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[实用新型]一种选择性催化转化装置及发动机-CN202220195602.7有效
发明人：满恒孝;张瑜;王建东;孟宠;齐俊学;张汝晓 -专利权人：潍柴动力股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： F01N3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及尾气处理领域，公开一种选择性催化转化装置及发动机。一种选择性催化转化装置，包括：催化本体，催化本体具有入口和出口，且催化本体内部形成连通入口和出口的流通通道；位于流通通道内的载体；涂覆于载体的催化剂涂层，其中，催化剂涂层包括第一催化剂子涂层和第二催化剂子涂层，第一催化剂子涂层用于减排一氧化二氮，第二催化剂子涂层用于减排氮氧化物。上述选择性催化转化装置在催化剂涂层上发生选择性催化还原反应的同时能够减少副产物一氧化二氮即N2O的产生，将两种催化剂涂覆在一块载体上，采用两种催化剂组合降低一氧化二氮的排放。
一种选择性催化转化装置发动机

[实用新型]一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机-CN201921264075.5有效
发明人：杨福增;孙景彬;刘琪;张亚洲;刘志杰;孟宠;张国强;牛瀚麟 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有坡地地形适应功能的遥控山地履带拖拉机，主要包括山地履带拖拉机遥控全向（横向和纵向）姿态调整装置和遥控坡地适应液压悬挂装置。山地履带拖拉机的遥控横向姿态调整装置采用“平行四杆结构”，通过控制油缸伸长量来调整该侧主摇杆的支撑高度，使车身在不同角度坡地上始终保持水平；山地履带拖拉机纵向姿态调整装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调整油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，进而实现车身的纵向姿态调整。通过遥控器控制电磁阀的通断实现左、右调平油缸的伸缩，完成悬挂农具的单侧升降，使得农具的姿态与坡地始终保持水平。该系统可以解决山地作业机组坡地难以适应的问题，有效保证耕作深度一致性。
一种具有坡地地形适应功能遥控山地履带拖拉机

[实用新型]一种山地拖拉机专用的液压调平悬挂装置-CN201921261813.0有效
发明人：杨福增;孙景彬;许博;李轶林;刘志杰;孟宠;张亚洲;张国强 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： A01B59/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地拖拉机专用的液压调平悬挂装置，包括轴承Ⅰ、轴承Ⅱ、右侧拐臂、连接套筒、U型叉Ⅰ、拉杆、U型叉Ⅱ、下拉杆、油缸活塞杆、油缸套筒、油口、下拉杆支撑架、油缸支撑架、安装架体、轴承Ⅲ、轴承Ⅳ。油口与拖拉机上配置的液压阀块连接，通过控制液压油的流向来控制油缸的活塞杆伸长量驱动右调平油缸或左调平油缸的伸缩，实现悬挂农具的右侧或左侧的升降，使得悬挂农具的姿态与坡地始终保持水平。该悬挂装置可以解决现有山地拖拉机坡地难适应的问题，实现拖拉机在进行姿态调整时配套农具的仿形作业，有效保证耕作深度的一致性，提高耕作的质量和效率。
一种山地拖拉机专用液压悬挂装置

[实用新型]一种丘陵山地履带拖拉机倾翻角测试平台-CN202020089293.6有效
发明人：杨福增;许博;刘琪;牛瀚麟;孟宠;孙景彬;李康宁;刘志杰 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型是一种丘陵山地履带拖拉机倾翻角测试平台，主要包括固定底架、支撑杆、地脚螺栓、调整液压缸、数显角度仪、调整平台、连接板、保护架、限位挡板和斜台。其特点是：所述固定底架通过连接板与调整平台铰接连接；调整液压缸的前后端分别与平台和固定底架铰接连接；限位挡板和保护架与调整平台固定连接；数显角度仪设置于调整平台上，斜台设置于固定底架的一侧。本实用新型通过液压站驱动调整液压缸活塞杆的伸缩来改变调整平台的倾斜角度，进行山地履带拖拉机的倾翻试验，测量山地履带拖拉机的最大倾翻角。该实用新型实用性好，能够模拟山地履带拖拉机倾翻的工况，适用于山地履带拖拉机倾翻测试试验。
一种丘陵山地履带拖拉机倾翻角测试平台

[实用新型]一种方便安装的隔音墙-CN201921291104.7有效
发明人：吴丽娜;杜云峰;周海洋;刘硕;郭鹏;孟宠 -专利权人：长春昆仑建设股份有限公司
申请日： 2019-08-11 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： E04H17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便安装的隔音墙，包括隔音墙本体，隔音墙本体两侧均开凿有卡槽，本装置通过设置有外套板，在两个隔音墙拼接时，首先将外套板左侧一号凹槽内的卡接板插入其中一块隔音墙本体右侧的卡槽内，将另一块隔音墙本体左侧的卡槽套在外套板右侧一号凹槽内的卡接板上，两块隔音墙本体拼接之后，通过凸块下拉外套板，使得外套板下移，外套板下移过程中，两块限位板上的限位柱分别插入两块隔音墙本体的限位孔内，从而完成隔音墙的组合安装，该设计不仅安装方便，且在安装过程中方便拼接，不必浪费时间在两块隔音墙的对接上，操作起来简单方便，且组装后的隔音墙本体更加稳固。
一种方便安装隔音墙

[实用新型]一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢-CN201922039359.0有效
发明人：张亚洲;刘宇晗;李远方;杨福增;赵鹏;孙景彬;孟宠;张国强 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本实用新型通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
一种基于载重传感器山地果园单轨运输车厢

[实用新型]一种分置式电力驱动遥控单轨运输车-CN201921432926.2有效
发明人：杨福增;张亚洲;刘志杰;孟宠;孙景彬;张国强 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本实用新型采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。
一种分置式电力驱动遥控单轨运输车

[实用新型]一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台-CN201920988136.6有效
发明人：杨福增;孙景彬;牛瀚麟;刘志杰;潘冠廷;孟宠;张亚洲;樊攀 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01N33/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种山地微型农机与土壤系统综合试验平台，包括土壤内部结构可视化系统、土壤重塑系统、作物补光系统、自然降水模拟侵蚀系统与数据采集分析系统；所述的土壤内部结构可视化系统包括机械系统、摄像系统与数据采集分析系统；机械系统包括液压泵站、小型固定式液压变坡钢制土槽以及土壤；摄影系统包括高速摄影机、摄像控制台与工业摄像机；所述的土壤重塑系统包括土壤回填平塑设备、土壤镇压设备与土壤搬运设备。该实用新型研究范围广，数据分析详尽，在一定程度上填补了国内丘陵山地农机作业试验平台的空白，有很强的推广和应用价值。
一种山地微型农机土壤系统综合试验平台

[实用新型]一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车-CN201921433231.6有效
发明人：杨福增;张亚洲;孟宠;刘志杰;孙景彬;李亚男;张国强;樊攀;牛瀚麟 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于山地果园运输的太阳能遥控单轨运输车，主要包括：动力系统、载物车厢、轨道和遥控系统；其中动力系统包括动力车头和太阳能板，所述动力车头与载物车厢相连，所述载物车厢和动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触，所述太阳能板将太阳能转化为电能存储在电池组中为单轨运输车提供动力；所述遥控系统通过控制电机的转向来控制单轨运输车运行方向，所述传感器将采集的信息反馈给遥控器，以实现对单轨运输车运行参数的实时监测。本实用新型采用太阳能发电和双遥控远程监控技术，操作安全便捷，实用性强，无需架设电网充电设备，大大降低了农户的运输成本，具有很好的应用和推广价值。
一种用于山地果园运输太阳能遥控单轨运输车

[发明专利]一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢-CN201911160139.1在审
发明人：杨福增;张亚洲;刘宇晗;李远方;赵鹏;孙景彬;孟宠;张国强 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-23 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于载重传感器的山地果园单轨运输车厢主要包括：载物装置、从动装置及轨道。所述载物车架安装在载物车厢底座上且与侧挡板相连；所述太阳能板分别安装在侧挡板和载物车架顶部；所述电池分别连接整流器和单片机控制器；所述整流器安装在载物车架上与电能输出接口相连；所述电能输出接口安装在载物车架上；所述载重传感器安装在载物车厢左右两端的载物车厢底座上，载重传感器通过单片机控制器连接重量显示屏；所述张紧机构通过摇杆连接从动轮；本发明通过载重的实时显示来合理分配每次的运载重量，提高运输效率；通过太阳能板提供电能，节能环保；通过张紧机构保证单轨运载车厢的稳定性与安全性。
载物车架单片机控制器电能输出接口载重传感器车厢底座太阳能板张紧机构侧挡板连接整流器重量显示屏车架安装从动装置节能环保山地果园实时显示摇杆连接运输车厢运输效率运载车厢载物装置重传感器从动轮整流器载重车厢电池分配轨道保证

[实用新型]一种苹果采摘机械手-CN201920257102.X有效
发明人：杨福增;樊攀;雷小燕;孙景彬;孟宠 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种苹果采摘机械手，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘机械手结构复杂、生产成本高等技术问题。该采摘机械手配有两关节手指，手指由螺旋弹簧固定后安装于掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿掌盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。
采摘腱绳苹果抓取机械手驱动连杆升降圆盘掌盘本实用新型机械手结构两关节手指垂直固定从动连杆电机驱动螺旋弹簧驱动电机包络传动聚拢指节生产成本电机驱动贯穿

[发明专利]一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机-CN201911091486.3在审
发明人：杨福增;孙景彬;刘琪;许博;张国强;张亚洲;刘志杰;孟宠 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-11-10 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本发明公开了一种液压马达驱动的全向调平山地履带拖拉机，主要包括车身横向调平装置、车身纵向调平装置和全液压驱动系统。其中，车身横向调平装置采用平行四杆结构，通过控制车架单侧的横向调平油缸来改变连杆与台车架的夹角，调整该侧主摇杆的支撑高度，使得拖拉机的车身始终保持水平，提高其横向稳定性；车身纵向调平装置采用“双车架”结构，通过控制纵向调平油缸来实现下层车架与上层车架的夹角变化，实现车身的纵向调平。拖拉机机架上左右对称布置两个液压马达来为驱动轮提供动力，机架上布置液压泵来完成液压油从油箱到液压阀的输送，控制液压阀来完成拖拉机的行走、转向、速度及调平指令。该系统可以有效提高山地拖拉机的坡地适应性、稳定性和操作的便捷性，具有较好的推广应用价值。
调平装置车架车身横向车身纵向调平油缸液压马达液压阀车身平行四杆结构左右对称布置横向稳定性全液压驱动山地拖拉机拖拉机机架调平指令夹角变化便捷性驱动轮台车架液压泵液压油主摇杆调平履带全向油箱下层坡地上层驱动支撑

[实用新型]一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器-CN201920257119.5有效
发明人：杨福增;樊攀;雷小燕;孙景彬;孟宠 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自带摄像机的苹果采摘末端执行器，在能够满足苹果采摘、抓取稳定的前提下，能解决现有的苹果采摘末端执行器无图像采集装置、结构复杂、生产成本高等技术问题。该末端执行器配有3D深度摄像头的摄像机和两关节手指，摄像机通过开孔掌盘对采摘目标的三维位置和尺寸信息进行获取；手指由螺旋弹簧固定后安装于开孔掌盘，每根手指由两个指节、一个驱动连杆和一个从动连杆组成，驱动连杆上的腱绳贯穿开孔掌盘、摄像机托盘后垂直固定在升降圆盘，升降圆盘另一端通过腱绳连接驱动电机。通过自带摄像机定位，电机驱动、腱绳传动，带动手指聚拢，实现由一个电机同时驱动3个手指完成对苹果的包络抓取。
末端执行器摄像机采摘开孔掌盘腱绳苹果抓取驱动连杆升降圆盘自带图像采集装置本实用新型两关节手指摄像机定位深度摄像头托盘尺寸信息垂直固定从动连杆电机驱动螺旋弹簧驱动电机三维位置包络传动聚拢指节生产成本电机驱动贯穿

[实用新型]一种具有补油增压功能的山地履带拖拉机橡胶履带液压张紧装置-CN201920115150.5有效
发明人：杨福增;孙景彬;孟宠;张亚洲 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-01-23 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B62D55/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有补油增压功能的山地履带拖拉机橡胶履带液压张紧装置，包括液压油表、四通接头、后油缸油管、后液压油缸、后液压油缸固定架、补压操作手柄、增油补压装置、前液压油缸固定架、前液压油缸、前油缸油管；四通接头的四个出口分别与增油补压装置、液压油表、前油缸油管的一端、后油缸油管的一端相连；前液压油缸的活塞杆与导向轮相连，液压油缸的耳环与前液压油缸固定架相连，所述后液压油缸的活塞杆与后液压油缸固定架相连，耳环与主连杆相连。能够满足山地履带拖拉机橡胶履带的张紧要求，保证橡胶履带在拖拉机行走过程中不脱带，起到减震缓冲和张紧的双重作用，并具有补油增压功能，有效解决因油路泄漏造成的履带松弛问题。
液压油缸后液压油缸固定架油管橡胶履带履带补压装置四通接头增压功能后油缸活塞杆前油缸液压油耳环补油增油张紧减震山地液压张紧装置本实用新型操作手柄双重作用行走过程油路泄漏有效解决导向轮主连杆缓冲松弛出口保证

[发明专利]一种分置式电力驱动遥控单轨运输车-CN201910816999.X在审
发明人：杨福增;张亚洲;刘志杰;孟宠;孙景彬;张国强 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B61B13/02 文献下载
摘要：本发明提供一种分置式电力驱动遥控单轨运输车，主要包括：动力车头、载物车厢、轨道和遥控器。动力车头包括车头底座、外壳、支重轮、电机、电池、驱动轮、变速箱、PLC控制器、传感器、信号发射器和信号接收器；载物车厢包括车厢底座、载物车架、支重轮、从动轮和侧挡板；轨道包括导轨、支撑立柱和齿带。所述两侧动力车头与载物车厢相连；所述载物车厢和两侧动力车头分别通过支重轮与轨道滚动接触；所述遥控器控制电机的转向来改变运输车运行方向。本发明采用两端分置式电力驱动和双遥控技术，其结构紧凑，可靠性高，操作安全便捷，大大提高了丘陵山区果园运输的工作效率。
动力车头载物支重轮车厢电力驱动分置式遥控器控制电机单轨运输车信号发射器信号接收器操作安全车厢底座工作效率轨道滚动丘陵山区运行方向支撑立柱变速箱侧挡板从动轮驱动轮双遥控运输车传感器遥控器车架车头齿带导轨轨道底座遥控电机电池果园运输

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