两端分别安装有一个轴颈，所述轴颈的外壁面上设有轴箱安装部，所述空心轴外壁面的端部为车轮安装部。本实用新型在不增加一系悬挂高度、轴箱及车轴重量的前提下，有效提高轮对扭转刚度，降低轮对扭转振动幅度。
一种机车车轴轮对

[发明专利]一种轨道车辆的牵引装置-CN202310759880.X在审
发明人： 沈龙江;孙志明;陈喜红;王志明;李茂春;贺兴;陈国胜;周小智 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B61G9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆的牵引装置，其包括第一连杆、第二连杆、吊杆、三角转臂和连接杆；两个三角转臂沿着构架纵向中心线对称设置，第二连杆的一端与三角转臂的第一角铰接，三角转臂的第二角与构架铰接，连接杆的两端分别与两个三角转臂的第三角铰接；第二连杆的另一端与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端与车体牵引座铰接；第二连杆的另一端还与吊杆的下端铰接，吊杆的上端与构架铰接；第一连杆、第二连杆、吊杆均分布在转向架的电机的外侧，第一连杆相对于轨道车辆运行的轨道倾斜设置。本发明将牵引装置布置在转向架构架两侧，不受转向架牵引电机尺寸限制；同时增加倾斜的第一连杆，以此提高转向架的黏着利用率。
一种轨道车辆牵引装置

[发明专利]一种双轴列车转向架构架-CN202310696664.5在审
发明人： 沈龙江;刘余龙;赵彬娜;彭玲阳;陈姝枚;廖从建;吴才香 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B61F5/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双轴列车转向架构架及列车，包括形成口字形的两根构架侧梁和两根构架端梁，构架侧梁中部设置有向一侧延伸的安置台，安置台上设置有空气弹簧安装座；构架侧梁的中部上表面还设置有牵引杆座；构架侧梁的两端均设置有用于安装导向轮的导向轮安装座；构架侧梁的两端还设置有位于构架侧梁上表面的制动器安装座；在构架侧梁中部设置有电机安装座；构架侧梁上还设置有若干个用于安装一系弹簧的一系导筒。本发明通过将导向架与悬架功能的集合为一个多功能的双轴转向架构架，减轻转向架重量，有效提高结构紧凑程度，同时减少构架上的焊缝数量，减小材料的焊接变形及应力集中，进一步提高了轨道车辆质量及安全性。
一种列车转向架构架

[实用新型]一种轮对直驱系统及转向架-CN202320142129.0有效
发明人：邓小星;沈龙江;丁长权;李冠军;贺世忠;陈建;肖泽桦;谢加辉;曾艳梅;秦烺;李家琛;周勤;秦冰洋;蔡超 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B61C9/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮对直驱系统及转向架，该轮对直驱系统包括两根间隔设置的车轮轴，设置在两根所述车轮轴之间的转轴，所述转轴的两端均通过联轴器与相应的所述车轮轴连接，所述车轮轴与转轴同轴设置，所述转轴上安装有牵引电机；两根所述车轮轴上均安装有车轮和轴箱，所述轴箱设置在所述车轮的内侧，所述轴箱之间通过设置在所述牵引电机外侧的连接臂相连。本实用新型具备传统轮对的自导向功能，保留了轮对直驱系统所具有的结构简单、运行噪音低、无润滑油污染、传动效率高等优点的同时，安装或拆卸牵引电机时无需退轮。
一种轮对系统转向架

[发明专利]一种磁浮列车振动试验台-CN202310180105.9在审
发明人：蒋忠城;舒瑶;佟来生;沈龙江;张波;刘国云;赵云石;邓江明;陈晶晶;刘晓波;洪远卓;杜志勇;王先锋;金淼鑫 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁浮列车振动试验台，其包括轨道梁；所述轨道梁的两侧设置有运行模拟系统，所述运行模拟系统包括与轨道梁固定连接并沿轨道梁延伸方向设置的支撑梁，所述支撑梁内部穿设有轨道定子环；所述轨道定子环内部设置有与轨道定子环啮合的转盘；所述轨道梁上设置有用于固定磁浮车辆位置的固定装置。本发明除了能模拟磁浮列车垂向和横向振动之外，还可以通过轨道定子环的反向运动模拟磁浮列车前进运动。
一种列车振动试验台

[发明专利]轨道交通车辆及其轮对系统、控制方法-CN202111590928.6有效
发明人：张波;蒋忠城;沈龙江;周礼;卿冬梅;刘国云;舒瑶;陈晶晶;刘晓波;郭冰彬;李旺;朱颖谋;刘慧芳;施柱;万平;王宇;廖致远;卫亮 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆及其轮对系统、控制方法，通过电磁感应实现了悬浮承载、电磁导向、电磁牵引与制动，可完全取消传统轮对齿轮箱及牵引电机机构，能够克服簧下质量控制难点，大大降低了车辆簧下质量，减小了轮轨力，可有效降低轨道维护成本，提升轨道使用寿命。
轨道交通车辆及其轮对系统控制方法

[发明专利]一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统-CN202210622534.2有效
发明人：邹文辉;沈龙江;陈姝枚;张文涛;李春;谢加辉;汪彦宏;肖泽桦;刘国云;郭庆升;匡剑宇;陈晓峰;胡远啸 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61C9/46 文献下载
摘要：本发明提供一种轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统。所述轮毂直驱双轨胶轮单轴走行系统包括悬架、导向架和牵引装置，其特征在于，还包括成对安装于所述导向架上的车轮驱动制动单元，所述车轮驱动制动单元包括直驱电机、胶轮和制动装置，所述胶轮套装于所述直驱电机上，所述直驱电机的心轴输出端过盈配合于所述导向架上，所述制动装置安装于直驱电机心轴非输出端；所述悬架设于所述导向架的上方，所述悬架和导向架之间连接所述牵引装置。本发明解决了目前既有APM走行系统动力传递路径及结构复杂，制造及维护成本高的问题，满足城市观光旅游及机场旅客便捷运输的需要。
一种轮毂双轨胶轮单轴走行系统

[发明专利]一种轨道车辆悬架空簧实时调整系统及调整方法-CN202210059661.6有效
发明人：易兴利;沈龙江;陈国胜;张又孔;谢加辉;何烨;肖泽桦;张冲;高彬;祝贺;邹文辉;赖舒平;余妍金戈;谌曦 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61F5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆悬架空簧实时调整系统及调整方法，该系统包括设置在车厢下端的空气悬架和侧滚角度传感器，设置在车厢的两侧的高度传感器；所述铰接结构的一端通过侧滚旋转装置安装在车厢的一端，所述侧滚旋转装置上设有侧滚压力传感器；所述侧滚角度传感器、高度传感器和侧滚压力传感器的信号传输线分别与单片机的信号输入端通信连接，所述的空气悬架的控制线与单片机的信号输入和输出端通信连接，所述侧滚旋转装置的控制线与单片机的信号输出端通信连接。本发明当车辆在站台停车后，车辆靠近站台一侧的所有空气悬架的空气弹簧放气或充气，使车厢略微侧滚，方便乘客上下车，特别是轮椅、自行车等轮式交通工具上下车辆更方便。
一种轨道车辆悬架实时调整系统方法

[发明专利]一种轨道车辆的自导向径向转向架和轨道车辆-CN202210608956.4有效
发明人： 沈龙江;贺兴;钟晓波;刘余龙;李小燕 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆的自导向径向转向架，转向架为两轴转向架，转向架包括构架、第一轴箱单元、第二轴箱单元、第一拉杆单元和第二拉杆单元，第一轴箱单元与第二轴箱单元以及第一拉杆单元和第二拉杆单元均相对于所述构架的横向中心线对称设置；第一轴箱单元包括第一左轴箱和第一右轴箱，第一左轴箱的后侧设有第一左轴箱拉杆，第一右轴箱的后侧设有第一右轴箱拉杆，第一左轴箱拉杆与第一右轴箱拉杆相对于构架的纵向中心线对称；第一拉杆单元与第二拉杆单元通过滑动轴承相连接，滑动轴承与所述构架的纵向中心线相平行。还提供了一种轨道车辆。该转向架可提高轨道车辆的曲线通过能力，同时保证转向架大牵引力，并具有良好的实用性和可维护性。
一种轨道车辆导向径向转向架

[发明专利]地铁及地铁转向架运行状态识别方法、系统-CN202110436534.9有效
发明人：刘翊;谢锋云;沈意平;沈龙江;王雪芳;任科生;覃事东;李书 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁及地铁转向架运行状态识别方法、系统，包括采用多传感器采集地铁转向架的运行数据，对运行数据进行去噪处理，再对运行数据进行多域特征提取，以提取的多域特征和运行状态对卷积神经网络模型进行训练，并在训练的同时采用粒子群优化算法对模型的参数进行优化；采用多传感器获取运行数据，使数据来源更加可靠；多域特征对模型进行训练，能够得到更可靠的识别结果；采用粒子群优化算法对模型参数、分类器参数进行优化，使模型更加可靠，从而使地铁转向架运行状态识别结果具有良好的可靠性。
地铁转向架运行状态识别方法系统

[发明专利]一种列车网络安全控制架构及方法-CN202211401914.X在审
发明人：屈海洋;沈龙江;杜求茂;刘宏达;于海洲;皮凯俊;张焕;谢成辉;刘文哲;鲍英芷;彭自权;李春明;李京飞 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种列车网络安全控制架构，包括网络控制器、采集端、设备节点和电控系统；所述网络控制器通过两条传输通道与所述电控系统连接；所述两条传输通道上分别挂载有若干个所述设备节点；所述采集端与所述网络控制器连接。该网络架构及方法可以有效提高数据传输的安全性、数据传输的传输效率和传输质量。
一种列车网络安全控制架构方法

[发明专利]多铰接式车辆及其轨迹跟随控制方法与系统-CN202010522486.0有效
发明人： 沈龙江;陶功安;张建全;喻佳文;孔媛媛;汪林峰 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-06-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明公开了一种多铰接式车辆及其轨迹跟随控制方法与系统，通过运动路径长度判断跟随车厢的当前位置是否处于引领车厢的历史位置，当跟随车厢的当前位置处于引领车厢的历史位置时，以引领车厢历史位置的运动路径长度所对应的横摆角和侧偏角为目标值，控制跟随车厢的横摆角和侧偏角，从而控制跟随车厢对引领车厢的轨迹跟随；该控制方法通过对横摆角和侧偏角的控制实现了多铰接式车辆的轨迹跟随，不仅提高了车辆行驶的安全性和可靠性，还提高了跟随控制精度；同时，引领点和跟随点的运动路径长度均是以跟随点为起点，避免了由于跟随点与引领点之间的距离导致的跟随误差，进一步提高了跟随精度。
铰接车辆及其轨迹跟随控制方法系统

[实用新型]一种齿轮箱轴端螺栓防松结构-CN202221725276.2有效
发明人：张冲;沈龙江;陈清明;易兴利;祝贺;谢加辉;张又孔;邹文辉;赖舒平;高彬;何烨;李振华 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F16H57/021 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮箱轴端螺栓防松结构，包括齿轮轴、主螺栓、联轴器，所述主螺栓穿过所述齿轮轴上的中心孔，所述主螺栓的螺杆与位于所述齿轮轴一端的所述联轴器相连接，其结构特点是，还包括锁紧螺母、防松套，所述主螺栓的头部外圈通过所述锁紧螺母与齿轮轴相固定，所述主螺栓的头部与锁紧螺母之间设有防松套，所述防松套与锁紧螺母之间锥面连接。本实用新型通过在主螺栓的外圈设置锁紧螺母，使主螺栓与齿轮轴之间形成固定连接，进一步设置防松套，且防松套与锁紧螺母之间形成锥面连接，使得二者不会发生相对运动，形成稳固的防松结构。本实用新型能保证主螺栓不会出现连接失效，从而避免齿轮轴与联轴器之间的端面齿连接出现故障。
一种齿轮箱螺栓结构

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