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[发明专利]机器人步态调整方法、装置、设备及存储介质-CN202111480719.6在审
发明人：冷晓琨;常琳;吴雨璁;白学林;柯真东;王松;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人步态调整方法、装置、设备及存储介质，属于机器人技术领域。该方法包括：获取待检测机器人的步态运动数据，步态运动数据用于表征待检测机器人运动时各个关节的位置变化信息；基于步态运动数据生成目标调整数据，目标调整数据包括各机器人关节的位置坐标以及角度；将目标调整数据发送给待检测机器人，以使待检测机器人基于目标调整数据进行步态运动。本申请可以更加快速、准确地实现对机器人各个关节的步态调整。
机器人步态调整方法装置设备存储介质

[发明专利]一种展示TIPS术的解剖实物标本及其制作方法-CN202111337856.4在审
发明人：刘文涛;常琳;马永伟;曹敏;马永华 -专利权人：许昌育林科教设备有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09B23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种展示TIPS术的解剖实物标本及其制作方法，首先选取合适的人体标本，再将标本的下颌下缘到腹部的皮肤、浅筋膜去除，去除胸锁乳突肌，打开胸腹腔，并去除右肺，对肝脏及肝膈面进行处理直到肝内各级管道系显示出来，并将肝碎片清理干净；在颈内静脉、头臂静脉、上腔静脉、右心房、下腔静脉各开一个天窗以能清楚的看到TIPS术的通道过程；再通过上述所开天窗进行TIPS术操作展示。本发明展示TIPS术的解剖实物标本制作方法利用标本的可观察性，以直观的方式来展示TIPS术的操作过程，方便肝胆外科介入手术的初学者更好的理解TIPS分流术手术步骤以及相应的手术原理；也方便医生与患者进行术前沟通，消除患者恐惧心理。
一种展示 tips 解剖实物标本及其制作方法

[发明专利]一种应用分身方法及装置-CN201910532013.6有效
发明人：常琳;綦开东 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G06F3/04817 文献下载
摘要：本申请提供一种应用分身方法及装置。本申请中，终端的桌面启动器检测到针对第一应用的开启应用分身手势；所述桌面启动器响应于所述开启应用分身手势，在分身用户下安装所述第一应用，并在所述终端的主页面中显示所述第一应用的分身应用的图标，所述第一应用的分身应用的图标用于启动所述分身用户下安装的所述第一应用。
一种应用分身方法装置

[实用新型]托盘-CN202122169388.6有效
发明人：胡园;常琳;王秋旭 -专利权人：扬州虹扬科技发展有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65D19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种托盘，该托盘包括不锈钢制的底板(1)、侧板(2)和多个隔板(3)，所述侧板(2)设于所述底板(1)周围以与所述底板(1)构成容纳空间，多个所述隔板(3)将该容纳空间隔为多个容纳仓(4)，所述隔板(3)位置可调，以通过调节所述隔板(3)的位置来调整所述容纳仓(4)的宽度。本实用新型的托盘采用位置可调节的隔板对电子器进行限位，可防止运输过程中电子器因碰撞导致变形；本实用新型的托盘使用不锈钢材料，使得本实用新型的托盘可以经历高温烘烤、酸碱浸泡等严苛条件，进而在电子器的处理过程中不用更换周转治具即可实现多个流程的操作，大大降低劳动强度，提升生产效率。
托盘

[发明专利]用于资产的处理方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111410071.5在审
发明人：靳生龙;安云静;魏承东;常琳 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于资产的处理方法，涉及计算机技术领域，尤其涉及智慧金融技术。具体实现方案为：获取目标收益率；调整第一资产集中至少一个资产的数值，使得调整后的第一资产集的预测收益率大于或等于目标收益率，其中，第一资产集包括M个资产，M为大于或等于1的整数；以及根据调整后的第一资产集，得到第二资产集，根据调整后的第一资产集，得到第二资产集，使得收益增量与风险增量之间满足预设关系，其中，收益增量为第二资产集相较于调整后的第一资产集的收益增量，风险增量为第二资产集相较于调整后的第一资产集的风险增量。本公开还提供了一种用于资产的处理装置、电子设备和存储介质。
用于资产处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种目标对象定位方法及装置-CN202110414088.1有效
发明人：王伟男;蒋华涛;王翰;常琳 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种目标对象定位方法及装置，其中，该目标对象定位方法包括：获取原始道路图像数据，原始道路图像数据中包含目标对象；将原始道路图像数据进行分块，并将分块后的图像输入至图像配准模型；根据图像配准模型获取每个分块后的图像的变形向量；根据变形向量获取变形场，并根据变形场和分块后的图像得到配准后的图像；根据配准后的图像对目标对象进行定位。通过实施本发明，无需对每个摄像头进行校准，即使通过未经过校准的摄像头获取到原始道路图像数据，也可通过图像配准模型获得配准后的图像，从而实现对目标对象的精确定位。
一种目标对象定位方法装置

[发明专利]显示模组及电子设备-CN202010011054.3有效
发明人：何甲;常琳;张磊 -专利权人：昆山龙腾光电股份有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G09G3/34 文献下载
摘要：一种显示模组及电子设备，其中显示模组包括显示面板、柔性电路板、印刷电路板、背光模组、光学感应芯片和微处理器；光学感应芯片设在显示面板的非显示区，包括基片以及位于基片上的光感器件和信号处理模块，非显示区内设有多条光感信号线，多条光感信号线的第一端与光学感应芯片电性连接，多条光感信号线的第二端与柔性电路板上的柔性线路绑定连接；微处理器设置在印刷电路板上，根据光学感应芯片输出的光处理信号产生与环境光亮度对应的亮度控制信号；背光控制器根据亮度控制信号调节背光模组的亮度；解决了随环境光亮度调节背光亮度的问题，且环境光的采集处理及背光亮度调节皆在显示模组中完成，便于设计与调试。
显示模组电子设备

[发明专利]一种小卫星拼接成像地面模拟系统-CN201911309562.3有效
发明人：常琳;陈高杰;杨秀彬;徐伟;黎艳博;岳炜 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种小卫星拼接成像地面模拟系统涉及小卫星遥感仿真成像技术领域，解决了亟需小卫星在轨拼接成像通用的地面仿真测试设备的问题，地面模拟系统包括气浮平台、相机成像单元、移动导轨和靶标单元；相机成像单元设置在气浮平台上，靶标单元设置在移动导轨上；气浮平台模拟小卫星相机成像单元太空工作环境，靶标单元能够在移动导轨上上下左右移动，靶标单元上能够显示图像，且显示的图像可左右移动，相机成像单元对靶标单元进行成像。本发明易于操作、准确性高、可靠性强、灵活性高，实现了小卫星拼接成像地面仿真，对于小卫星在轨拼接成像地面仿真具有普适性，同时扩展了气浮平台的应用领域。
一种卫星拼接成像地面模拟系统

[发明专利]一种多温度点老化制备低硅X型分子筛的方法-CN202111569343.6在审
发明人：王亮;阎平轩;李宏伟;贺大威;陈茂重;姚心如;潘宏峰;李世洪;冯延铠;姜月;常琳;刘星宇 -专利权人：中科催化新技术（大连）股份有限公司
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： C01B39/22 文献下载
摘要：一种多温度点老化制备低硅X型分子筛的方法，包括如下步骤：分别称取硅源、铝源、强碱和去离子水；将强碱用去离子水溶解并搅拌，得到澄清溶液；将铝源加入澄清溶液中，搅拌至铝源完全溶解且混合溶液呈现为澄清状态，然后将硅源加入到混合溶液中，在室温下搅拌30min；搅拌完成后，将混合溶液移入以聚四氟乙烯做内衬的不锈钢高压反应釜中，封釜，在多个温度点进行老化，老化后升温至晶化温度，进行晶化；晶化完成后，将晶化后的产物离心分离，并用去离子水洗涤至pH＜9，然后经烘干和焙烧4h后得到低硅X型分子筛。本发明采用老化多段升温的合成方法，可以显著缩短老化时间，提高分子筛的结晶度，还可以有效抑制的方钠石和A型杂晶的伴生。
一种温度老化制备分子筛方法

[发明专利]一种终端设备、插件部署方法和存储介质-CN202111267820.3在审
发明人：赵安宁;万晓山;赵杨晨;常琳 -专利权人：青岛海信移动通信技术股份有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本申请提供了一种终端设备、插件部署方法和存储介质，涉及计算机技术领域。其中，终端设备响应于接收到的添加插件操作，显示插件选择界面；响应于针对目标插件的触发操作，在第一显示桌面中确定至少一个用于显示目标插件的图标的候选位置；目标插件为用户从候选插件中选择的一个或多个插件；响应于用户从至少一个候选位置中选择目标位置的操作，在目标位置显示目标插件的图标，不仅可以帮助用户快速地部署桌面插件，还可以简化用户操作，帮助用户节省时间。
一种终端设备插件部署方法存储介质

[发明专利]双足机器人的姿态测量方法、装置、设备及存储介质-CN202110434233.2有效
发明人：冷晓琨;常琳;何治成;白学林;柯真东;王松;吴雨璁;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本申请提供一种双足机器人的姿态测量方法、装置、设备及存储介质，涉及双足机器人技术领域。该方法包括：计算着地时刻腾空脚足端到躯干的第一位姿变换矩阵和支撑脚足端到躯干的第二位姿变换矩阵；根据第一位姿变换矩阵和第二位姿变换矩阵，计算腾空脚足端相对支撑脚足端的位置变换矩阵；根据位置变换矩阵和着地时刻支撑脚的位置，计算腾空脚在着地时刻的第一位置；根据第一位置，计算着地时刻双足机器人的位姿参数，应用本申请实施例，实现了可以根据腾空脚在着地时刻的第一位置作为下一步运动状态记录的支撑脚的位置，进而可以基于该计算得到支撑脚的位置计算得到着地时刻双足机器人的位姿参数，减少测量误差，得到较为准确的位姿测量结果。
机器人姿态测量方法装置设备存储介质

[实用新型]一种平衡测试平台-CN202121800401.7有效
发明人：冷晓琨;常琳;柯真东;白学林;王松;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平衡测试平台，涉及机器人检测技术领域，本实用新型的平衡测试平台,包括底座，以及垂直设置于底座上的两个第一支架，两个第一支架相对设置，在两个第一支架之间转动连接有第二支架，第二支架通过减速电机连接有支撑平台，减速电机的转动轴垂直于支撑平台，以使第二支架与支撑平台之间相对转动，还包括用于驱动第二支架在两个第一支架之间往复摆动的驱动件。本实用新型提供的平衡测试平台，能够更全面的测试机器人的平衡性。
一种平衡测试平台

[发明专利]一种机器人移动方法、装置、设备及存储介质-CN202111281034.9在审
发明人：冷晓琨;常琳;王松;白学林;柯真东;吴雨璁;何治成;黄贤贤 -专利权人：乐聚(深圳)机器人技术有限公司
申请日： 2021-11-01 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请提供一种机器人移动方法、装置、设备及存储介质，属于机器人控制技术领域。该方法包括：获取机器人的实际状态信息，实际状态信息包括：当前状态信息以及目标状态信息；将实际状态信息输入至预先训练得到的目标神经网络模型，得到机器人的待执行动作参数，其中，目标神经网络模型基于强化学习奖励函数训练得到，强化学习奖励函数用于根据机器人当前位置到目标点的距离以及机器人与目标障碍物的距离计算奖励结果；根据待执行动作参数控制机器人移动至目标点。本申请可以避免机器人与障碍物发生碰撞，降低机器人移动过程中的风险。
一种机器人移动方法装置设备存储介质

[实用新型]一种检测安全员行为的车载装置-CN202121372649.8有效
发明人：杨昊;常琳;蒋华涛;陈大鹏 -专利权人：无锡物联网创新中心有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种检测安全员行为的车载装置，涉及行为检测技术领域，装置包括检测装置、车顶拍摄装置、控制器以及与控制器相连的血氧检测仪、GPS和云平台，检测装置设置在车辆仪表盘上方且正对安全员，用于检测安全员的状态；车顶拍摄装置设置在内车顶上，在手动驾驶检测模式下用于记录安全员手离开方向盘的时间；血氧检测仪设置在方向盘上，用于检测安全员的血氧指标；GPS用于定位车辆位置；云平台设置在交警部门，用于记录安全员的行车数据。该装置结合了传感器、摄像头、GPS综合检测安全员的行为，避免造成后续驾车时不良情况的发生，同时也避免因过度识别造成安全员瞬时情绪无法释放而压抑。
一种检测安全员行为车载装置

[实用新型]一种新型杂志报刊的切边装置-CN202121311263.6有效
发明人：常琳 -专利权人：常琳
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种新型杂志报刊的切边装置，包括支撑座，所述支撑座底端可拆卸的设有用于支撑的支撑腿，所述支撑座内底壁开设有两滑槽，所述滑槽内内嵌有多个滑块；壳体，所述壳体可拆卸的设于多个滑块顶端，所述壳体左侧内壁上可拆卸的设有电机一，所述电机一的输出端设有丝杠，所述丝杠右侧端通过轴承与壳体右侧内壁活动连接，所述丝杠上螺纹连接有两矩形块，所述矩形块顶端设有连接板，所述连接板顶端延伸出壳体外，且内侧壁上设有连接座，所述连接座内侧壁上设有夹板。该装置可有效的方便使用者对杂志报刊进行切边操作，机械代替人力操作，自动化程度更高，更符合实际的使用需求。
一种新型杂志报刊切边装置