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[发明专利]应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质-CN201911418502.5有效
发明人：于洋;凌志华;付欣昕;吕国惠 -专利权人：中国联合网络通信集团有限公司;联通系统集成有限公司;联通（黑龙江）产业互联网有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本申请涉及一种应用于楼宇系统的三维模型加载方法、设备和存储介质，该方法包括：获取三维参数配置文件并将三维参数配置文件载入内存；三维参数配置文件包括三维模型文件位置和点位交互对象定义；根据三维模型文件位置加载目标三维模型；目标三维模型存储于三维模型文件位置；三维模型文件位置为本地存储位置；获取交互指令并根据点位交互对象定义执行交互指令得到交互结果；将交互结果显示在加载目标三维模型的显示界面中。通过从本地存储位置加载目标三维模型，可以避免现有技术中基于WEBGL技术的Web浏览器实现三维组态运行过程中从远程加载三维模型的情况，大大缩短了三维模型的加载时间，提高了三维组态的运行效率。
应用于楼宇系统三维模型加载方法设备存储介质

[发明专利]三维数据编码方法、解码方法、三维数据编码装置、解码装置-CN201880066869.2在审
发明人：王驰;P·拉桑;杉尾敏康;西孝启;松延彻 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2018-10-18 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：三维数据编码方法利用与对象三维数据不同时刻的参考三维数据中包含的三维点的位置信息，生成预测位置信息(S1301)，利用预测位置信息，对对象三维数据中包含的三维点的位置信息进行编码(S1303)。例如，三维数据编码方法可以在预测位置信息的生成(S1301)中，通过对参考三维数据中包含的三维点的位置信息适用旋转以及平移处理，来生成预测位置信息。
三维数据编码方法解码装置

[发明专利]具有3D连通阴影的鼠标指针-CN200780035744.5有效
发明人： J·奥利万贝斯科斯 -专利权人：皇家飞利浦电子股份有限公司
申请日： 2007-09-24 - 公布日： 2009-08-26 - 主分类号： G06F3/048 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定与指针在图像数据的三维区域中的三维位置相关的反馈的系统(100)，该系统包括：显示单元(110)，用于计算用以在显示器上显示的所述三维区域的视图；指针单元(115)，用于基于指针位置输入，计算所述指针在所述三维区域的视图上的二维位置；位置单元(120)，用于基于在所述三维区域的视图上的二维位置，计算在所述三维区域中的三维位置；以及阴影单元(125)，用于确定用以在所述三维区域的视图上显示阴影的二维位置集合，其中，用以显示阴影的所述二维位置集合包含所述指针在所述三维区域的视图上的二维位置，并且其中，连通基于用以显示阴影的所述二维位置集合而计算的三维位置集合。通常，包含指针的三维位置的连通的候选三维位置集合包含在由指针指示的结构中。因此，所确定的与图像数据的三维区域的视图上的三维指针位置相关的反馈提高了指示在该结构上的3D位置的清晰程度以及降低了指示在该结构上的3D位置的模糊情况。
具有连通阴影鼠标指针

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和产品-CN202210050034.6在审
发明人：卢裕秋;郜明;王晨焱;杨小峰 -专利权人：上海物影科技有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取物品模型库中的三维物品模型，将三维物品模型的三维图像注入待扫描包裹的三维图像中，得到三维物品模型在所述待扫描包裹中的三维位置；获取物品模型库中三维物品模型与对应的二维物品模型的位置映射关系，基于位置映射关系和三维位置，得到对应三维位置的二维位置；其中，同一物品的同一姿态下的三维物品模型和二维物品模型之间存在位置映射关系；基于二维位置，将对应的二维物品模型图像注入待扫描包裹的二维图像中，得到二维物品包裹图像采用本方法能够将三维影像中插入的物品的类别、位置与二维影像中物品的类别、位置建立空间对应关系。
图像处理方法装置计算机设备存储介质产品

[发明专利]三维导航方法及其系统-CN200810182467.7无效
发明人：曾昭平 -专利权人：北京龙图通信息技术有限公司;易图通科技(北京)有限公司
申请日： 2008-12-08 - 公布日： 2010-06-23 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种三维导航方法及其系统，其方法包括以下步骤：位置定位模块确定使用者目前的所在位置；三维位置判定模块根据步骤1)确定的位置，判断使用者所处的路段范围；三维模型数据查询模块从三维模型数据库中调取所述路段范围的三维模型数据；在显示装置上显示所述路段的三维模型数据。其系统包括位置定位模块，三维位置判定模块，三维模型数据库，三维模型数据查询模块，三维显示模块。本发明的三维导航方法及其系统，显示与现实逼真的三维场景，帮助使用者在道路变化之前，迅速确认当前位置，选择正确的路径。同时还可实现旅游导航，购物导航，停车导航等功能。
三维导航方法及其系统

[发明专利]一种异物处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310644947.5有效
发明人：陶毅;徐光明 -专利权人：杭州睿影科技有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G06V20/60 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种异物处理方法、装置、电子设备及存储介质，获取检测对象的二维图像、二维图像的深度信息及三维人偶图像；对二维图像进行异物识别，得到异物在二维图像中的二维位置信息；根据深度信息及二维位置信息，确定异物在三维人偶图像中的三维位置信息；按照三维位置信息，在三维人偶图像中表示出异物。在得到异物在二维图像中的二维位置信息后，利用二维图像的深度信息，将异物映射到三维人偶图像中，得到异物在三维人偶图像中的三维位置信息，并按照三维位置信息在三维人偶图像中表示出异物，实现了在异物与检测对象相对位置的三维展示，提高了异物位置的示意效果，便于工作人员直观的获取异物在检测对象上的位置。
一种异物处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]骨科三维区域定位系统及方法-CN201711280820.0有效
发明人：王少白;张元智;兰天 -专利权人：上海卓昕医疗科技有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明提出一种骨科三维区域定位系统及方法，A组标定体相对固定在定位机构上，B组标定体相对固定在目标对象上；三维空间定位设备捕获A组标定体与所述B组标定体的空间位置，形成两者的三维位置关系；CT扫描设备扫描携带有所述B组标定体的目标对象，以获得三维模型；控制装置接收A组标定体与B组标定体的三维位置关系、及三维模型，响应于控制指令而选定三维模型中目标对象部上的三维区域，根据三维区域与B组标定体部的三维位置关系、及A组标定体与B组标定体的三维位置关系，确定三维区域与A组标定体的三维位置关系，以此控制所述定位机构移动。
骨科三维区域定位系统方法

[发明专利]基于无人机的跟踪拍摄方法、跟踪拍摄装置及系统-CN201611013627.6在审
发明人：闫文明 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2016-11-17 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无人机的跟踪拍摄方法，包括获取无人机和拍摄对象之间的三维位置坐标差值，以初始时刻的三维位置坐标差值作为目标三维位置坐标差值，目标三维位置坐标差值满足拍摄对象位于无人机的摄像头的拍摄视角内的条件；获取当前时刻拍摄对象的三维位置坐标；根据当前时刻拍摄对象的三维位置坐标、三维位置坐标差值和目标三维位置坐标差值，调整当前时刻无人机的三维位置坐标以及摄像头的拍摄俯仰角度，以使拍摄对象位于摄像头的拍摄视角内该方法根据拍摄对象和无人机之间的三维相对位置关系调整无人机的三维位置坐标和拍摄角度，使无人机对三维空间内的目标跟踪拍摄，不受地域限制。本申请还公开了一种基于该方法的装置和系统。
基于无人机跟踪拍摄方法装置系统

[发明专利]二维图像下手术通道位置的三维评估方法及装置-CN202111498159.7在审
发明人：郝众杰 -专利权人：北京天智航医疗科技股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本申请提供一种二维图像下手术通道位置的三维评估方法，包括：将二维正位图像上通道的二维横截面轮廓变换至三维患者坐标系下，获得通道的三维端点处的三维轮廓；当二维正位图像上通道的端点之间的连线与规划的位置保护线存在交点时，将交点变换至三维患者坐标系获得三维交点；在所述三维患者坐标系下将三维轮廓的中心平移至三维交点处，获得三维相交轮廓；将三维相交轮廓变换至二维侧位图像上，获得二维相交轮廓。通过简便的计算，模拟出三维空间的通道位置，为术者提供传统二维图像上无法观测到的通道位置信息，避免二维图像成像视角局限性导致的通道位置偏差带来的手术风险。
二维图像手术通道位置三维评估方法装置

[发明专利]防空系统的三维可视化方法、装置及电子设备-CN201810149880.7在审
发明人：赵强;苗敬峰 -专利权人：山东顺国电子科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供了一种防空系统的三维可视化方法、装置及电子设备，涉及人防领域。其中，所述方法包括：获取防空系统中各个房间三维模型以及各个房间的三维模型对应的房间标识、各个房间标识对应的区域标识；根据预存储的各个房间标识对应的房间之间的位置关系以及各个区域标识对应的区域之间的位置关系，建立各个区域内房间的三维模型之间的位置关系，以及各个区域的三维模型之间的位置关系；根据各个区域内房间的三维模型之间的位置关系，建立各个区域的三维模型；根据各个区域的三维模型之间的位置关系，构建包括各个区域的三维模型的防空系统的三维模型本方案中，可以通过防空系统的三维模型查看防空系统的整体构造。
三维模型防空系统装置及电子设备三维可视化区域标识整体构造预存储构建人防

[发明专利]三维用户界面装置及三维操作方法-CN201380039922.7有效
发明人：森下幸司;永井克幸;野田尚志 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：三维用户界面装置具备三维信息取得部，从三维传感器取得三维信息；位置计算部，使用通过该三维信息取得部取得的三维信息，计算与对象者的特定部位相关的三维坐标空间上的三维位置信息；虚拟数据生成部，生成表示配置于上述三维坐标空间且至少一部分设定于显示区域的虚拟三维空间的虚拟三维空间数据；空间处理部，对于上述三维坐标空间或上述虚拟三维空间数据，实施与对象者的特定部位相关的三维位置信息的变化所对应的预定处理；以及显示处理部，基于通过该空间处理部实施预定处理而得到的虚拟三维空间数据，将显示区域内的虚拟三维空间显示于显示部
三维用户界面装置操作方法

[发明专利]一种逻辑窗口的点击命中方法及系统-CN201310090122.X有效
发明人：陈孟青;黄明;涂强;张春华 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2013-03-20 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G06F9/451 文献下载
摘要：本发明涉及计算机技术领域，公开了一种逻辑窗口的点击命中方法及系统，该方法包括：保持三维渲染后的逻辑窗口的长宽比例不变，将所述三维渲染后的逻辑窗口映射到三维空间中，获得所述三维渲染后的逻辑窗口的三维模型；其中，所述三维模型上标识有所述三维渲染后的逻辑窗口的点击命中位置；在所述三维空间中将所述三维渲染后的逻辑窗口的三维模型进行预设的三维变换；获取所述三维模型的位置坐标修正值以及大小比例修正值；根据所述位置坐标修正值和大小比例修正值，将所述三维变换后的三维模型透视投影到投影平面；在所述投影平面上确定所述点击命中位置的坐标。实施本发明能够提高三维渲染后的逻辑窗口的点击命中率。
一种逻辑窗口点击命中方法系统

[发明专利]三维信息处理方法以及三维信息处理装置-CN201780051543.8有效
发明人：远间正真;西孝启;杉尾敏康;松延徹;吉川哲史;小山达也 -专利权人：松下电器(美国)知识产权公司
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：三维信息处理方法包括：获得步骤(S701)，通过通信路径获得包括第1三维位置信息的地图数据；生成步骤(S702)，根据由传感器检测的信息，生成第2三维位置信息；判断步骤(S703)，通过对第1三维位置信息或第2三维位置信息执行异常判断处理，从而对第1三维位置信息或第2三维位置信息是否为异常进行判断；决定步骤(S705)，在判断第1三维位置信息或第2三维位置信息为异常的情况下(S704的“是”)，决定针对该异常的应对工作
三维信息处理方法以及装置

[发明专利]一种三维模型绘制方法及装置、一种计算设备及存储介质-CN201910107967.2有效
发明人：黄熠欣 -专利权人：珠海金山数字网络科技有限公司;珠海西山居数字科技有限公司
申请日： 2019-02-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种三维模型绘制方法及装置、一种计算设备及存储介质，其中，所述模型包括至少一个三维网格单元，所述方法包括：确定所述至少一个三维网格单元的外表面的像素位置；基于每个所述三维网格单元的外表面像素位置、摄像机位置以及对应的网格参数，得到每个所述三维网格单元的外表面像素位置在每个所述三维网格单元的内表面的预先投影位置；基于所述预先投影位置确定每个所述三维网格单元的内表面的法线位置和方向；基于每个所述三维网格单元的内表面的法线位置和方向渲染所述三维网格单元
一种三维模型绘制方法装置计算设备存储介质

[发明专利]三维位置指示器及三维位置检测系统-CN201880091007.5在审
发明人：宗像博史;玉野浩;陈元昊 -专利权人：株式会社和冠
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：提供通过在位置检测传感器的输入面和空间位置检测装置的三维空间中设为相同的指示位置而在操作作业中保持一贯性的三维位置指示器。用于与外部装置交互而使外部装置检测三维空间的空间坐标系中的位置和方向的空间位置指标部相对于棒状部的轴心方向的一端侧的前端部以与检测的位置及方向成为特定的位置关系及方向关系的方式设置。在棒状部内，为了使位置检测传感器检测前端部的指示位置而设置有用于与位置检测传感器交互的交互部。在外部装置中，能够基于通过与空间位置指标部的交互而检测到的位置及方向和特定的位置关系及方向关系，来算出三维空间中的棒状部的轴心方向的一端侧的前端部的指示位置。
三维位置指示器检测系统

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