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[发明专利]针对垃圾投放行为分析和违规行为多角度抓拍的监测系统-CN202310970135.X在审
发明人：文娇;张利强;熊伟;裘水军;何晓祥;金冰斌;吴新荣;沈扬;胡雪琪;蒋国运 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2023-08-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开了针对垃圾投放行为分析和违规行为多角度抓拍的监测系统，涉及人工智能物联网技术领域。为了解决现有技术中，抓拍角度局部受限，不能准确定位人脸的问题；针对垃圾投放行为分析和违规行为多角度抓拍的监测系统，包括数据采集单元、数据处理单元、数据分析单元和智能抓拍单元；通过摄像头对抓拍信息进行自动识别，结合人脸信息、时间信息，实现自动抓拍、识别、入库、查询和比对功能，通过设置不同的检测区域和规则，实现对人、物等的自动检测，从而提高监控效率和精确度，通过对采集的视频数据进行三维建模，实现对目标对象的行为推演和分析，并对异常行为进行智能抓拍，具有高精度、高鲁棒性、高级别的识别准确度。
针对垃圾投放行为分析违规行为角度抓拍监测系统

[发明专利]一种垃圾投放异常行为监测方法、装置、设备及介质-CN202310867888.8在审
发明人： 裘水军;何晓祥;张利强;熊伟;吴新荣;沈扬;金冰斌;张利红 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明涉及垃圾分类技术领域，公开了一种垃圾投放异常行为监测方法、装置、设备及介质，首先，获取视频截图，采用目标检测算法判断人体位置以及垃圾桶位置，当识别到人体与垃圾桶之间存在接触时，启动垃圾投放异常检测模型，判断是否存在垃圾投放违规行为，当检测到垃圾投放违规行为时，存储垃圾投放违规行为数据并发送告警信息，实现了分类垃圾投放违规行为的实时识别，引入多重判断机制，提高了识别的准确率，并对检测环境要求低，在暗光环境复杂背景等情况下，均能实现较高的识别精度，并可不断通过数据样本积累扩展识别分类的覆盖情况及精准度。
一种垃圾投放异常行为监测方法装置设备介质

[发明专利]一种废旧纺织物自动分选机-CN202310947422.9在审
发明人：张利强;刘杨雨豪;吴新荣;熊伟;裘水军;缪洪亮;蒋国运;沈扬 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开一种废旧纺织物自动分选机，主要技术特征在于：通过破碎装置将废旧纺织物切割成纺织分解物，通过成型装置将纺织分解物挤压成型并排出，并通过切割装置将排出的被挤压的纺织分解物切割成立方体。有益效果：通过将废旧纺织物破碎、压缩并剪切成立方体的方式替代人工分类方式挑选提高挑选效率和精度。相较于废旧纺织物碎片，立方体的数量减少，不占用空间体积，可减少后道工序的识别的数量，提高识别效率和精度。相较于废旧纺织物碎片，压缩立方体体积小，更容易进行后道工序的分选，从而提高分选效率。
一种废旧纺织自动分选

[发明专利]一种厨余垃圾破袋装置及破袋方法-CN202311006626.9在审
发明人：张利强;缪洪亮;吴新荣;熊伟;裘水军;胡雪琪;何晓祥;金冰斌 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种厨余垃圾破袋装置，包括主框架、机械臂组件、破袋组件、倾倒组件和检测组件；所述机械臂组件设置在主框架上，用于对垃圾袋进行分拣；所述破袋组件设置在主框架上，用于对垃圾袋进行破袋；所述倾倒组件设置在主框架上，用于固定垃圾袋，并在破袋后将垃圾投放至厨余垃圾桶中。本发明的厨余垃圾破袋装置通过破袋组件对厨余垃圾袋进行破袋，通过机械臂组件将厨余垃圾袋分拣至其他垃圾桶，在垃圾分类的同时，还能避免居民与厨余垃圾接触，使得厨余垃圾的投放更加便捷和卫生；而且通过检测组件能够实现自动对居民的垃圾分类情况作出评价，通过除臭组件能够有效去除厨余垃圾桶周围的异味，使得垃圾投放更加的智能和环保。
一种垃圾袋装方法

[发明专利]一种离线远程临时密码的生成方法和验证方法-CN201910984131.0有效
发明人：刘习旺;张利强;介新华;裘水军;裴敏;何晓祥 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种离线远程临时密码的生成方法和验证方法包括以下步骤：S10，管理密码演算，获取6‑12位管理密码AdminPW[12]，在移动终端上由操作员输入，并确认管理密码编码；S20，时间因子提取，时间因子选择Unix时间戳，表示为十进制32位数据，再除以60，取整赋值给数组Time[4]；S30，原始数据变换；S40，进行MD5加密；S50，提取临时密码。本发明实现了无需增加通讯网络硬件成本的情况下，远程注册临时密码，且该临时密码无规律性，难以反推管理密码，同时允许智能锁端和移动终端之间存在一端时间误差，亦可开锁。
一种离线远程临时密码生成方法验证

[发明专利]带压缩功能的可回收物智能分类箱及其压缩方法-CN202310467497.7在审
发明人：吴新荣;缪洪亮;张利强;胡雪琪;蒋国运;熊伟;裘水军 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65F1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种带压缩功能可回收物智能分类箱，包括箱体、设置于箱体正面的主控面板、设置于箱体内部的可回收物分类隔间、用于开闭可回收物分类隔间的一体化维护门，其特征在于，在可回收物分类隔间的内部设置有压缩箱体组件，压缩箱体组件包括起到支撑作用的压缩框架、压缩箱体门、用于压缩可回收物的压缩组件，其中，压缩组件包括推力驱动部件，该推力驱动部件的两端分别设置于左连接杆和右连接杆，从而通过推力驱动部件的伸缩实现压缩组件的联动，并向压缩架施加压力以压缩可回收物分类隔间内的可回收物。本发明的带压缩功能可回收物智能分类箱结构简单、装配和维修方便、成本低、压缩效率高，并且压缩稳定性好。
压缩功能可回收智能分类及其方法

[发明专利]厨余垃圾自动破袋筛分装置及其方法-CN202310496265.4在审
发明人：熊伟;刘杨雨豪;吴新荣;张利强;裘水军;何晓祥;蒋国运 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明提供一种设置在垃圾箱内的厨余垃圾自动破袋筛分装置，并设有袋装厨余垃圾入口、厨余垃圾出口以及垃圾袋出口，其中，厨余垃圾自动破袋筛分装置的内部设有：第一螺旋部，袋装厨余垃圾经第一螺旋部进行垃圾袋破袋、厨余垃圾切割，最终使垃圾袋经垃圾袋出口进行排出；筛板部，接收从第一螺旋部切割后的厨余垃圾，并通过在筛板部上设置的多个筛孔，将厨余垃圾过筛到筛板部下方；第二螺旋部，接收从筛板部过筛后的厨余垃圾，并通过螺旋转动，将厨余垃圾集中至厨余垃圾出口，向外进行排出。采用本发明的厨余垃圾自动破袋筛分装置的结构简单、破袋可靠性高、破袋效率高、能够连续自动破袋、破袋的同时可以对厨余垃圾进行切割粉碎。
垃圾自动筛分装置及其方法

[发明专利]基于频域的改善电源噪声的方法-CN201910984138.2有效
发明人：郑夏威;张利强;熊伟;裘水军;裴敏;梁接明 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06F30/398 文献下载
摘要：本发明公开了基于频域的改善电源噪声的方法，包括以下步骤：确定板极电源网络上电源噪声超标的芯片；设置示波器的采样率和存储深度；保存噪声测试波形为数据格式；对数据格式的波形文件进行离散傅里叶变换，得到电压噪声的频谱分布；提取PCB电源网络的S参数文件，得到频域阻抗曲线；计算电源网络的电流噪声频谱分布；根据电压噪声频谱分布曲线和电流噪声频谱分布曲线，找到频谱分布的峰频点；确定对应滤波效果最佳的电容容值；在EDA软件界面下增加或替换最佳的电容容值。本发明通过分析电压噪声和电流噪声的频谱分布，能精准的确定所需增加或替换的滤波电容的容值，同时通过仿真手段能快速高效的确定电容数量和最佳位置。
基于改善电源噪声方法

[发明专利]一种大球盖菇栽培基质及其制备方法和应用-CN202111440300.8有效
发明人：张利强;范旭杪;裘水军;吴新荣;何晓祥;介新华 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： A01G18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大球盖菇栽培基质及其制备方法和应用，其中所述大球盖菇栽培基质，采用易腐有机废弃物作为原料，包括园林废弃物和餐前垃圾，所述园林废弃物包括但不限于树枝和落叶，所述餐前垃圾包括但不限于家庭日常生活中丢弃的果蔬及食物下脚料和瓜果皮。本发明中利用易腐有机废弃物制作栽培基质，替代传统的大球盖菇栽培基质原料，最大程度上发挥和践行了资源化循环利用的理念，大大提升了易腐有机废弃物资源化利用水平，而利用无纺布袋进行室内栽培的新模式，则打破传统的大球盖菇栽培方式，精简了栽培技术，优化精简了栽培工艺。
一种大球盖菇栽培基质及其制备方法应用

[发明专利]一种土壤清洗剂、土壤清洗修复方法以及制备有机营养土的方法-CN202211271565.4在审
发明人：张利强;裘水军;范旭杪;熊伟;何晓祥;张利红 -专利权人：蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B09C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤清洗剂、土壤清洗修复方法以及制备有机营养土的方法，其中，土壤清洗剂包括以下重量份的组分：β‑环糊精1份、柠檬烯3份、聚氧乙烯醚化合物2.5份、脂肪醇聚氧乙烯醚2.5份和聚丙烯酰胺1份。本发明将土壤修复与固废处置两大时下最热的环保问题结合，联合共同解决，不仅达到污染修复的目的，同时进行资源化循环利用，使修复后的土壤即刻返回种植；另一方面，多环芳烃污染土壤修复结合固废处置后，实际上串联了化学、物理和微生物修复法，三重修复，从而使得多环芳烃去除效率大大提高。
一种土壤洗剂清洗修复方法以及制备有机营养

[实用新型]一种智能垃圾分类设备的开门机构-CN202222749969.1有效
发明人：熊伟;张利强;缪洪亮;吴新荣;裘水军;蒋国运 -专利权人：湖州蔚复来为民环保科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能垃圾分类设备的开门机构，包括导槽、驱动面板、从动面板和驱动装置；所述导槽有两条，相互平行地设置在智能垃圾分类设备的柜体的投放口两侧的柜体顶板内侧面上；所述驱动面板的左端通过销轴可转动地设置在两导槽上，且所述销轴与导槽的长度方向垂直；所述从动面板的左端与驱动面板的右端转动连接，所述从动面板的右端可滑动地设置在两导槽上；所述驱动装置设置在柜体的内侧壁上，用于带动驱动面板绕销轴转动。本实用新型的智能垃圾分类设备的开门机构结构紧凑、占用设备空间小、设备整体高度可降低、可减少额外的开门辅助结构以及成本低。
一种智能垃圾分类设备开门机构

[外观设计]垃圾分类环保驿站-CN202230394665.0有效
发明人：熊伟;蒋国运;张利强;吴新荣;裘水军;何晓祥 -专利权人：蔚复来(浙江)科技股份有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： 25-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：垃圾分类环保驿站。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于垃圾分类投放、回收、存放。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.本外观设计的底面不常见，故省略仰视图。
垃圾分类环保驿站

[发明专利]一种以果蔬废弃物为原料制备的防病防虫屋顶绿化植草毯-CN202211271557.X在审
发明人：胡雪琪;张利强;范旭杪;熊伟;裘水军;张利红 -专利权人：嘉兴蔚复来为民环保科技有限公司
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： A01G24/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种以果蔬废弃物为原料制备的防病防虫屋顶绿化植草毯，从底部往上依次为隔离层、保水层、有机基质层、植草层和覆盖基质层；所述隔离层、保水层、有机基质层、植草层和覆盖基质层分别占植草毯总质量的百分比为：隔离层10％～15％，保水层15～25％，有机基质层35～50％，植草层5～10％和覆盖基质层5～10％。本发明为城市果蔬废弃物的资源化利用提供了有效途径，而且其工艺简单，可复制性较强；而且所制备的植草毯遵循天然环保可降解的原则，使用天然的环保材料和生物质材料，不会对房顶结构造成压力，而且也不会造成额外的环境影响；另一方面，植草毯兼具了保水、壮草、防病和防虫的功能，是一种多功能的生态型栽培载体。
一种废弃物原料制备防病防虫屋顶绿化植草毯

[发明专利]基于深度学习和无人机的管道检测系统及方法-CN202010106868.5有效
发明人：夏红伟;田震;李莉;马广程;裘水军;张利强;裴敏 -专利权人：哈尔滨工业大学;蔚复来（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2020-02-21 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于深度学习和无人机的管道检测系统及方法，属于工业机器人领域。本发明地面站部分包括数据管理模块和无线通信模块一，机载部分包括无线通讯模块二、可见光相机、红外相机、检测系统机载控制部分和存储器；该方法为采用双边滤波器对图像进行去噪；采用Canny算子对图像进行边缘检测再映射回原始图像进行锐化操作；使用卷积和池化运算简化成为特征提取网络可以识别的特征图；构建RPN网络对特征图中的目标框进行预测回归；通过SoftNMS进行标准后处理，保留预测分数最高的预测框作为检测输出；生成目标掩膜图像即最终的管道检测图片。本发明输油管道漏电识别准确率高，效率高；实现了输油管道自动化检测，节省了人力成本，提高了工作效率。
基于深度学习无人机管道检测系统方法

[发明专利]一种土壤淋洗剂、土壤修复方法及制备有机营养土的方法-CN202210315182.6在审
发明人：熊伟;裘水军;陈琪;范旭杪;吴新荣;何晓祥 -专利权人：湖州蔚复来为民环保科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C09K17/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种土壤淋洗剂、土壤修复方法及制备有机营养土的方法，其中用于砷污染土壤的淋洗剂，包括以下重量份数的组分：0.5mol/L的草酸溶液10份，椰油酰胺丙基甜菜碱1份和Tween‑80 1份。本发明可以有效降低土壤中的砷含量，有效洗脱吸附于土壤颗粒表面的重金属，具有高效和实用的优点，且对周边环境影响轻微，淋洗废液的处理避免了二次污染，处理后的水循环利用节约了成本；土壤稳定化处理能够确保残留于土壤中的砷有效态含量降低，最终结合有机废弃物进行微生物降解，在发酵完成后制备成适合即刻资源化种植的营养土，从而解决了有机固废资源难以应用的问题，实现了资源化循环利用。
一种土壤淋洗修复方法制备有机营养

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