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[发明专利]一种基于阻尼器和橡胶空气弹簧的惩罚性减速带-CN201710913239.1有效
发明人：周滔;赵津;袁征;席阿行 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于阻尼器和橡胶空气弹簧的惩罚性减速带，包括两块减速板，该两块减速板通过铰链连接方式形成横截面为倒“V”字结构，在两块减速板的V字空间内设置橡胶空气弹簧，在橡胶空气弹簧一端设置进气口单向阀，在其另一端设置出气口单向阀，本发明解决硬质量减速带给平稳慢速通过的车辆驾驶员带来的若干困扰，汽车频繁颠簸也会影响交通运输工具使用寿命和舒适性能，从而根据车速调整车辆通过减速带时的减速带高度，本发明结构简单，制作方便，实用性强。
减速带橡胶空气弹簧减速板一端设置单向阀阻尼器进气口铰链连接方式车辆通过车速调整使用寿命舒适性能影响交通运输工具制作方便出气口字结构慢速颠簸汽车

[实用新型]一种网式破胎拦阻器-CN201720866805.3有效
发明人：肖光飞;赵津;胡秋霞;韩磊;席阿行 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： E01F13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网式破胎拦阻器，包括网主体和破胎钉单体，所述网主体由高强度凯夫拉纤维编制而成的网状结构，破胎钉单体固定在网主体的网状节点处，具体的，该凯夫拉纤维呈十字交叉结构从破胎钉单体底座上的连接孔穿过，并与破胎钉单体的泄气腔内打结固定，本实用新型结构简单、使用方便、便于携带、拦阻效率高，可快速使轮胎与车轴抱死从而使车辆停止行驶，方便执法人员执行公务。
破胎网主体本实用新型凯夫拉纤维拦阻器网式十字交叉结构打结车轴便于携带车辆停止网状节点网状结构连接孔泄气腔抱死底座轮胎穿过行驶编制

[发明专利]一种基于端到端学习的视觉车道保持方法-CN201811161050.2在审
发明人：刘东杰;赵津;席阿行;付浩龙;周滔 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于端到端学习的视觉车道保持方法，该方法具体步骤为：步骤一、采集车道环境图片信息；步骤二、图像数据预处理；步骤三、神经网络的搭建与训练；步骤四、导入端到端驾驶模型；与传统方法相比，本发明所使用方法没必要检测和识别特定类别的预定义对象，不需要在训练期间给这些对象贴上标签，或者根据对这些对象的观察来设计控制逻辑，因此所需的人工工作较少，有效的解决了传统方法检测正确率低、实时性差及工作量大的问题。
车道保持端到端视觉图像数据预处理预定义对象环境图片控制逻辑神经网络实时性差导入端正确率检测贴上工作量车道标签采集驾驶学习观察

[实用新型]一种基于阻尼器和橡胶空气弹簧的惩罚性减速带-CN201721273400.5有效
发明人：周滔;赵津;袁征;席阿行 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： E01F9/529 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于阻尼器和橡胶空气弹簧的惩罚性减速带，包括两块减速板，该两块减速板通过铰链连接方式形成横截面为倒“V”字结构，在两块减速板的V字空间内设置橡胶空气弹簧，在橡胶空气弹簧一端设置进气口单向阀，在其另一端设置出气口单向阀，本实用新型解决硬质量减速带给平稳慢速通过的车辆驾驶员带来的若干困扰，汽车频繁颠簸也会影响交通运输工具使用寿命和舒适性能，从而根据车速调整车辆通过减速带时的减速带高度，本实用新型结构简单，制作方便，实用性强。
减速带橡胶空气弹簧本实用新型减速板一端设置单向阀阻尼器进气口铰链连接方式车辆通过车速调整使用寿命舒适性能影响交通运输工具制作方便出气口字结构慢速颠簸汽车

[实用新型]一种便于分层放置的航拍无人机用运输装置-CN201721918941.9有效
发明人： 席阿行;赵津;袁征 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于分层放置的航拍无人机用运输装置，包括底座、转轴和固定弹簧，所述底座的上方设置有观察门，且观察门的上方左右两侧安装有挡板，所述观察门的内部固定有凹槽，且凹槽的下方设置有放置槽，所述放置槽的下方固定有减震弹簧，且减震弹簧的下方安装有万向轮，所述转轴的上方设置有固定带，且固定带的右侧固定有观察门，所述挡板的右侧安装有竖板，且竖板的右侧设置有固定块，所述固定块的下方固定有隔板，且隔板的下方安装有放置板。该便于分层放置的航拍无人机用运输装置设置有观察门，观察门通过转轴构成旋转结构，因此观察门通过旋转打开，便于工作人员对无人机的搬运、放置和拿取。
观察门分层放置运输装置航拍转轴隔板挡板减震弹簧放置槽固定带固定块竖板底座本实用新型固定弹簧内部固定旋转打开旋转结构左右两侧放置板万向轮拿取搬运

[实用新型]一种网式破胎拦阻器的破胎钉结构-CN201720866711.6有效
发明人：肖光飞;赵津;胡秋霞;韩磊;席阿行 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： E01F13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种网式破胎拦阻器的破胎钉结构，包括破胎钉单体，所述破胎钉单体包括底座和破胎钉，该底座的上部为由铸铁材料制成的圆饼状顶部结构且在顶部设置四棱倒角结构，底座的底部为圆形凸台结构，在底座的底部侧面设置相互垂直的连接孔且该连接孔用于凯夫拉纤维穿过实现网主体和破胎钉单体彼此固定，在底座的底部内开始锥状结构的泄气腔且该泄气腔与连接孔连通，所述破胎钉单体是由中碳钢制成的内部为空心的柱状结构，该破胎钉单体顶部呈五棱状结构且在其侧面开设泄气孔，该破胎钉单体底部的中空部分与泄气腔连通，本实用新型结构简单，制作方便，实用性强。
破胎底座连接孔泄气腔本实用新型拦阻器网式连通中碳钢圆形凸台结构凯夫拉纤维倒角结构底部侧面顶部结构顶部设置制作方便柱状结构铸铁材料锥状结构垂直的网主体五棱状泄气孔圆饼状四棱中空穿过侧面

[发明专利]一种便于分层放置的航拍无人机用运输装置-CN201711497932.1在审
发明人：赵津;席阿行;袁征 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于分层放置的航拍无人机用运输装置，包括底座、转轴和固定弹簧，所述底座的上方设置有观察门，且观察门的上方左右两侧安装有挡板，所述观察门的内部固定有凹槽，且凹槽的下方设置有放置槽，所述放置槽的下方固定有减震弹簧，且减震弹簧的下方安装有万向轮，所述转轴的上方设置有固定带，且固定带的右侧固定有观察门，所述挡板的右侧安装有竖板，且竖板的右侧设置有固定块，所述固定块的下方固定有隔板，且隔板的下方安装有放置板。该便于分层放置的航拍无人机用运输装置设置有观察门，观察门通过转轴构成旋转结构，因此观察门通过旋转打开，便于工作人员对无人机的搬运、放置和拿取。
观察门分层放置运输装置航拍转轴隔板挡板减震弹簧放置槽固定带固定块竖板底座固定弹簧内部固定旋转打开旋转结构左右两侧放置板万向轮拿取搬运

[发明专利]一种具有防遮挡的安全无人机-CN201711498116.2在审
发明人：赵津;席阿行;袁征 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防遮挡的安全无人机，包括无人机主体和伞冒，所述无人机主体中部上方连接有收容仓，所述降落伞的左右两侧均设置有拉力弹簧，所述无人机主体上方左右两侧均安装有螺旋桨，所述无人机主体的左右两侧均设置有转轴，所述弹簧支持柱的下方设置有橡胶垫，所述无人机主体的下方设置有摄像头，所述伞冒的下方安装有收容盖，所述转轴的中部连接有传送带，且传送带的下方安装有皮带轮，所述皮带轮的下方连接有传送齿轮，且传送齿轮的下方安装有小型马达。该具有防遮挡的安全无人机设置有弹簧支持柱，使得设备在降落的过程中具有一定的缓冲能力，从而保证设备内部元件的安全，并且配合橡胶垫使用，增加设备的安全性。
左右两侧遮挡传送带传送齿轮弹簧支持皮带轮橡胶垫伞冒转轴安全降落伞摄像头缓冲能力拉力弹簧设备内部小型马达增加设备主体中部收容仓螺旋桨收容降落配合保证

[发明专利]一种动力电池风冷散热装置-CN201810243568.4在审
发明人：袁征;赵津;于肖凤;席阿行;周滔 -专利权人：贵州大学
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池风冷散热装置，包括电池箱体，在电池箱体内设置固定架，电池模组固定在固定架上，该电池模组采用叠放方式且相邻间电池模组间形成空隙，在电池箱体左侧中部设置进风口，进风口对应处的电池箱体内设置挡风板，在进风口与挡风板之间设置开关阀门一，且该开关阀门组一设置两道分布于进风口两侧，在电池箱体右侧两边的出风口设置开关阀门组二，本发明结构简单，制作方便，实用性强。
电池箱体进风口电池模组风冷散热装置动力电池设置开关挡风板固定架开关阀门制作方便出风口阀门组叠放阀门两边

[发明专利]一种具有防撞保护功能的无人机-CN201711498119.6在审
发明人：赵津;席阿行;袁征 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B64C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有防撞保护功能的无人机，包括无人机本体、支撑杆和机翼，所述无人机本体的外侧包装有无人机机壳，且无人机机壳的外侧设置有防撞装置，所述无人机本体的内部设置有散热装置，且无人机本体的上下两端分别开设有出风口和进风口，所述支撑杆通过折叠支撑件与无人机机壳连接，所述机翼通过铰链组件与无人机机壳连接。该具有防撞保护功能的无人机，通过折叠支撑件和铰链组件均可对支撑杆和机翼进行折叠，能够降低该无人机的存储空间，并便于使用者携带，散热装置安装在无人机本体的内部，利于散发无人机本体工作时产生的热量，防撞装置设置在无人机机壳的外侧，有利于对外界物体和无人机本体之间的撞击力量进行缓冲和消能。
保护功能支撑杆防撞机翼折叠支撑件防撞装置机壳连接铰链组件散热装置存储空间内部设置上下两端外侧设置出风口进风口折叠缓冲消能散发携带力量

[发明专利]一种锂电池风冷散热装置-CN201711495607.1在审
发明人：袁征;赵津;席阿行;符耀民 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H01M10/613 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂电池风冷散热装置，包括电池箱体，电池箱体一侧顶端和底端分别设置有第一出风口和第二出风口，第一出风口上设置有第一定时开关阀门，第二出风口上设置有第二定时开关阀门，电池箱体另一侧设置有进风口，电池箱体底部设置有两条固定架，固定支架上靠进风口处还设置有挡风板，在电池箱体一侧设置进风口和进风挡板，在电池箱体底部设置固定架，气流可以在电池箱体顶部和底部流动，在电池箱体另一侧设置两个定时开关阀门，通过控制这两个定时开关阀门交替开启或关闭，实现了空气在电池箱体中变向循环流动，有效降低了电池组整体温度降低，各单电池温度分布均匀，提高了电动汽车动力电池的工作效率和使用寿命。
一种锂电池风冷散热装置

[发明专利]基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统-CN201711451639.1在审
发明人： 席阿行;赵津 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-08 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机与无人车协同下的目标跟踪系统，包括无人机、工作站和无人车，其中无人机包括相机、图像传输模块和控制信号接收机，相机将拍摄的带有位置及特征信息的图像经图像传输模块下传给地面信号接收机，工作站在接收无人机上相机采集到的图像后，找寻并对目标物和障碍物进行准确位置，通过信号发送模块将目标物和障碍物的位置信息传输给无人车的车载电脑，车载电脑根据目标物和障碍物的位置信息，设计出无人车行进路线，控制车辆向目标物前进完成目标跟踪，通过无人机与无人车的协作，提高了目标跟踪的可靠性、准确性和工作效率。
基于无人机无人协同目标跟踪系统

[发明专利]基于室内多传感器融合的无人车定位系统-CN201711451671.X在审
发明人： 席阿行;赵津 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于室内多传感器融合的无人车定位系统，包括视觉传感器、红外传感器、地面工作站和无人车，其中视觉传感器和红外传感器安装在室内各个位置，用于传输障碍物信息及环境信息，地面工作站用于处理障碍物信息和环境信息，实现对障碍物的准确定位，并将信息通过无限信发送模块传输给无人车，无人车接受信息后调整位置、速度、姿态等信息进自主避障，与现有技术相比，本发明可实现室内无人车的精准定位及行驶。
基于室内传感器融合无人定位系统

[发明专利]一种具有自动散热功能的电池箱-CN201711495636.8在审
发明人：袁征;赵津;席阿行;符耀民 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01M2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自动散热功能的电池箱，包括电池箱体，电池箱体一侧设置有进风口，进风口两端的电池箱体内壁上分别设置有第一定时开关阀门和第二定时开关阀门，第一定时开关阀门和第二定时开关阀门之间设置有与进风口平行的挡风板，电池箱体一侧顶端和底端还分别设置有第一进风口和第二进风口，第一进风口上设置有第三定时开关阀门，第二进风口上设置有第四定时开关阀门，通过在电池箱体侧面设置四个定时开关阀门，通过控制四个定时开关阀门两两交替开启或关闭，实现了空气在电池箱体中变向循环流动，有效降低了电池组整体温度降低，大大提高了电动汽车动力电池的工作效率和使用寿命，具有良好的经济性和实用性。
一种具有自动散热功能电池

[发明专利]一种动力电池循环散热装置-CN201711495588.2在审
发明人：袁征;赵津;席阿行;符耀民 -专利权人：贵州大学
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-05-04 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池循环散热装置，包括电池箱体，电池箱体两侧分别设置有进风口和出风口，进风口两端电池箱体内壁上分别设置有第一定时开关阀门和第二定时开关阀门，第一定时开关阀门和第二定时开关阀门之间设置有与进风口平行的第一挡风板，出风口两端的电池箱体内壁上分别设置有第三定时开关阀门和第四定时开关阀门，第三定时开关阀门和第四定时开关阀门之间设置有与出风口平行的第二挡风板，通过在电池箱体两侧分别设置进风口和出风口，在进风口和出风口两端分别设置两个定时开关阀门，通过控制四个定时开关阀门两两交替开启或关闭，实现了空气在电池箱体中循环流动，有效降低了电池组温度，提高了电池的工作效率和使用寿命。
一种动力电池循环散热装置

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