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[发明专利]一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法-CN202310725369.8在审
发明人：童鹏;贾朝波;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：一种基于改进TBD算法的无人机弱目标检测跟踪方法，它涉及一种无人机弱目标检测跟踪方法。本发明为了解决传统检测跟踪算法与传统TBD算法在面向检测无人机目标时出现的目标检测效果不理想且无人机运动航迹与真实航迹偏差较大的问题。本发明采用DP‑TBD算法对无人机进行检测跟踪，并通过对递归函数以及递归积累的过程进行优化，使得每次递归积累都可以积累到目标所在的位置，从而得到无人机的真实航迹。通过对3000帧无人机实测数据的处理，改进的DP‑TBD算法相较传统检测跟踪算法大幅提高了检测概率与航迹完整度。本发明属于雷达检测跟踪技术领域。
一种基于改进 tbd 算法无人机目标检测跟踪方法

[发明专利]一种欺骗干扰威胁的动态评估方法-CN202310907512.5在审
发明人：于雷;付佳宁;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种欺骗干扰威胁的动态评估方法，涉及雷达抗干扰领域。本发明是为了解决现有的干扰威胁评估方法无法展示干扰威胁程度动态变化，导致雷达在抗干扰时无法合理分配资源的问题。本发明包括：获取待评估干扰样本，同时获取待评估干扰样本的评估指标集；获取评估指标集中每个评估指标的主观权重；利用每个评估指标的主观权重获取待评估干扰样本的威胁值Q；构建信息熵值‑时间度的优化模型w和变异系数‑时间度的优化模型v，并基于博弈论集合算法利用w、v获取时间序列权重；利用时间序列权重和Q获取多个时间片段下待评估干扰样本的综合威胁值。本发明用于动态获取干扰威胁。
一种欺骗干扰威胁动态评估方法

[发明专利]一种动态干扰行为和意图仿真与预测方法-CN202310817503.7在审
发明人：于雷;许壮壮;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种动态干扰行为和意图仿真与预测方法，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决无法获取干扰行为意图数据，从而导致无法进行干扰意图预测，进而导致雷达抗干扰缺乏主动性和准确性低的问题。本发明包括：步骤一、建立干扰场景，并设定干扰场景中雷达、干扰机和目标参数；步骤二、基于步骤一建立的干扰场景，对雷达对目标空域的动态探测过程进行仿真，从而生成干扰意图和干扰意图对应的干扰行为。步骤三、利用干扰意图及干扰意图对应的干扰行为获取干扰意图预测模型。步骤四、获取历史时刻变量数据，并将历史时刻变量数据输入到干扰意图预测模型中，获得下一时刻的干扰意图；本发明用于干扰行为和意图仿真与预测。
一种动态干扰行为意图仿真预测方法

[发明专利]基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法-CN202310725505.3在审
发明人：徐龙源;位寅生;童鹏;于雷 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：基于变分贝叶斯推理的混合体制高频雷达目标跟踪方法，解决了如何在电离层不稳定的情况下提高跟踪精度的问题，本发明将变分贝叶斯思想运用至电离层虚高变化对于目标状态的影响中，首先利用设定好的电离层高度误差对多探测模式进行扩展，并对多探测模式下的量测组进行融合得到融合量测组，利用变分贝叶斯方法对融合量测组进行迭代与更新融合量测组，最后完成对于目标的跟踪。本发明与现有算法相比可以提升在电离层不稳定时多目标的数据关联能力，实现在电离层高度不准确时的数据关联,提高跟踪精度。
基于分贝推理混合体制高频雷达目标跟踪方法

[发明专利]基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法-CN202310725543.9在审
发明人：徐龙源;位寅生;童鹏;于雷;徐丝雨 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：一种基于多探测模式的地波多径目标跟踪方法，属于雷达数据处理技术领域。本发明针对地波超视距雷达存在的多径数据无法准确关联的问题。包括：对采样状态向量求解权值，结合采样状态向量预测值得到目标状态向量预测值；将目标状态向量预测值转化到雷达坐标系下得到量测一步预测值，并保留处于地波超视距雷达最大威力范围内的传播模式的量测一步预测值；建立波门并得到总波门；对落入总波门内的目标量测值建立量测组，构造相关事件，得到量测组源于目标的条件概率的表达式，并计算得到量测组源于目标的条件概率；更新得到笛卡尔坐标系下的目标状态向量和误差协方差矩阵，实现地波多径目标跟踪。本发明用于地波多径目标跟踪。
基于探测模式地波目标跟踪方法

[发明专利]低积分旁瓣的非连续谱信号频谱塑形方法-CN202310648698.7在审
发明人： 位寅生;于雷;贾朝波;徐朝阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种低积分旁瓣的非连续谱信号频谱塑形方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有频谱塑形方法未综合权衡考虑WISL与SINR性能，使获得的发射信号存在缺陷的问题。包括：通过功率谱表示发射信号的信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL；设定加权值，对信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL进行加权，得到目标函数；结合功率谱能量约束和阻带位置约束，建立频谱塑形优化问题；对不同加权值下的频谱塑形优化问题求解，得到不同加权值下的最优功率谱；计算不同加权值下最优功率谱对应的信干噪比SINR和加权积分旁瓣水平WISL，得到SINR和WISL的二维pareto曲线；根据雷达系统的预期性能，基于二维pareto曲线选择目标加权值对发射信号进行设计。本发明用于设计雷达发射信号。
积分连续谱信号频谱方法

[发明专利]一种基于特征投影和盲分离的雷达多主瓣干扰抑制方法-CN202310838654.0在审
发明人：于雷;刘一品;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种基于特征投影和盲分离的雷达多主瓣干扰抑制方法，涉及雷达干扰对抗技术领域。本发明是为了解决现有主瓣干扰抑制方法还存在面对多个主瓣干扰时抑制效果差的问题。本发明包括：步骤一、获取阵列接收到的多通道混合信号X(t)，利用X(t)获取多主瓣干扰中与目标方位角最接近的干扰方位角对应的干扰，从而获取干扰的特征矢量um；步骤二、基于特征投影理论，利用干扰的特征矢量um对X(t)进行特征投影预处理，获得特征投影预处理后的多通道混合信号步骤三、采用JADE盲分离算法对进行盲分离，获得目标回波信号和目标回波信号的距离域。本发明用于抑制多主瓣干扰。
一种基于特征投影分离雷达多主瓣干扰抑制方法

[发明专利]基于顺序多模扩展卡尔曼的混合体制雷达状态估计方法-CN202310496075.2在审
发明人：徐龙源;位寅生;于雷;张靖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：基于顺序多模扩展卡尔曼的混合体制雷达状态估计方法，属于雷达数据处理及目标跟踪技术领域。本发明针对由于舰载平台存在测量噪声导致现有天发舰收高频雷达目标状态估计方法滤波性能差的问题。首先在滤波器上加载天发舰收量测模型、目标运动模型和舰船运动模型并进行初始化；设定N个舰载平台测量误差模型；构造先验状态转移矩阵与初始概率矩阵；舰船运动模型用交互式多模型卡尔曼方法计算各滤波器输入并进行下一时刻状态预测后更新舰船运动模型；采用目标运动模型进行目标状态的预测并更新目标运动模型；结合舰载平台测量误差模型可能性与概率得到目标下一时刻状态估计值。本发明基于顺序多模型EKF实现混合体制雷达状态估计，提高了航迹跟踪精度。
基于顺序扩展卡尔混合体制雷达状态估计方法

[发明专利]考虑脉间时变的脉内编码非连续谱信号设计方法-CN202310655960.0在审
发明人： 位寅生;贾朝波;于雷;徐朝阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：考虑脉间时变的脉内编码非连续谱信号设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有非连续谱信号设计中未考虑积累时间内频谱环境的变化，使得信号自适应性弱的问题。包括基于每个脉冲的离散发射信号矢量表示发射信号的功率谱，得到每个脉冲的发射信号自相关表达式；进一步得到第m组脉冲的发射信号均值自相关函数以及均值自相关积分旁瓣水平；再计算得到前m组脉冲的发射信号均值自相关函数和前m组脉冲的均值自相关积分旁瓣水平；将前m组脉冲的均值自相关积分旁瓣水平表示为功率谱的形式，并权衡第m组L个脉冲发射信号在不可用频带处的能量建立目标函数；采用梯度下降法优化求解目标函数得到优化结果。本发明用于非连续谱信号的设计。
考虑脉间时变编码连续谱信号设计方法

[发明专利]频谱畸变下的非连续谱信号设计方法-CN202310598868.5在审
发明人： 位寅生;徐朝阳;于雷;贾朝波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：频谱畸变下的非连续谱信号设计方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对目前在设计低积分旁瓣非连续谱信号时未考虑频谱畸变，使得产生的信号性能变差的问题。包括基于离散发射信号矢量S的信号模型建立S与功率谱的关系，根据功率谱确定信号的自相关函数R；再根据S的离散傅里叶变换频谱确定畸变频谱，并获得畸变后信号的表达式；同时确定畸变自相关函数；在满足频谱约束的条件下，基于畸变自相关函数获得低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL的表达式；构造DISL的优化问题，使低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL满足恒模约束；利用MM法与坐标下降法求解优化问题，获得优化后低畸变积分旁瓣非连续谱信号DISL。本发明实现了频谱畸变下的非连续谱信号设计。
频谱畸变连续谱信号设计方法

[发明专利]低峰值旁瓣非连续谱信号设计方法-CN202310414346.5在审
发明人： 位寅生;贾朝波;于雷;徐朝阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G01S7/02 文献下载
摘要：一种低峰值旁瓣非连续谱信号设计方法，属于雷达波形设计技术领域。本发明针对现有雷达发射信号设计中自相关旁瓣优化手段存在实时性差以及优化结果不稳定的问题。包括：建立雷达非连续谱发射信号离散矢量S的模型，并获得离散矢量S与功率谱以及自相关函数之间的表达式；基于自相关函数定义加权峰值旁瓣水平WPSL，并结合信号在阻带内的加权能量建立加权目标函数作为待优化目标函数；利用指数对数平滑函数将加权峰值旁瓣水平WPSL的无穷范数问题进行平滑转化，得到关于待优化相位角的改写后待优化目标函数；采用共轭梯度法求解改写后待优化目标函数，获得最优相位角，完成低峰值旁瓣非连续谱信号的设计。本发明用于非连续谱信号设计。
峰值旁瓣非连续谱信号设计方法

[发明专利]基于矩阵重构的极化敏感镜面反射阵列极化DOA联合估计方法-CN202310266771.4在审
发明人：闫锋刚;赵伟程;曹丙霞;娄毅;金铭;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G01S3/14 文献下载
摘要：本发明涉及极化敏感镜面反射阵列信号处理技术领域，具体的说是一种基于矩阵重构的极化敏感镜面反射阵列极化DOA联合估计方法，其特征在于，通过以下步骤实现：获取极化敏感镜面反射阵列接收信号，构建和‑差共，分块表示协方差矩阵后利用和‑差共阵思想得到各子阵的虚拟阵输，矩阵重构，进行特征值分解得到噪声子空间后进行极化‑DOA联合估计，在不同信噪比下本发明所提的极化敏感镜面反射阵列极化‑DOA联合估计方法的空间角估计精度均高于拥有相同阵元数的传统非镜面阵列，并且信噪比较高时的估计精度与拥有与虚拟阵相同阵元数的传统阵列估计精度相近。
基于矩阵极化敏感反射阵列 doa 联合估计方法

[发明专利]基于空间平滑的极化敏感镜面反射阵列极化DOA联合估计方法-CN202310350945.5在审
发明人：闫锋刚;赵伟程;娄毅;曹丙霞;金铭;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01S3/10 文献下载
摘要：本发明涉及极化敏感镜面反射阵列信号处理技术领域，具体的说是一种基于空间平滑的极化敏感镜面反射阵列极化DOA联合估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取极化敏感镜面反射阵列接收信号，构建和‑差共阵，计算各偶极子的自协方差矩阵，处理得到各偶极子对应的虚拟阵输出，选取子阵，获得极化敏感虚拟子阵输出，构建极化敏感虚拟阵的协方差矩阵后使用空间平滑恢复秩，进行特征值分解，得到噪声子空间进行极化‑DOA联合估计，本发明所提的极化敏感镜面反射阵列极化‑DOA联合估计方法的空间角估计精度在不同信噪比下均高于拥有相同阵元数的传统非镜面阵列，并且信噪比较高时的估计精度与拥有与虚拟阵相同阵元数的传统阵列估计精度相近。
基于空间平滑极化敏感反射阵列 doa 联合估计方法

[发明专利]低峰值旁瓣的非连续谱信号频谱塑形方法-CN202310312311.0在审
发明人： 位寅生;贾朝波;于雷;徐朝阳 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/282 文献下载
摘要：一种低峰值旁瓣的非连续谱信号频谱塑形方法，属于雷达波形设计领域。本发明针对现有频谱塑形方法中未考虑峰值旁瓣并权衡信干噪比，使得频谱模板较为简单，缺陷较大的问题。包括：基于功率谱表示发射信号的信干噪比和加权峰值旁瓣水平，并采用指数对数平滑函数对加权峰值旁瓣水平进行转化，得到转化后加权峰值旁瓣水平；加权得到目标函数；功率谱设定约束条件，结合目标函数建立频谱塑形优化问题；求解频谱塑形优化问题，得到最优功率谱；计算所述最优功率谱对应的信干噪比和峰值旁瓣；根据不同加权系数下最优功率谱对应的信干噪比与峰值旁瓣之间的关系得到发射信号的频谱模板，从而实现频谱塑形。本发明用于频谱塑形。
峰值连续谱信号频谱方法

[发明专利]一种干扰意图推理方法、存储介质及设备-CN202310278444.0在审
发明人：于雷;许壮壮;位寅生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：一种干扰意图推理方法、存储介质及设备，涉及雷达抗干扰技术领域。本发明是为了解决现有干扰意图推理方法还存在依据感知信息辨识的干扰行为与主观意图不确定性大的问题，从而导致干扰方的潜在意图信息难以获得，进而导致干扰意图推断准确率低的问题。本发明包括：获取待检测的电子干扰样式数据，对待检测的电子干扰样式数据进行预处理，将预处理后的待检测的电子样式干扰数据输入到电子干扰行为识别网络中获得电子干扰行为类型；将电子干扰行为类型输入到干扰意图推理模型中，利用维特比算法获得概率最大的干扰意图序列作为干扰意图推理结果；所述干扰意图包括：降低检测、影响确认、摆脱跟踪、破坏识别。本发明用于推理干扰机的干扰意图。
一种干扰意图推理方法存储介质设备

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