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[外观设计]用于显示屏幕面板的水墨屏控制图形用户界面-CN202130315981.X有效
发明人：东芳;常琳 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的水墨屏控制图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序，该显示屏幕面板可用于手机。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中图形用户界面的显示内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途：该图形用户界面用于控制水墨屏的变化参数。7.图形用户界面的人机交互方式：点击设计1主视图控制面板的左侧向下箭头进入设计1界面变化状态图；点击设计2主视图控制面板的左侧向下箭头进入设计2界面变化状态图；点击设计3主视图控制面板的左侧向下箭头进入设计3界面变化状态图。
用于显示屏幕面板水墨控制图形用户界面

[发明专利]一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质-CN202111138131.2在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人定位方法、装置、设备及存储介质，属于坐标定位技术领域。该方法包括：基于视觉标签对机器人定位，确定机器人的第一定位结果，视觉标签预先置于机器人所在环境中的固定位置；基于激光雷达对机器人定位，确定机器人的第二定位结果；根据第一定位结果、第二定位结果以及环境的全局观测参数，确定机器人的目标定位结果，全局观测参数用于表征所述环境中各位置的相互变换关系。本申请可以提高机器人定位的准确性，提高机器人的工作效率。
一种机器人定位方法装置设备存储介质

[发明专利]机器人的调度控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111160501.2在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的调度控制方法、装置、设备及存储介质，属于机器人状态记录技术领域。该方法包括：获取机器人的当前工作状态；基于机器人状态机确定当前工作状态的切换条件以及切换后的工作状态，机器人状态机用于控制机器人的多个状态的执行顺序以及各个状态之间的切换条件；在满足切换条件时，将机器人的工作状态切换为切换后的工作状态；将切换后的工作状态发送给服务器。本申请可以使服务器实时了解到机器人的工作状态，提高服务器对机器人的调度控制能力。
机器人调度控制方法装置设备存储介质

[发明专利]基于像素级偏振片的消畸变超微纳光学系统-CN202111147482.X在审
发明人：杨秀彬;岳炜;常琳;张德福;周美丽 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：基于像素级偏振片的消畸变超微纳光学系统，涉及空间光学技术领域。解决现有星载海洋遥感中系统实现成本高、结构复杂、无法实时观测等问题，包括地面矫正镜与航天防辐射镜组、双高斯成像镜组、像质矫正镜组、像素级探测器等四部分组成。目标发射的光束经过外遮光罩滤过部分杂散光，经成像镜组与像质校正镜组，最终成像与接收像素级偏振探测器处，所述接收像面所得到的为目标0°、45°、90°、135°的四张海洋目标的偏振图像信息；所述的光学系统设置视场光阑和内外遮光罩。本发明光学系统设计成双高斯物镜的形式，严格控制了光学系统总长，用于星载成像时节约星上空间，降低相机质量，节省发射成本。
基于像素偏振畸变超微纳光学系统

[实用新型]一种硅片旋转定位摆放装置-CN202121701348.5有效
发明人：常琳;罗健雄 -专利权人：扬州虹扬科技发展有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开一种硅片旋转定位摆放装置，涉及硅片装载技术领域，包括：转盘，转盘沿其圆周方向间隔开设有多个顶出槽；顶出机构，安装在转盘下方，且顶出机构的输出端与顶出槽相配合；装配组件，安装在顶出机构的输出端，且装配组件位于转盘上方。本实用新型解决了现有技术中硅片装载和运输时易导致硅片损坏的技术问题。
一种硅片旋转定位摆放装置

[实用新型]一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人-CN202120570810.6有效
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供一种带有导电滑环的舵机、舵机组和机器人，涉及舵机技术领域，包括舵机本体，以及转动连接在舵机本体上的导电滑环，舵机本体的导线通过导电滑环电连接外接装置。在舵机本体上设置导电滑环，导电滑环转动连接在舵机本体上，舵机本体内电路板的导线通过导电滑环和外接装置电连接，以在舵机本体和外接装置之间进行电连接或信号传输。导电滑环在舵机本体上可360°转动，设置导电滑环极大地简化了系统结构，避免导线缠绕，可使导线在旋转过程中不会受到摩擦以及损伤，能够保证舵机在自由旋转状态下和外接装置连通，稳定地传输电流或其他信号。
一种带有导电滑环舵机机器人

[实用新型]手动充气式气囊密封圈-CN202121545042.5有效
发明人：付恒;王红俊;王一丁;胡鸿宣;齐嘉;赵一飞;李旭;常琳 -专利权人：河南中烟工业有限责任公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： F16J15/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手动充气式气囊密封圈，其包括：气囊本体、所述气囊本体与进料罩连接，进料罩设置在滚筒的进料端，通过气囊本体将滚筒与进料罩的接缝处密封，气囊本体上设置有气管，并且所述气管穿过进料罩、并延伸至进料罩的进料端外部，气管的端部设置有气管帽，并且气管帽、气囊本体和气管之间相互连通。本实用新型的手动充气式气囊密封圈，通过气管帽和气管，可以实现气囊本体的手动充气和放气，使气囊本体始终与滚筒紧密接触，实现密封效果；同时，操作简单、方便，便于对气囊本体进行拆卸和安装，显著降低劳动强度，提高工作效率。
手动充气式气囊密封圈

[实用新型]一种小儿外科引流袋固定贴-CN202120690565.2有效
发明人：常琳 -专利权人：沈阳市儿童医院
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械的技术领域，尤其涉及一种小儿外科引流袋固定贴。本实用新型所采用的技术方案是，包括固定贴本体和若干个悬挂部，所述悬挂部可拆卸的固定于连接部；所述连接部固定于所述固定贴本体正面；所述固定贴本体背面设置有粘贴面；本实用新型的目的就是针对现有技术中存在的缺陷提供一种小儿外科引流袋固定贴，达到了引流袋可以随身携带且使用便捷的效果。
一种小儿外科引流固定

[发明专利]一种机器人的通信方法及计算机设备-CN202111093502.X在审
发明人：冷晓琨;常琳;程鑫;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;何治成 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人的通信方法及计算机设备，属于机器人控制技术领域。该方法应用于机器人的第一控制器，机器人设置有第一控制器和第二控制器，第一控制器与第二控制器通信连接，该方法包括：确定目标动作执行指令；基于预先定义的第一目标通信格式将目标动作执行指令发送给第二控制器，以使第二控制器基于目标动作执行指令控制机器人的执行机构执行目标动作，第一控制器和第二控制器均支持第一目标通信格式的处理。本申请可以实现机器人中两个控制器以特定的方式进行通信，进而可以实现机器人指令、参数等信息的传输交互。
一种机器人通信方法计算机设备

[实用新型]一种磁吸式语音识别模组及机器人-CN202120432157.7有效
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸式语音识别模组及机器人，涉及机器人技术领域。该磁吸式语音识别模组包括：电路板，以及设置在所述电路板一侧面的磁吸接口，所述磁吸接口用于和机器人的磁吸座磁性连接。便于对语音识别模组进行更换，有利于维护和功能更新。
一种磁吸式语音识别模组机器人

[实用新型]一种空巢老人智能监护系统-CN202023338414.5有效
发明人：任万春;常琳;李德全;刘钰;罗佳;罗阳;周婷 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空巢老人智能监护系统，包括穿戴腰带和监测带；穿戴腰带包括腰带本体、控制盒、第一OLED显示屏、第一报警按钮、第一电源开关、第一腰带连接扣和第二腰带连接扣；监测带包括第一装置盒、第二装置盒、监测带本体、上磁扣、下磁扣、第二OLED显示屏、第二电源开关按钮和第二报警按钮。该系统适用人群以老人这类弱势群体为主，户外监测腰带能够监测看护对象的生理状态和跌倒行为进行判断；利用GPS定位准确快速的获取老人的地理位置。室内监测带能够监测老人的睡眠活动和睡眠环境，检测老人是否有尿床掉床等行为并对温湿度和煤气等环境因素实时掌控。
一种空巢老人智能监护系统

[实用新型]一种汽车救援协助装置-CN202121370037.5有效
发明人：杨昊;常琳;蒋华涛;陈大鹏;仲雪君 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车救援协助装置，涉及汽车的安全装置领域，该装置包括主控制器以及与主控制器相连的车内检测装置、车外检测装置、车载服务器和云端，车内检测装置放置在车顶内部，用于实时监测车内环境及人员情况；车外检测装置放置在车顶外部，用于实时监测车外环境；车载服务器用于存储相关气体的合理浓度范围、基于车体结构参数下的力学仿真以及实际撞击测试下的力学参数；云端布置在救援队中，云端通过通讯模组与主控制器通讯交互，救援人员根据云端反馈的车内外情况疏散事故路段交通并携带相应救援工具高效前往现场，且该装置还能监测车内成员的危险行为和安全隐患，预防车祸发生。
一种汽车救援协助装置

[发明专利]机器人路径目标点跟踪方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111026181.1在审
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-09-02 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人路径目标点跟踪方法、装置、电子设备及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人的当前落脚点位置和目标跟踪点位置；根据当前落脚点位置和目标跟踪点位置，采用第一线性控制器获取机器人在至少一个移动方向上的第一控制参数；根据机器人在至少一个移动方向上的第一控制参数，控制机器人从当前落脚点位置移动至目标跟踪点位置，应用本申请实施例，使得在机器人行走过程中，可以根据实时添加的目标跟踪点位置控制机器人从当前落脚点位置移动至目标跟踪点位置，实现灵活控制，且该跟踪过程中无需花费时间预先规划路径，可以提高跟踪效率，实现快速响应。
机器人路径目标跟踪方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种深入阅读的方法及通信终端-CN202010461298.1在审
发明人：张军;闫超;常琳 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： G06F3/0484 文献下载
摘要：本发明公开了一种深入阅读的方法及通信终端，用以在运行目标应用时，控制目标应用及其他应用的运行状态及其他应用通知信息的显示状态。本发明实施例的通信终端在响应用户触发的开启深入阅读模式指令，进入深入阅读模式，并在用户预先设置的目标应用运行过程中，若接收到用于退出目标应用或切换到后台界面的指令，则不响应所述指令，以及若接收到除预设应用之外的应用的通知消息，则不展示通知消息。由于本发明实施例在开启深入阅读模式后，在启动目标应用时，不响应接收的用于退出目标应用或切换到后台界面的指令，能够保证在一定条件下可以始终保持当前界面为目标应用的界面，且避免非预设应用的通知消息频繁展现在当前界面，降低观看体验。
一种深入阅读方法通信终端

[发明专利]分析报告生成方法、电子设备及可读存储介质-CN202110808859.5在审
发明人：常琳 -专利权人：北京房江湖科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供一种分析报告生成方法、电子设备及可读存储介质，其中该方法包括：分析待分析业务的业务数据，获取待分析业务的基础评价指标值，并基于所述基础评价指标值，计算待分析业务的目标评价指数值；基于所述目标评价指数值，结合预定义的分析报告模板，生成分析报告文档；其中，所述目标评价指数值所关联的目标评价指数为通过对所述待分析业务的业务规则进行拆解和抽象并对抽象结果进行横向和/或纵向对比获取的。本发明基于大数据分析技术，确定用于横向和纵向比较的目标评价指数，并基于此自动诊断业务波动和业务落后情况，生成分析报告，能够有效提高数据分析的准确性、可靠性及效率。
分析报告生成方法电子设备可读存储介质