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[发明专利]一种面向极薄煤层开采的5G通信系统及通信方法-CN202311036452.0在审
发明人：赵先明;王梓竹;李卓明;吴玮;房宵杰;沙学军;董衡 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： H04W4/30 文献下载
摘要：一种面向极薄煤层开采的5G通信系统及通信方法，它属于5G专用通信领域。本发明解决了极薄煤层开采综采面的通信性能差的问题。本发明方法具体为：获取井下数据；将获取的数据通过天线和泄漏电缆发送给矿用一体化微基站；利用矿用一体化微基站对数据进行收集后，将数据转发给万兆光环网，万兆光环网利用传输介质将数据传输至井上的地面核心交换网；地面核心交换网将数据转发到5G核心网，利用5G核心网处理和管理来自数据终端和无线检测设备的数据；将5G核心网中的数据连接到公网。本发明方法可以应用于极薄煤层开采。
一种面向煤层开采通信系统方法

[发明专利]一种基于五偏置轴径双向测量模型的航空发动机转子不平衡量堆叠方法-CN202310613756.2在审
发明人：刘永猛;郝志勇;谭久彬;孙传智 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明是一种基于五偏置轴径双向测量模型的航空发动机转子不平衡量堆叠方法。本发明涉及不平衡量测量技术领域，本发明测量偏心误差，确定实际轴向采样角度偏移量表；误差与偏移误差耦合，导致采样角度发生偏移，确定轴向实际角度偏移量；根据引入的测头半径误差，确定测头半径对轴向和径向误差；被测几何轴线与测量回转轴线无法重合，引入倾斜误差，倾斜误差导致不平衡量测量出现偏移，确定倾斜误差；测头支杆的倾斜误差使测头半径的误差对同轴度的测量产生影响，确定最终的轴向轮廓测量模型和实际采样角度；建立基于轴径双向测量模型，得到转子的精确轮廓数据，基于转子精确的轮廓数据，可以得到各级转子的不平衡量。
一种基于偏置双向测量模型航空发动机转子不平衡量堆叠方法

[发明专利]一种用于还原脱氯的生物炭基菌剂材料的制备方法和应用-CN202310562090.2在审
发明人：李智灵;杨温欣;王爱杰;陈雪琪;孙凯 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C01B32/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于还原脱氯的生物炭基菌剂材料的制备方法和应用，属于环境工程和污染处理工程技术领域。本发明解决了现有厌氧还原脱氯反应的脱卤呼吸菌难以面对负载冲击、高度异质的环境介质，且难以稳定规模化制备生物炭固定化菌剂的问题。本发明利用表面活性剂对生物质生物炭进行改性，强化生物炭的亲水性或电子传递效率，并采用混合厌氧培养使脱卤呼吸菌在改性后生物炭上分布更均匀，大大增加微生物的负载量，使制得的负载脱卤呼吸菌的生物炭固定化菌剂材料集吸附和生物修复功能为一体，增加在土壤中持续作用时间的同时，尽可能降低了外加物质对土壤的影响，是一种理想的土壤原位生物修复功能材料。
一种用于还原生物炭基菌剂材料制备方法应用

[发明专利]一种基于随机子空间深度学习的结构模态参数识别方法-CN202210230350.1在审
发明人：鲍跃全;刘大伟 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于随机子空间深度学习的结构模态参数识别方法。利用桥梁测点数据构造Hankel矩阵和Toeplitz矩阵；基于构造的Toeplitz矩阵，得到Toeplitz矩阵的奇异值；建立机器学习神经网络；将Toeplitz矩阵的奇异值作为建立的机器学习神经网络的输入，进而确定系统的阶次；基于构造的Hankel矩阵、Toeplitz矩阵及其建立的机器学习神经网络，得到系统矩阵和观测矩阵，并将系统矩阵和观测矩阵的求解程序自动嵌入到机器学习神经网络中；对神经网络得到的系统矩阵和观测矩阵进行求解，得到结构的模态参数。本发明用以解决现有技术中存在虚假模态的干扰和需要较多人工参数设定的问题。
一种基于随机空间深度学习结构参数识别方法

[发明专利]一种循环氨法捕碳系统及捕碳方法-CN202310227892.8在审
发明人：冯冬冬;李鋆芝;张宇;董鹤鸣;高建民;杜谦 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D53/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种循环氨法捕碳系统及捕碳方法，连接烟气通道的冷却塔与吸收塔连接，吸收塔与水洗塔的进口连接，水洗塔上设置有脱碳烟气排出通道；吸收塔与结晶器连接，结晶器连接晶种投放口和乙醇罐，结晶器的出口与固液分离器进口连接；固液分离器连接再生塔；再生塔的出口与冷凝器的入口连接，冷凝器的出液口与储液罐连接；冷凝器的出气口与气体分离压缩装置的入口连接，气体分离压缩装置与储液罐连接；固液分离器与残液处理装置连接，残液处理装置连接乙醇罐和储液罐；储液罐与吸收塔连接；还包括余热循环利用装置。本发明采用上述循环氨法捕碳系统及捕碳方法，利用烟气中的热量实现吸收剂的再生，降低能量消耗，提高CO2吸收速率。
一种循环氨法捕碳系统方法

[发明专利]一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统-CN202310570105.X在审
发明人：李亮;宋庆浩;李立毅;潘东华;张浩泽 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01K1/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统，包括：极端磁环境发生线圈、负压罩、小动物饲育无磁笼盒及笼盒摆放架、循环送气单元、空气净化单元、气管等；极端磁环境发生线圈主要作用是为空间内部提供一个小动物培养所需的可变极端磁环境；笼盒摆放架主要用于放置小动物饲育无磁笼盒，并提供小动物饲育无磁笼盒所需的独立循环通风管路，同样选用无磁材料制作而成；本发明中所公开的一种用于极端磁环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统主要是为了深入研究极端磁环境对生命体的影响机制，以期在太空探索以及未来外星移民过程中面对不同磁环境宇航员的生命安全保障。
一种用于极端环境中小动物独立通风无磁笼具负压饲养系统

[发明专利]一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件同轴度测量方法及装置-CN202310596870.9在审
发明人：孙传智;武慧林;李泽霖;刘永猛;谭久彬 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01B7/312 文献下载
摘要：一种基于混合堆叠的大型高速回转装备零部件同轴度测量方法及装置，涉及发动机装配测量技术领域。解决间隙和过盈配合混合堆叠的多级回转部件装配测量问题。方法包括：回转部件固定于调心调倾工作台；控制气浮回转主轴带动回转部件旋转，左下径向电感传感器测部件的径向基准面偏心量，右下轴向电感传感器测部件倾斜量；右上轴向电感传感器测部件垂直度，左上径向电感传感器测部件考虑加工误差时的同心度；左上径向超声波传感器替换左上径向电感传感器，测间隙配合部件同心度；右上径向超声波传感器替换右上轴向电感传感器，测过盈配合部件同轴度；根据测量获得的数据计算获得混合堆叠后的回转部件累积偏心误差。用于回转部件装配领域。
一种基于混合堆叠大型高速回转装备零部件同轴测量方法装置

[发明专利]基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法-CN202310725505.3在审
发明人：徐龙源;位寅生;童鹏;于雷 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
基于分贝推理混合体制高频雷达目标跟踪方法

[发明专利]通过增材制造构建金属与陶瓷之间规律性锯齿界面的方法-CN202310795979.5在审
发明人：乔菁;姚利明;陆嘉;周德开;张点金;李隆球 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C04B37/02 文献下载
摘要：本发明涉及金属与陶瓷结合领域，更具体的说是通过增材制造构建金属与陶瓷之间规律性锯齿界面的方法，该方法包括以下步骤：步骤一：通过集中热源提供的能量熔化金属材料或者陶瓷材料，以形成熔池；步骤二：通过微观流体力控制来定向制造需要的金属与陶瓷之间的界面形状，实现增材制造诱导界面增强；通过熔池深厚比Dm/Tp来控制微观流体力和界面形状，Dm是由熔池底部到基板顶部的距离，代表熔池深度，Tp是材料厚度；可以增材制造诱导界面增强策略，控制金属和陶瓷之间界面形状，提高零件质量。
通过制造构建金属陶瓷之间规律性锯齿界面方法

[发明专利]一种固定翼无人机回收装置-CN202310857632.9在审
发明人：赵福友;霍明英;范子琛;李铮;齐乃明;于泽 -专利权人： 哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B64C25/68 文献下载
摘要：本发明公开了一种固定翼无人机回收装置，涉及无人机回收技术领域。包括无人机本体、无人机机上连接板以及无人机机上天钩弹射系统，所述无人机机上天钩弹射系统通过所述无人机机上连接板设置在所述无人机本体的后端；所述无人机机上天钩弹射系统包括电磁离合器、天钩转动部件、天钩臂以及自锁挂钩，所述自锁挂钩设置在所述天钩臂的一端，所述天钩臂的另一端通过所述天钩转动部件与所述电磁离合器相连，所述电磁离合器上设置有弹射主动力弹簧。本发明提供的一种固定翼无人机回收装置，解决了由于无人机机身设计问题导致利用绳网系统回收无人机困难的问题，降低了了无人机回收装置对无人机飞行时气动外形的影响，提高了无人机回收装置的可靠性。
一种固定无人机回收装置

[发明专利]改性活性炭吸附材料的制备方法及其与微生物耦合脱氮的应用-CN202310997852.1在审
发明人：刘玉蕾;李行;王鲁;马军 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01J20/20 文献下载
摘要：改性活性炭吸附材料的制备方法及其与微生物耦合脱氮的应用，本发明要解决现有脱氮工艺曝气量大，脱氮能耗高，脱氮效果有待提高的问题。改性活性炭吸附材料的制备方法：一、向磷酸缓冲溶液中投加高铁酸盐，调节体系的pH＝7，搅拌使高铁酸盐水解生成氢氧化铁；二、静置2.5～4h后吸除上清液弃用，得到下层的氢氧化铁悬浊液；三、在滤柱中装填有活性炭，将步骤二得到的氢氧化铁悬浊液泵入滤柱中，循环往复，直至滤出液澄清无沉淀时，得到改性活性炭吸附材料。本发明浸泡改性活性炭吸附材料的制备方法是通过高铁氧化改造活性炭，能够在活性炭表面负载氢氧化铁颗粒，在驯化后形成铁氨氧化体系，在厌氧环境中即可实现氨氮的转化，无需曝气。
改性活性炭吸附材料制备方法及其微生物耦合应用

[发明专利]一种电器元件内部扇形永磁体截面磁通间接测量方法-CN202110930753.2有效
发明人：丁丁;由佳欣;周成龙;陈彦冰;蒲永亮;柴钰鹏 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电器元件内部扇形永磁体截面磁通间接测量方法，所述方法如下：针对不同型号尺寸的扇形永磁体，沿径向方向充磁，测量上表面方向上截面磁通作为参考1，测量径向方向上截面磁通作为可获取数据3，测量上表面不同位置磁强作为参考2；将参考1和2导入数据库A，将可获取数据3导入数据库B；对于某装配到电器元件当中的扇形永磁体，测量上表面截面磁通和表面磁强，作为实测数据；将实测数据与数据库A进行比对，选取数据最为相近的永磁体参考，同时获得数据库B中对应型号永磁体的截面磁通数据，作为该条形永磁体的截面磁通。本发明为不破坏电磁机构就能测量扇形永磁体截面磁通提供了可行方案。
一种电器元件内部扇形永磁体截面间接测量方法

[发明专利]一种风帆助航雪地漫游机器人及方法-CN202211099469.6有效
发明人：刘刚峰;郭乐凡;罗永晟;张学贺;李长乐;赵杰 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B62B15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种风帆助航雪地漫游机器人及方法，属于机器人辅助工作技术领域。解决现有雪地漫游机器人能耗较高、行驶性能较差问题。它包括底盘、电力主驱动模块、风帆助航模块、多模式操纵模块，底盘包括机架和悬架，四组悬架两两相对安装在机架的两侧，两组前悬架各连接一雪橇板，两组后悬架各连接一履带，多模式操纵模块改变雪橇方向进行转向，在转向的同时改变主销内倾角，实现压刃转弯动作，在需要减速时，实现犁式刹车；电力主驱动模块将动力输出给履带，风帆助航模块控制风帆的展开/收回和风帆的角度。该机器人主要采用电能驱动，同时利用风能进行助航，减小电量消耗，采用两块雪橇和两条履带与地面接触，保证更好的路面适应性和通过性。
一种风帆雪地漫游机器人方法

[发明专利]一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法-CN202111532036.0有效
发明人：李旭东;陈兆东;闫仁鹏;董志伟;樊荣伟;陈德应 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：一种激光器谐振腔镜的调试装置及调试方法，属于激光器调试技术领域。一种激光器谐振腔镜的调试装置，包括He‑Ne激光器、负透镜、正透镜、反射镜Ⅰ、反射镜Ⅱ、反射镜Ⅲ、半透半反镜、CCD相机、电脑、谐振腔镜Ⅰ和谐振腔镜Ⅱ，He‑Ne激光器发射的激光依次穿过负透镜的中心、正透镜的中心，经反射镜Ⅰ反射至反射镜Ⅱ后，再反射至半透半反镜，穿过半透半反镜的光束入射至谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ，谐振腔镜Ⅰ或谐振腔镜Ⅱ将入射的光束反射至半透半反镜，经半透半反镜反射的光经反射镜Ⅲ反射至CCD相机，CCD相机与电脑电连接。本发明解决了传统激光器调试精度低的缺点，将传统激光器的调整精度提升了几个量级，提升了激光器的输出性能。
一种激光器谐振腔调试装置方法

[发明专利]一种基于干涉条纹解耦的垂向激光指向校正装置及方法-CN202210599638.6有效
发明人：胡鹏程;林雄磊;于亮 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01C15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于干涉条纹解耦的垂向激光指向校正装置及方法，包括：通过垂向激光发生模块获得垂向激光信号，将垂向激光信号传输至一体化传感模块，基于一体化传感模块产生空间干涉图像；将空间干涉图像输入信号处理模块进行高精度解耦运算，获得垂向激光相对于重力方向的角度偏差结果，根据角度偏差结果，实现垂向激光指向的实时校正。本发明的垂向激光指向校正装置完全基于激光干涉测量原理，测量分辨力高，角度测量结果可直接溯源至激光波长，满足了高端装备对超精密垂向激光指向的需求。此外，本发明装置的一体化传感模块便于拆卸与重复安装，方便复用于多套装置，节省成本。
一种基于干涉条纹激光指向校正装置方法