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[发明专利]一种履带式侦察机器人的电池防护装置-CN202010637414.0有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种履带式侦察机器人的电池防护装置，涉及电池防护装置技术领域；为了解决保证减震效果的同时避免磨损电池的问题；具体包括外壳和底座，所述外壳套接于底座外壁，所述外壳的顶部内壁与底座的顶部外壁均粘接有两个对称的橡胶垫，所述外壳一侧内壁通过合页连接有防护门；所述外壳顶部内壁两侧焊接有两个相同的第一连接座；所述外壳底部内壁两侧焊接有两个相同的第二连接座。本发明通过设置橡胶垫，能够以柔和的方式保护外壳，提升了使用寿命；通过设置第一硅胶垫和第二硅胶垫，能够给予电池两侧提供保护功能，同时达到了一定的散热效果；通过设置缓冲槽，能够为橡胶垫提供足够的形变空间，从而提升了减震效果。
一种履带式侦察机器人电池防护装置

[外观设计]机械臂（五自由度）-CN202030779495.9有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机械臂（五自由度）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载小型机器人上用于危爆物的处置。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机械自由度

[外观设计]机器人遥控器-CN202030785010.7有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-06-08 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人遥控器。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于向机器人发送控制指令，实现机器人的远程遥控控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
机器人遥控器

[外观设计]气体探测器（小型）-CN202030781548.0有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：气体探测器（小型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载在小型机器人上进行有毒、有害气体的探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
气体探测器小型

[外观设计]侦察云台-CN202030779489.3有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：侦察云台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于搭载小型机器人上，用作对外界环境的侦察。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
侦察

[发明专利]一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构-CN202010026946.0有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明涉及侦察机器人齿轮箱技术领域，具体公开了一种履带式侦察机器人的齿轮箱密封结构，包括无盖箱体和箱盖，还包括固定机构、防水密封机构和防尘密封机构；所述固定机构设于箱体和箱盖之间，固定机构包括长板和第一螺纹杆，所述长板对称固接在箱体的内壁上，长板的顶部与箱盖的底部滑动连接，所述第一螺纹杆对称螺纹连接在箱盖的外侧和箱体的顶端之间；所述防水密封机构设于固定机构的上方；本发明通过挡板和第一螺纹杆能够将箱体和箱盖固定，从而达到便于拆卸齿轮箱对齿轮箱进行维修检测的效果，同时通过防水密封机构和防尘密封机构之间的配合，能够实现齿轮箱防水和防尘的效果，从而保证齿轮箱能够正常使用，延长齿轮箱的使用寿命。
一种履带式侦察机器人齿轮箱密封结构

[发明专利]一种攀爬支撑臂扬角控制系统-CN201811628969.8有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种攀爬支撑臂扬角控制系统，包括主控制器，所述主控制器的输出端电性连接有参数设置模块，所述主控制器的输出端电性连接有程序执行模块，所述主控制器的输出端电性连接有执行检测模块，所述程序执行模块的输出端电性连接有轨迹规划模块，所述轨迹规划模块的输出端电性连接有轨迹控制模块。本发明通过逻辑检测模块和轨迹检测模块对攀爬清洁机器人攀爬轨迹进行检测，当攀爬清洁机器人发生状况时，能快速的做出判断，且通过倾斜角度计算和分析模块和高度计算模块对攀爬清洁机器人攀爬的实际高度和支撑臂扬角的实际倾斜角度与参数设置模块设置的运行轨迹进行对比和计算，从而减小了误差，提高了攀爬清洁机器人的使用效果。
一种攀爬支撑臂扬角控制系统

[发明专利]一种楔型履带式机器人-CN201811628920.2有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了一种楔型履带式机器人，包括机体，所述机体的两侧皆转动连接有驱动轮，且机体同侧两端的驱动轮之间通过第一履带转动连接，所述驱动轮的外侧设置有转轴，所述转轴的外侧活动连接有复位弹簧，所述转轴通过复位弹簧活动连接有从动轮。本发明通过在驱动轮的外侧设置转轴，转轴的外侧活动连接有复位弹簧，驱动轮通过转轴连接有从动轮，复位弹簧的一端与驱动轮相连接，其另一端与从动轮相连接，且从动轮通过连接杆连接有底轮，机器人在凸凹不平或坡度较大的地面上行驶使，在复位弹簧的作用下，使从动轮通过连接杆带动底轮进行活动，底轮抬起或放下，以适应当前地形，从而可使履带式机器人在复杂的地面环境下也可有较好的地面通过能力。
一种履带式机器人

[实用新型]一种新型履带式移动机器人-CN201922469611.1有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型履带式移动机器人，包括车体，其中，所述车体两侧各安装一套行走轮系，行走轮系上安装有长履带，行走轮系的前后两端各安装一套可调节的摆臂轮系，摆臂轮系由摆臂和摆臂履带组成，所述摆臂上安装有摆臂履带，所述车体上安装有电池仓门，所述车体后侧安装有稳定杆、提手及天线，所述车体内部安装有左驱动电机和减速器及右驱动电机和减速器，所述电池仓门内部为电池仓，所述车体内安装有散热片，所述散热片与导热管相连接。该实用新型的有益之处在于：结构简单、体积小、重量轻等特点。
一种新型履带式移动机器人

[发明专利]一种履带式机器人内部电源防护机构-CN201811628939.7有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式机器人内部电源防护机构，涉及机器人技术领域，包括固定仓，所述固定仓的内部固定连接有与固定仓相适配的固定箱，所述固定箱的内部安装有缓冲夹持机构门。该履带式机器人内部电源防护机构，通过伸缩弹簧、引导板、螺环、螺纹杆、夹持板、滑环和连动杆，安装时，维护人员转动螺纹杆，使螺环带动两个引导板，相互靠近，引导板推动滑环，使滑环推动连动杆，连动杆推动夹持板对电源本体进行夹持，整体能够有效的避免维护人员借助工具对电源本体进行拆装，拆装较为方便，且当履带式机器人产生晃动时，电源本体产生的冲击力会传递给夹持板，夹持板推动连动杆，使连动杆推动滑环对伸缩弹簧进行挤压，降低冲击力。
一种履带式机器人内部电源防护机构

[发明专利]一种便携式侦查履带式机器人-CN201811626746.8有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及侦查机器人技术领域，具体涉及一种便携式侦查履带式机器人，底座、履带轴、履带、蓄电池、安装槽、侦查机器人本体、观察窗、转动盘、转轴、电机、安装孔、减震弹簧、摄像机、太阳能电池板、第一固定螺栓和电源连接模块，电源连接模块包括电源输出端插槽、第一连接孔、插头、电线、凸块、第二连接孔和第二固定螺栓，本发明设计一种可以将底座和侦查机器人分开的分体式结构，方便携带，其中履带的设计方便其在复杂的地形上移动，提高了本发明的通用性；另外电机能够带动摄像头转动，从而增加了本发明的侦查视野，提高了本发明的实用性；另外本发明还能够通过太阳能供电，减少了对外界电量的需求，从而节省了开支，具备很高的经济价值。
一种便携式侦查履带式机器人

[发明专利]一种反恐防爆履带式机器人-CN201811628964.5有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B62D55/065 文献下载
摘要：本发明公开了防爆机器人领域的一种反恐防爆履带式机器人，包括履带底盘总成，履带底盘总成上方固连有安装壳体，安装壳体的内部前端设有左右两组前驱动组件以及与前驱动组件连接的前支臂，前支臂包括多个前连接支臂且前连接支臂之间通过关节模组法兰连接，最前端的前连接支臂端面上固定有旋转电机，且旋转电机的输出轴上连接有扫雷耙；安装壳体内部后侧设有侧驱动组件，侧驱动组件的左右两侧对称地连接有侧支臂，侧支臂包括通过关节模组法兰连接的两个侧连接支臂。本发明可以加强机器人自身与地面的联系，通过侧支臂以及钎杆可以辅助支撑稳固自身，还可直接用于排查前方泥土中的地雷等危险物质，减少地雷爆炸时机器人受到的损害。
连接支臂侧支臂履带底盘总成安装壳体法兰连接关节模组驱动组件旋转电机前驱动前支臂反恐防爆履带式机器人防爆机器人履带式机器地雷爆炸辅助支撑人本发明时机器人危险物质组件连接左右两侧安装壳侧连接地连接输出轴体内部固连两组排查钎杆扫雷支臂机器人地雷对称泥土稳固损害

[发明专利]一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人-CN201811618883.7有效
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B62D55/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种防撞能力强的可跟踪式履带机器人，涉及机器人技术领域，包括底板，所述底板的两侧安装有履带驱动机构，所述底板上方的左侧安装有监控机构，所述底板上方的右侧安装有防碰撞机构。该防撞能力强的可跟踪式履带机器人，能够通过伺服电机一的正反方向运转带动驱动轮进行旋转，从而带动驱动履带进行旋转，从而实现该机器人的前进或后退，能够对监控摄像头的获取画面角度进行调节，从而更精准的让该机器人进行巡检和跟踪，通过伺服电机三带动螺纹杆在螺纹管内进行旋转，从而将内部的两个配重环向右侧进行移动，从而增大了该机器人右端的重量，使重心偏右侧，从而更好的避免在冲撞时向后方倾倒的问题，提高了冲撞时的稳定性。
底板可跟踪式能力强防撞机器人履带机器人伺服电机履带冲撞机器人技术领域履带驱动机构防碰撞机构监控摄像头监控机构人本发明螺纹杆螺纹管配重环驱动轮巡检倾倒重心驱动跟踪运转移动

[发明专利]一种无线通信模块-CN201811626649.9在审
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： H04W4/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种无线通信模块，包括蓝牙通信装置，所述蓝牙通信装置的输出端连接有信号接收器，所述信号接收器的输出端耦合有运行电路，所述运行电路的输出端连接有机器人，且运行电路的内部安装有存储器，所述机器人的内部设置有轨迹记录系统，所述存储器的输出端连接有无线发射器，所述无线发射器的输出端设置有云端数据库。本发明通过设置蓝牙通信装置取代传统的控制单元，在蓝牙通信装置发送操作指令前，可进行多次检查，有效降低了误触控制单元的风险，通过设置轨迹记录系统与二号验证电路，轨迹记录系统对机器人内部的零件运行进行记录，并与二号验证电路产生验证，有效解决了运行的过程中出现错误时，工作人员无法第一时间发现的问题。
蓝牙通信装置输出端连接轨迹记录运行电路无线通信模块无线发射器信号接收器验证电路存储器机器人输出端耦合发送操作内部安装内部设置有机器人有效解决传统的输出端误触云端数据库验证指令记录检查发现

[发明专利]一种机器人任务处理核心板-CN201811626708.2在审
发明人： 徐枞巍;付永领;孙健;张普 -专利权人：尚一盛世(北京)科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人任务处理核心板，包括环境感知系统，所述环境感知系统包括红外感应器、摄像头、压力传感器、烟雾感应器，且红外感应器的输出端电性连接有信息处理系统，所述摄像头的输出端电性连接有信息处理系统，且压力传感器的输出端电性连接有信息处理系统，所述烟雾感应器的输出端电性连接有信息处理系统。本发明通过设置有烟雾传感器、报警器和联网报警，实现了在家中无人的情况下，机器人可以对家庭内部发生的火灾或是煤气有感应，通过判断，直接联网报警，并把家中的情况通知家庭主人，使得家中的安全性提高，使得家中无人的情况下不安全因素得到减少，及时报警使得家中的经济财产减少一定的损失。
信息处理系统电性连接输出端机器人环境感知系统红外感应器压力传感器烟雾感应器摄像头联网报警任务处理烟雾传感器情况通知报警器不安全核心板煤气报警火灾

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