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[实用新型]一种钢丝绳用润滑装置-CN202321234438.7有效
发明人：丁春晖;张曙光;武传欣;孙义田;王守清 -专利权人：丁春晖
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种钢丝绳用润滑装置，涉及润滑设备技术领域，解决了现有的润滑装置和方式，对俯仰钢丝绳中不运动和无法触及部分无法润滑的问题。本实用新型的主要技术方案：一种钢丝绳用润滑装置，包括筒体、润滑层和驱动组件，润滑层设置在筒体内壁上，筒体的一端与驱动组件连接。通过该结构，将筒体套设在钢丝绳上后，润滑层贴合在钢丝绳上，驱动组件与钢丝绳连接，利用驱动件驱动筒体沿着钢丝绳滑动，以达到使润滑层对俯仰钢丝绳中不运动和无法触及部分进行润滑的目的。
一种钢丝绳润滑装置

[发明专利]一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置-CN202010596201.8有效
发明人： 孙义田;黎阳;杨世忠;勾旭东 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明涉及发动机自动化装配领域，具体地说是一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置，包括安装底座、水平调整机构、垂直调整机构和旋转驱动机构，其中水平调整机构包括水平伺服电机、传动组件和移动座，两个移动座反向移动，且每个移动座下侧均设有仿形板，安装底座上设有拧紧轴下支板，且仿形板和拧紧轴下支板之间形成拧紧轴孔，垂直调整机构和旋转驱动机构分设于拧紧轴孔两侧，垂直调整机构包括气缸和压座，旋转驱动机构包括旋转伺服电机、旋转传动组件和回转支撑，回转支撑通过旋转伺服电机驱动旋转，拧紧轴通过回转支撑带动旋转。本发明能适应多种型号发动机飞轮螺栓的自动拧紧，可减少手动更换拧紧工装造成的影响，缩短作业时间，提高作业效率。
一种发动机飞轮螺栓自动拧紧装置

[发明专利]一种电浮动单元-CN202011497076.1有效
发明人：胡宪委;孙义田;刘海刚;林浩然;张健;刘凤宝;付大东;武帅 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于自动化对接领域，具体地说是一种电浮动单元，包括与机器人输出端连接的固定板、X向滑动板、与机械抓手连接件连接的Y向滑动板、内孔中设有导向键和固定轴承座的导向套、传动丝杠与止动丝母。X向滑动板与Y向滑动板两层滑动板在固定板上形成十字滑台结构，外接伺服电机带动传动丝杠转动，使止动丝母运动，实现压紧或者松开固定板、X向滑动板以及Y向滑动板的功能，进而实现电浮动单元浮动状态与定心状态之间的切换。本发明实现了机器人自动化柔性对接的效果，可消除硬对接对机器人和对接设备造成的损坏。本发明在使用能源上实现了由电控制，无需使用压缩空气能源供应，适用于在没有压缩空气能源供应的工况下工作。
一种浮动单元

[发明专利]汽车发动机主轴承盖安装设备-CN201911306746.4有效
发明人： 孙义田;巴庆江;陈英男;付霁野;司永卫;卢鸣鹤 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本发明涉及汽车生产领域，具体地说是一种汽车发动机主轴承盖安装设备，包括架体、定位机构、防尘机构、压装机构和抓取机构，所述架体上由上到下依次设有压装机构、防尘机构和定位机构，抓取机构设于架体一侧，所述定位机构设有定位元件，所述防尘机构设有可伸缩的防尘盒，主轴承盖通过抓取机构送至压装机构中，且所述抓取机构设有多个抓取气爪，压装机构设有可升降的压装支架，且所述压装支架下侧设有多组抓取压装组件，所述抓取压装组件包括压装抓取气爪和支撑钉，且所述支撑钉设于所述压装抓取气爪的两个夹指之间，并且各个压装抓取气爪与抓取机构中的抓取气爪一一对应。本发明能够实现发动机主轴承盖的全自动装配，提高效率且保证清洁。
汽车发动机主轴承安装设备

[发明专利]一种口罩机封边焊齿机构-CN202011492088.5在审
发明人： 孙义田;汪富玉;林浩然;盛成城;蔡勇;于同春;张晓天;卜铮;张威;张健;邱桂艳;陈宦屹 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B29C65/08 文献下载
摘要：本发明属于口罩机配件领域，具体地说是一种口罩机封边焊齿机构。包括超声波焊头与表面设有滚齿的辊筒，还包括框架结构、超声波焊头连接件、辊筒安装组件以及调节结构。调节结构可简单地调节超声波焊头与辊筒之间间隙大小。辊筒的辊轴部上固定安装有传动齿轮，传动齿轮与口罩机主传动机构啮合。通过口罩机主传动机构与传动齿轮啮合，带动设有滚齿的辊筒回转，回转速度与主传动速度匹配。相对传统随动机构，突破了随动机构与超声波焊接匹配的效率瓶颈，保证封边焊齿与主传动节拍始终一致。本发明公开的口罩机封边焊齿机构结构简单，去掉了传统随动机构电气控制功能，稳定性、可靠性大大提高，减小了设备振动，调节方便。
一种口罩机封边焊齿机构

[发明专利]一种柴油发动机飞轮壳吊装辅具-CN202010574001.2在审
发明人： 孙义田;朱晓亮;李斌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2020-06-22 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： B66C1/62 文献下载
摘要：本发明属于发动机装配技术领域，特别涉及一种柴油发动机飞轮壳吊装辅具。包括底座、导向机构、钩爪组件、开合驱动机构及支架；导向机构和支架设置于底座上；钩爪组件设置于底座的下方，且与导向机构连接；开合驱动机构设置于支架上，且与导向机构机构连接，开合驱动机构用于驱动钩爪组件张开或闭合。本发明可以同时满足多种飞轮壳吊装需求，既可以减少辅具多样性设计成本，减少更换辅具麻烦，提高工作效率，同时也可避免选择错误吊具带来的人身安全问题。
一种柴油发动机飞轮吊装

[发明专利]一种光纤拉丝塔自动架棒机器人-CN201811112689.1有效
发明人： 孙义田;赵健;钱彬彬;汪富玉;程治民;周波;林浩然;胡宪委;盛成城;王策 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明属于光纤拉丝塔自动化生产技术领域，特别涉及一种光纤拉丝塔自动架棒机器人。包括上浮动夹爪机构、下浮动底托机构、上回转机械臂、下回转机械臂、Z轴竖梁、Y轴横梁、第一X轴横梁、第二X轴横梁及三向可调悬挂组件，其中Y轴横梁的两端与第一X轴横梁和第二X轴横梁滑动连接，Z轴竖梁与Y轴横梁滑动连接，上回转机械臂和下回转机械臂均可沿竖直方向滑动地设置于Z轴竖梁上，上浮动夹爪机构和下浮动底托机构设置于上回转机械臂和下回转机械臂的末端，第一X轴横梁和第二X轴横梁通过三向可调悬挂组件吊挂于空中基建结构上。本发明实现自动化搬运，降低工人的劳动强度，大大提高预制棒的搬运效率和生产的自动化水平。
一种光纤拉丝自动机器人

[发明专利]基于伺服控制的自动涨缩鼓-CN201610711682.6有效
发明人：孙岗存;孙义田;刘一恒;杨莫庸;王凯 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2016-08-24 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B29D30/02 文献下载
摘要：本发明涉及实心轮胎的生产设备，具体地说是一种基于伺服控制的自动涨缩鼓，涨缩鼓包括涨缩毂本体、传动箱、减速机和伺服电机，传动箱外部安装减速机和伺服电机，内部安装传动机构、电磁制动器、电磁离合器、传动轴和传动套等，各鼓片完全收缩时外表面为一个完整的圆柱面；撑开后表面为间断圆弧面。当轮胎胶圈套在涨缩毂本体上时，先给电磁制动器通电，然后伺服电机工作，通过转动圈数不同，使涨缩毂本体内的传动丝杆转不同角度，来撑起不同内经的轮胎胶圈；涨紧后，传动箱内电磁离合器使电机轴脱开，通过电磁离合器的作用使涨缩鼓的传动套和传动丝杆同时同速同向转动(相对静止)，从而达到撑开后保持力矩的作用，使涨缩毂撑起的外径不会改变。
电磁离合器伺服电机电磁制动器传动丝杆传动套传动箱减速机撑开撑起轮胎内部安装生产设备实心轮胎伺服控制同向转动外部安装相对静止转动圈数脱开传动轴电机轴后表面胶圈套圆弧面圆柱面传动胶圈同速涨紧收缩通电体内

[发明专利]一种用于核辐射环境的机械臂腕关节-CN201910461949.4在审
发明人： 孙义田;赵亚川;刘亚勇;宋国利;高世卿;张成云;王健;李宇 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2019-08-02 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂，特别涉及一种用于核辐射环境的机械臂腕关节。包括夹钳、旋转伸缩筒、花键Ⅰ、壳体、丝杠、丝母Ⅰ、旋转驱动机构及伸缩驱动机构，其中花键Ⅰ、丝杠、丝母Ⅰ、旋转驱动机构及伸缩驱动机构均设置于壳体内，旋转伸缩筒与壳体的一端滑动连接，夹钳设置于壳体的外侧、且与旋转伸缩筒的外侧端连接，旋转伸缩筒的内侧端与丝杠连接，花键Ⅰ和丝母Ⅰ均套设于丝杠上，伸缩驱动机构与丝母Ⅰ连接，用于驱动丝母Ⅰ旋转，从而通过丝杠带动旋转伸缩筒伸缩，旋转驱动机构与花键Ⅰ连接，用于驱动花键Ⅰ和丝杠同步旋转，从而带动旋转伸缩筒旋转。本发明具有旋转和伸缩自由度，并兼具夹钳平行开闭功能，机械结构寿命较长，整体稳定性比较好。
花键丝杠旋转伸缩筒丝母伸缩驱动机构旋转驱动机构夹钳壳体核辐射环境带动旋转伸缩筒关节伸缩自由度整体稳定性滑动连接机械结构驱动丝母丝杠连接同步旋转机械臂内侧端外侧端伸缩开闭平行体内驱动

[发明专利]粘膜机构及应用其的撕膜机-CN201210003811.8有效
发明人：方学民;王金涛;曲道奎;徐方;李学威;董吉顺;鲍君善;孙义田 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B32B37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种粘膜机构及应用其的撕膜机，该粘膜机构包括滚轮组件、升降机构、粘膜夹手组件，滚轮组件设在升降机构下方，在升降机构的带动进行上下位移；粘膜夹手组件设于滚轮组件的一侧，用于夹持滚轮组件所粘起的膜片。本发明采用特殊的粘膜姿态完成护膜的粘起、夹紧、脱膜过程。该机构与现有撕膜机构相比，仅用两个移动部件就实现了保护膜的粘膜功能，极大简化了粘膜机构的机械结构，省去了粘膜带，收带扭力电机等辅助部件，使运行可靠性得到大幅提高，维护工作量降低；且并不降低粘膜成功率，仅仅需要在一定的撕膜量后更换粘膜双面胶即可，更换粘膜双面胶的过程比更换撕膜胶带的过程更简单快速；同时，降低了整个撕膜机的整体成本。
粘膜机构应用撕膜机

[发明专利]预对准机的标定方法-CN201210002104.7有效
发明人：曲道奎;徐方;张鹏;温燕修;李学威;孙义田;郑鋆;王鲁非 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H01L21/50 文献下载
摘要：一种预对准机的标定方法，一机械手将一晶圆放置在一预对准机上；所述机械手和预对准机坐标系相对方向的确定，包括步骤：机械手将晶圆放置在预对准机上，晶圆的圆心处于预对准机所在的一第一坐标系中的一第一位置点；预对准机识别第一位置点在第一坐标系中的坐标；机械手驱使晶圆沿机械手所在的一第二坐标系的横轴方向移动一距离，晶圆的圆心到达一第二位置点；预对准机识别出第二位置点在第一坐标系中的坐标；计算第一位置点与第二位置点的连线与第一坐标系的横轴之间的夹角，即为第一坐标系与第二坐标系的相对方向；所述机械手调整晶圆位置，对晶圆进行预对准。
对准标定方法

[发明专利]具有张紧机构的带轮机构-CN201210002322.0有效
发明人：温燕修;孙义田;张一博;徐方;李学威;边弘晔;郑鋆;王凤利 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：一种带轮机构，包括一个驱动轮、一个从动轮及一条同步带，所述同步带套在驱动轮与从动轮上，驱动轮转动通过同步带同步驱使从动转动，所述带轮机构还包括一个张紧机构，张紧机构包括有一个摆杆、两个张紧轮、一个固定的转动轴及一个调整弹簧，所述摆杆转动固定在转动轴上，所述两个张紧轮转动固定在所述摆杆的相对两端上，并挤压同步带，所述调整弹簧的一端固定在摆杆上，另一端固定在一不与摆杆随动的结构上。
具有机构轮机

[发明专利]空间连杆型机械手-CN201210003741.6有效
发明人：曲道奎;朱玉聪;王凤利;朱维金;孙义田;董吉顺;鲍君善;尚欣荣 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种空间连杆型机械手，包括有一驱动装置、杆件及连接在各杆件之间的转轴，所述驱动装置包括有一连接轴，所述连接轴包括有一外壁及一内壁，所述杆件包括一大臂、一小臂、一斜型大臂、一斜型小臂、及一末端构件，所述大臂与斜型大臂分别为一直杆，所述小臂与所述斜型小臂分别为一曲杆，所述大臂、小臂与末端构件的一端形成有一主运动链ABC，所述斜型大臂、斜型小臂与末端构件的另一端形成有一从运动链DEF，所述驱动装置驱使所述大臂绕转轴A运动，而带动所述主运动链ABC运动，并通过所述末端构件拉动所述从运动链DEF运动，以实现所述末端构件呈一直线运动。
空间连杆机械手

[发明专利]透光夹持式预对准机-CN201210002296.1无效
发明人：张鹏;李学威;曲道奎;徐方;孙义田;温燕修;何书龙;何伟全 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-05 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B28D7/04 文献下载
摘要：一种透光夹持式预对准机，所述透光夹持式预对准机包括一机座、一装设在所述机座上的卡爪以及一检测所述晶圆上的缺口的传感器，所述卡爪包括至少两个卡爪接触单元、至少两个卡爪臂以及至少两个与所述卡爪接触单元和所述卡爪臂相连接的连接部，所述卡爪接触单元夹持所述晶圆，所述卡爪臂支撑所述晶圆，所述连接部是透光材料制成，所述传感器包括一光线发射端以及一光线接收端，所述光线发射端发射光线以检测所述缺口位置，在所述连接部夹在所述光线发射端、所述光线接收端中间，所述缺口位于所述连接部上方时，所述传感器检测出所述缺口所在的位置。相对现有技术，本发明能够避免预对准机卡爪遮挡晶圆缺口及传感器光线带来的重新夹持晶圆的问题。
透光夹持对准

[实用新型]空间连杆型机械手-CN201220005464.8有效
发明人：曲道奎;朱玉聪;王凤利;朱维金;孙义田;董吉顺;鲍君善;尚欣荣 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2012-01-06 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B25J9/06 文献下载
摘要：一种空间连杆型机械手，包括有一驱动装置、杆件及连接在各杆件之间的转轴，所述驱动装置包括有一连接轴，所述连接轴包括有一外壁及一内壁，所述杆件包括一大臂、一小臂、一斜型大臂、一斜型小臂、及一末端构件，所述大臂与斜型大臂分别为一直杆，所述小臂与所述斜型小臂分别为一曲杆，所述大臂、小臂与末端构件的一端形成有一主运动链ABC，所述斜型大臂、斜型小臂与末端构件的另一端形成有一从运动链DEF，所述驱动装置驱使所述大臂绕转轴A运动，而带动所述主运动链ABC运动，并通过所述末端构件拉动所述从运动链DEF运动，以实现所述末端构件呈一直线运动。
空间连杆机械手

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