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[发明专利]一种铁辊碾米机-CN201910721706.X在审
发明人：夏曙锋;蔡云忠;夏红伟 -专利权人：常州市宏佳粮食机械有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及碾米机领域，具体地说，是一种铁辊碾米机。主要包括碾米室，所述碾米室上方设有进料口，所述碾米室两侧分别设有电机与出料口，所述出料口分为三个出米口，所述出米口上方设有圆形散热口，所述碾米室下方为中空结构，所述碾米室还设有可拆卸门，所述电机通过皮带连接上下两个风机进行转动。整体运转平稳，外形美观，并且碾米产量大，碾出的米白洁光亮，含糖量少，米温低，同时降低碎米率，尤其适用于蒸谷米与煮谷米的碾米效果。
碾米室铁辊碾米机碾米出料口出米口碾米机电机圆形散热口皮带连接中空结构含糖量进料口可拆卸碎米率风机蒸谷转动美观运转

[发明专利]一种吸式比重去石机-CN201910721285.0在审
发明人：夏曙锋;蔡云忠;夏红伟 -专利权人：常州市宏佳粮食机械有限公司
申请日： 2019-08-06 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B07B4/08 文献下载
摘要：本发明涉及粮食加工技术领域，具体地说，是一种吸式比重去石机，包括机架、去石机主体、吸风装置、底座，去石机主体正面设置有正方形的玻璃观察口，去石机主体上方设置有有吸风罩，吸风罩上方设置有进料口，进料口为底部为正方形，进料口前方设置有导料口，导料口为三角形倾斜状，机架为两根平行的竖杆，设置在进料口两端，机架的底部连接底座，相对于传统的比重去石机，本发明在工作的时候无粉尘外扬，能够高效的达到去石效果，便于拆卸维修清理，具有极大的市场推广空间。
进料口比重去石机去石机导料口吸风罩吸式底座粮食加工技术便于拆卸底部连接市场推广吸风装置主体正面传统的观察口倾斜状无粉尘去石竖杆平行玻璃维修

[发明专利]基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法-CN201611214819.3有效
发明人： 夏红伟;祝月;马广程;王常虹;张大力 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于光电跟踪技术的三轴气浮台姿态测量装置及测量方法。装置为：仪表平台的内壁上设有标志点，仪表平台的上方竖直放置一个立方体棱镜，两个激光准直仪垂直设置，当标志点位于摄像机的中心时，两个激光准直仪分别正对立方体棱镜的两个相邻面，转台内环设置在气浮台底座和转台中环之间，转台内环的两侧由转台内环轴与转台中环转动连接，摄像机固定在转台内环上。方法为：激光准直仪发出的光经立方体棱镜反射，将微小的角度偏差扩大，沿Y轴水平放置的激光准直仪测量平台初始X方向和Z方向的偏角，沿X轴水平放置的激光准直仪测量平台Z方向和Y方向的偏角，通过两个激光准直仪的组合测量，矫正由于各种因素引起的测角误差。
基于光电跟踪技术三轴气浮台姿态测量装置测量方法

[发明专利]一种新型大米抛光机-CN201910729076.0在审
发明人：夏曙锋;蔡云忠;夏红伟 -专利权人：常州市宏佳粮食机械有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B02B3/04 文献下载
摘要：本发明涉及大米抛光机领域，具体地说，是一种新型大米抛光机。包括机体，所述机体最上方设有进料口，所述进料口下方为抛光处，所述抛光处分为湿润室与抛光室，所述抛光室内设有抛光辊与筛板，所述喷雾室为可控温度喷雾，由机体上方设置的调节板控制温度情况，所述机体上还设有透明观察窗，所述机体侧边设有出米口，所述出米口上方为镂空结构，内部安装有风机。能够有效快速的将大米进行抛光处理，在抛光过程中采用可控温度喷雾着水，在抛光辊与筛板的共同作用下，使米粒表面形成晶莹透明的胶质层，不断提高大米光洁度，抛光后的大米表面具有晶莹的光泽，并且口感好，货架期长的优点，大幅提高了大米的商铺价值。
抛光大米抛光机大米出米口进料口抛光辊可控筛板光洁度透明观察窗大米表面机体侧边米粒表面内部安装抛光处理抛光过程喷雾着水镂空结构调节板货架期胶质层抛光室喷雾室湿润室透明的风机喷雾商铺室内

[发明专利]一种小型成套碾米设备-CN201910729081.1在审
发明人：夏曙锋;蔡云忠;夏红伟 -专利权人：常州市宏佳粮食机械有限公司
申请日： 2019-08-08 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B02B5/02 文献下载
摘要：本发明涉及碾米设备领域，具体地说，是一种小型成套碾米设备。主要包括传送机构、碾米机，所述碾米机上方设有清理去石机，所述清理去石机为吸收式去石机，所述清理去石机设有管道与斗式提升机的畚斗连接，所述斗式提升机的畚斗与重力谷糙分离机通过管道进行传输连接。本设备采用自行研制的粉碎系统，大糠、清糠同时可进粉碎机混合加工成统糠，使副产品得到充分利用，增加了用户的经济效益，采用排列组合的方式，使整机运转平稳，操作简单，维修方便，且清理去石机为吸收式，使去石效果可靠稳定，同时降低了进料时的粉尘污染，改善了操作环境，且用于碾米粉碎同时由一台电机带动，既节省了用户的投入资金，同时也降低了电耗。
清理去石机碾米机成套碾米设备斗式提升机吸收式畚斗重力谷糙分离机操作环境传输连接传送机构电机带动粉尘污染粉碎系统混合加工碾米设备排列组合维修方便电耗粉碎机碾米去石机大糠清糠去石统糠整机运转资金

[发明专利]基于双目立体视觉的卫星太阳帆板挠性运动参数测量装置及方法-CN201710546099.9有效
发明人：李莉;夏红伟;王常虹;张年;马广程;考永贵 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目立体视觉的卫星太阳帆板挠性运动参数测量装置及方法，在所述的装置中，运动模拟模块用于通过设置在挠性帆板上的预定数量的标志点模拟卫星太阳帆板的挠性运动状态，参数采集模块用于通过两个图像采集单元采集挠性帆板上的标志点的挠性运动状态参数，参数计算模块用于根据标志点的挠性运动状态参数计算获得所述卫星太阳帆板的挠性运动参数。本发明不会对卫星太阳帆板的运动产生干扰，还能够对卫星工作的电磁环境具有抗干扰能力，具有安装及计算过程简洁、计算速度较快的特点，还可用于计算太阳能帆板挠性运动参数，不仅计算精度较高，而且能够保证各个标志点的参数一致性。
基于双目立体视觉卫星太阳帆板运动参数测量装置方法

[发明专利]火星引力地面模拟装置及其模拟方法-CN201611020130.7有效
发明人：李丹阳;夏红伟;马广程;王常虹;程怡明 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种火星引力模拟装置及其模拟方法。主要用于仿真试验时模拟大小和方向都变化的火星引力，不需要在整个试验系统上产生引力场，只需满足运动模拟器在整个试验阶段均受到引力作用。通过引力施加装置、位置测量装置等设备的配合，保证运动模拟器所受到的合力模拟大小和方向同时变化的火星引力作用，真实地模拟轨道控制的实际过程。本发明结构简单、控制方法简单容易、且成本低廉。
火星引力地面模拟装置及其方法

[发明专利]卫星姿态控制地面全物理仿真智能控制系统-CN201510735611.5有效
发明人：王常虹;夏红伟;李莉;马广程;任顺清 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-10-26 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种卫星姿态控制地面全物理仿真智能控制系统，包括调压阀、压力传感器、水平仪、称重传感器和控制器，调压阀的控制端和压力传感器的输出端均与控制器连接，水平仪和称重传感器的输出端均与控制器连接；水平仪测量基座的水平度并将数据输出给控制器，称重传感器实时测量试验台体的重量并将数据输出给控制器；本发明基于模糊智能控制的思想，选取因变量建立系统模型，根据Lyapunov稳定性分析理论设计了使得系统渐进稳定的控制器，并且采用分段线性化的思想处理使得系统设计的保守性更低，并且控制对象和控制器的描述规则不进行限定，提高了系统设计的灵活性。本发明原理简单，便于维护。
卫星姿态控制地面物理仿真智能控制系统

[发明专利]用于餐厨垃圾处理设备的发酵机构、应用其的餐厨垃圾处理设备及系统-CN201910135116.9在审
发明人：张利强;钟超;夏红伟;裘水军 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： B09B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于餐厨垃圾处理设备的发酵机构、应用其的餐厨垃圾处理设备及系统。其中一种用于餐厨垃圾处理设备的发酵机构，包括筒身，短翼和加强筋，所述短翼固定于筒身内壁，短翼与筒身内壁连接处设置加强筋用于加固筒身和短翼的连接。本发明的用于餐厨垃圾处理设备的发酵机构采用新型短翼搅拌容器，没有搅拌主轴和搅拌刮板，结构简单，维护方便，成本降低。
餐厨垃圾处理短翼发酵机构设备及系统筒身内壁加强筋搅拌刮板搅拌容器搅拌主轴维护方便加固筒筒身应用

[发明专利]侧立式交叉杆型并联机构六自由度航天器运动仿真平台-CN201710098672.4有效
发明人：温奇咏;夏红伟;王常虹;马广程;解伟男 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2017-02-23 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种侧立式交叉杆型并联机构六自由度航天器运动仿真平台，属于仿真与空间运动模拟技术领域。所述每个安装支架的上端固定有一个安装面，变长驱动杆的上部和动平台相连接，变长驱动杆的下部和定平台相连接。定平台上的所有定平台虎克铰的中心分布在同一平面圆周上，动平台上的所有动平台虎克铰的中心间隔分布在两个平面圆周上，使六个变长驱动杆呈交叉分布。本发明设计出可侧立应用的大承载高精度运动平台，具有刚度大，运动自由度多、承载能力强、精度高、体积和自重负荷比小等一系列优点，既可作为航天器空间对接对准运动和武器系统瞄准的运动仿真承载平台，也可以满足用户对大型运动系统的物理/半物理仿真的要求。
立式交叉并联机构自由度航天器运动仿真平台

[发明专利]一种单轴气浮台调平衡方法及系统-CN201610329632.1有效
发明人：孟祥瑞;马广程;王常虹;夏红伟;葛占富 -专利权人：哈尔滨工大瑞驰高新技术有限公司
申请日： 2016-05-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01M1/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种单轴气浮平台调平衡方法及系统，属于气浮平台调平衡技术领域。所述方法包括：将设置有负载盘的单轴气浮平台倾斜第一预定角度；将负载盘上的不平衡质量达到运动速度最大值时的位置确定为平衡位置，并将负载盘停止在平衡位置；将负载盘转动第二预定角度后使负载盘自由摆动，并确定负载盘的第一单摆周期；确定在第二预定角度条件下负载盘的第一不平衡质量值，并将第一不平衡质量值对应的第一质量块放置在负载盘相对水平面最高的位置；若负载盘的第一单摆周期大于第一临界单摆周期，则认为已将单轴气浮平台调平衡。本发明能够对多种类型的气浮平台进行调平衡，具有结构和操作较简单以及调平精度较高的优点。
一种单轴气浮台平衡方法系统

[发明专利]卫星地面物理仿真系统超高精度姿态测量方法及装置-CN201510359547.5有效
发明人：王常虹;夏红伟;宋效正;马广程;刁雁华;仲惟超 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-06-22 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种卫星地面物理仿真系统超高精度姿态测量方法及装置，测量装置包括两台光电自准直仪、四面棱镜和计算机，两台电自准直仪安装于三轴气浮台台下并且两台电自准直仪与计算机连接，两台电自准直仪相互成90°，四面棱镜安装在三轴气浮台台上，计算机安装在三轴气浮台台下，两台光电自准直仪测量四面棱镜的相对姿态，根据双红外矢量姿态确定算法，给出三轴气浮台的姿态信息。该套方法及装置不仅适用于三轴气浮台的姿态确定问题，同样也能应用于其他空间飞行器地面物理仿真系统中，具有较广泛的应用范围。光电自准直仪具有较高的测量精度，配合姿态确定算法，实现了姿态超高精度的测量。经实验验证，姿态测量精度优于1″。
卫星地面物理仿真系统超高精度姿态测量方法装置

[发明专利]高精度大视场机器视觉测量与标定装置及方法-CN201810617905.1在审
发明人： 夏红伟;张昊翔;马广程;马长波;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了高精度大视场机器视觉测量与标定装置及方法，属于图像处理、高精度测量领域。本发明的具体步骤为：定义多相机视场拼接时使用的坐标系；根据建立完成的相关坐标系，通过平面靶标确定相机坐标系之间坐标变换矩阵；求得相机坐标系之间的坐标变换关系后，进一步求出相机坐标系与总体世界坐标系之间变换矩阵，从而实现多相机的全局标定；将多个相机的测量数据统一到同一个相机坐标系中，最后将该相机坐标系中的测量数据变换到总体世界坐标系中。本发明采用多相机视场拼接的方式实现大视场下的位姿测量，能够在不降低测量精度的前提下增加位姿测量系统的测量范围。
相机坐标系机器视觉测量多相机视场世界坐标系标定装置测量数据大视场拼接相机测量位姿测量系统坐标变换关系坐标变换矩阵高精度测量变换矩阵平面靶标全局标定图像处理位姿测量统一

[发明专利]基于嵌入式的几何特征与Zernike矩结合的圆心定位装置与方法-CN201810561893.5在审
发明人：马广程;丁致远;夏红伟;温奇咏;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了基于嵌入式的几何特征与Zernike矩结合的圆心定位装置与方法，属于飞行器地面仿真领域。本发明基于嵌入式的几何特征与Zernike矩结合的圆心定位装置与方法利用几何特征可以降低噪声干扰，消除孤立点和噪声点；采用基于Zernike矩的亚像素边缘定位算法，可以是测量不受图像平移或尺寸变化的影响，提高测试结果的鲁棒性；充分运用被测物体在平面内做二维运动这一条件，合理选取单目相机的安装位置，可以大大简化位置解算中必需的坐标变换过程，有效地减少了位置解算程序的运行时间，使得单目位置测量在实时性要求较高场合下的应用成为可能。
几何特征圆心定位装置嵌入式位置解算单目亚像素边缘定位实时性要求有效地减少被测物体尺寸变化地面仿真二维运动降低噪声图像平移位置测量坐标变换孤立点鲁棒性噪声点飞行器算法相机测量应用

[发明专利]基于高斯拟合亚像素边缘检测及改进RANSAC算法的圆心检测法-CN201810617904.7在审
发明人： 夏红伟;丁致远;马广程;温奇咏;王常虹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-15 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供了基于高斯拟合亚像素边缘检测及改进RANSAC算法的圆心检测法，属于飞行器地面仿真领域。本发明基于高斯拟合亚像素边缘检测及改进RANSAC算法的圆心检测法所述圆心检测法的具体流程为：原始图像经过模型匹配，并进行RIO处理；边缘像素提取与细化；基于高斯拟合的亚像素边缘定位；改进的RANSAC圆拟合算法；计算圆心坐标。本发明通过模型匹配的方式对圆标志物的位置进行粗定位，并进行RIO处理，缩小图像处理的大小；采用高斯拟合求取亚像素边缘提高了算法的准确性和稳定性；改进的RACNAC算法减少了抽样次数，并对候选圆进行优化和筛选，减少运行时间的同时，提高了准确性和稳定性。
高斯拟合圆心检测亚像素边缘检测改进模型匹配算法亚像素边缘定位亚像素边缘边缘像素地面仿真拟合算法缩小图像原始图像圆心坐标标志物粗定位飞行器细化抽样筛选优化