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[实用新型]工字型转子磁流变阻尼器-CN202220707336.1有效
发明人：黄庆生;倪龙;刘苏敏;周聪辉 -专利权人：鹰潭应用工程学校
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： F16F9/53 文献下载
摘要：本专利公开了一种工字型转子磁流变阻尼器,主要由转轴、轴承左端盖、左端盖、角接触轴承、永磁体、密封件、工字型转子、右端盖、套筒、壳体、绕线架、引线孔、励磁线圈、轴端挡圈、轴承右端盖等组成。该工字型转子磁流变阻尼器的转子与转轴通过圆键连接，转子四周放置永磁体，励磁线圈置于转轴两侧，构成内置式阻尼器。当励磁线圈通电时，由磁流变效应产生的剪切力阻碍转子的旋转运动。同时该装置四周布置有磁铁，永磁体产生的磁场可在零电流时使磁流变阻尼器保持一定阻尼力，同时克服磁性颗粒沉降的问题，因此所设计的工字型磁流变阻尼器可充分利用转子的端面和圆柱面，具有输出阻尼力可调范围大、抗沉降能力强、耗能小、可靠性高等优点。
工字型转子流变阻尼

[发明专利]一种基于深度学习的自由落体果蔬分选方法及系统-CN201910319826.7有效
发明人：蔡兆晖;周聪辉;林学杰;陈秋强;张松勇;卢祺斌 -专利权人：福建铂格智能科技股份公司
申请日： 2019-04-19 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：一种基于深度学习的自由落体果蔬分选方法和系统，属于果蔬分选领域。电气控制箱安装于设备外壳外侧，显示触控装置安装于设备外壳的前侧，畚斗倾斜安装于进料口下方，直振器安装于畚斗底部，溜槽与畚斗相接，理料帘设置于溜槽上方，光电传感器安装溜槽下方，第一喷嘴阵列与高频电磁阀阵列连接，第二喷嘴阵列与高频电磁阀阵列连接，第二落料板设置于第一、二喷嘴阵列之间的对侧，第一、二图像采集箱安装在机架内前后两端，两个彩色线扫相机安装于第一、二图像采集箱内，第一光源箱和第一光源背景箱互呈角度位于溜槽右侧，第二光源箱和第二光源背景箱互呈角度位于溜槽左侧。本发明能大大提高检测果蔬的速度，具有分选功能，剔除精度高，维护成本低。
一种基于深度学习自由落体分选方法系统

[发明专利]一种实现并联机器人食品分拣加工的方法-CN201710802131.5有效
发明人：蔡兆晖;陈秋强;周聪辉;卢祺斌 -专利权人：龙海铂格自动化设备有限责任公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种实现并联机器人食品分拣加工的方法。本发明涉及一种并联机器人食品分拣加工的方法。其组成包括视觉传感器，所述的视觉传感器通过以太网总线将信号传输至X86视觉识别主机，所述的X86视觉识别主机通过以太网总线与工业交换机双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与人机界面双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与X86运动控制主机双向传输信号，所述的工业交换机通过以太网总线与PLC双向传输信号，所述的PLC将信号传输至真空发生器，所述的真空发生器将真空吸盘的气体通过气泵抽出。本发明用于并联机器人食品分拣加工。
一种实现并联机器人食品分拣加工方法

[发明专利]一种基于视觉反馈的并联机器人位置闭环校准算法-CN201711488083.3有效
发明人：陈秋强;周聪辉;蔡兆晖;卢祺斌 -专利权人：福建铂格智能科技股份公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种基于视觉反馈的并联机器人位置闭环校准算法。本发明涉及一种基于视觉反馈的并联机器人位置闭环校准算法。步骤一：基于用户输入的校准和矫正周期量T，强制要求动平台在每个矫正时间点到来时，基于现有释放位完成后，进入校准模式，并基于现有坐标体系，移动至规定位置C0（x0，y0，z0），并在进入视界边界线的同时开始依照固定时间戳间隔将动平台运动的运动学解算位置（即运动体系中的理论位置）记录为校对数据包存入校对缓冲区；步骤二：并在进入视界边界线的同时开始依照固定时间戳间隔将动平台运动的运动学解算位置（即运动体系中的理论位置）记录为校对数据包存入校对缓冲区。本发明用于并联机器人位置闭环校准算法。
一种基于视觉反馈并联机器人位置闭环校准算法

[实用新型]一种机械手末端多自由度缓冲防撞机构-CN201920310185.4有效
发明人：蔡兆晖;林学杰;陈秋强;卢祺斌;张松勇;周聪辉 -专利权人：福建铂格智能科技股份公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：一种机械手末端多自由度缓冲防撞机构，属于工业自动化技术领域。两根摆臂轴与基座转动连接，每根摆臂轴的两端各开有一个连杆轴穿插孔，四根连杆轴穿插四个连杆轴穿插孔，每根连杆轴的下端均连接有杆端关节轴承，四个杆端关节轴承均转动连接有同一根横杠，每根连杆轴上端由内至外套装有离合器滚珠支架和离合器活动环，离合器滚珠支架和离合器活动环间隔有空间，离合器滚珠支架和连杆轴的上端对应位置均设有供多个滚珠嵌入的环槽，滚珠限位环安装在离合器滚珠支架的环槽内限位多个滚珠。本实用新型能对机械手与抓取物料的刚性碰撞进行缓冲，降低噪音，提高设备寿命及可靠性；还能在翻转烘焙模具失效的情况下自动脱落，从而对机械手进行机械性保护。
连杆轴离合器滚珠支架滚珠杆端关节轴承机械手离合器摆臂轴穿插孔活动环上端缓冲环槽工业自动化技术抓取本实用新型机械手末端多自由度防撞机构刚性碰撞基座转动降低噪音设备寿命转动连接自动脱落机械性嵌入的限位环翻转横杠烘焙下端限位穿插模具

[实用新型]一种用于分选机振动料槽的立体缓冲降噪装置-CN201920622889.5有效
发明人：林学杰;蔡兆晖;庄彩虹;陈秋强;周聪辉;卢祺斌;张松勇 -专利权人：福建铂格智能科技股份公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：一种用于分选机振动料槽的立体缓冲降噪装置，属于分选机技术领域。振动料槽的底部与两台振动盘直线送料器的顶板可拆卸固定连接，每个振动盘直线送料器底部的加强筋与多个缓冲部件的顶部可拆卸固定连接，多个缓冲部件与机架的底部可拆卸固定连接，机架的左右两侧的下方各设置有一个分选机主机框架横梁，机架的左右两侧与两个分选机主机框架横梁之间各设有至少一个橡胶减震体，所有橡胶减震体与机架之间以及橡胶减震体与分选机主机框架横梁之间分别可拆卸固定连接。本实用新型通过橡胶减震体、矩形弹簧和聚氨酯减震垫的有机组合，在三维空间上组成了一套立体的缓冲减震系统，有效地降低了设备的噪声水平。
分选机可拆卸固定连接橡胶减震体主机框架横梁直线送料器缓冲部件振动料槽左右两侧振动盘三维空间缓冲降噪装置本实用新型缓冲减震矩形弹簧有机组合噪声水平加强筋减震垫聚氨酯有效地

[实用新型]一种具有主动安全性的电动汽车制动及警报装置-CN201821158146.9有效
发明人：陈齐平;康盛;黄娟林;肖强;周聪辉;钟陈志鹏 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本实用新型一种具有主动安全性的电动汽车制动及警报装置，包括电喇叭，距离传感器，车辆大灯，车载蓄电池，车速传感器，整车ECU，液压控制单元，路面识别模块，制动系统压力检测模块，蓄电池SOC监测模块，模糊控制器。其中车速传感器获得车辆行驶速度，制动系统压力检测模块获得制动系统压力并换算成相应的制动强度，距离传感器获得与前方车辆的距离，蓄电池SOC监测模块获得车载蓄电池SOC状态，路面识别模块获得路面状况，整车ECU接收上述经过处理后的传感器信息，进行制动模式选择，并控制电机是否参与制动。本实用新型其优点在于车辆能够主动识别驾驶员制动意图，选择不同的制动模式，并且能够根据车辆行驶状况及道路环境进行主动制动、发出警报。
制动系统压力制动蓄电池本实用新型车速传感器车载蓄电池距离传感器主动安全性电动汽车监测模块检测模块警报装置路面识别制动模式整车ECU 车辆行驶状况液压控制单元传感器信息模糊控制器车辆大灯车辆行驶道路环境控制电机路面状况模块获得前方车辆制动意图主动识别主动制动电喇叭换算警报

[实用新型]一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置-CN201820660635.8有效
发明人：陈齐平;肖强;黄娟林;周聪辉;康盛;吴明明;魏佳成 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-02-05 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置，包括电机驱动部分和电机制动部分。所述电机驱动部分包括车轮、电机外转子、电机内定子、电机永磁体、电机驱动端盖、螺母、螺栓、沉头螺钉、电机驱动轴承、驱动密封防尘塞；所述电机制动部分包括电机制动电机磁轭、铆钉、电机制动衔铁、制动密封防尘塞、电机制动轴承、电机制动端盖、弹簧片、摩擦片。所述电机驱动部分与电机制动部分通过一定连接件结合在一起，利用电磁原理实现一体化装置功能。该外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置结构简单紧凑，零件种类数量少，效率高，动力性强，安全性高，能有效地提高轮毂电机电动汽车的驱动制动性能。
电机制动电机驱动一体化装置电动汽车轮毂电机驱动外转子制动端盖轴承螺母本实用新型电机内定子电机外转子沉头螺钉电磁原理电机磁轭密封防尘制动密封制动性能螺栓弹簧片动力性防尘塞连接件摩擦片永磁体有效地铆钉衔铁紧凑车轮电机

[实用新型]一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置-CN201820446430.X有效
发明人：陈齐平;康盛;周聪辉;魏佳成;刘禹 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-04-01 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有清洗功能的路面裂纹检测装置包括储水箱（1）、ECU、太阳能电池板、高清摄像头、图像采集装置、清洗装置、滑槽。其中太阳能电池板安装于检测车顶部为图像采集装置、清洗装置、蓄电池提供电能；清洗装置通过滑槽安装于检测车底部且位于图像采集装置上方，并可实现横向移动，污泥传感器将识别的污泥值输入到ECU中，ECU可根据输入的污泥值控制清洗装置对图像采集系统进行清洗；高清摄像头安装于检测车车顶后方，实时记录道路周边环境。本实用新型其优点在于采用太阳能电池板为辅助电源，节能环保，清洗装置可根据高清摄像头洁净度自动清洗，保证记录图像的清晰度，同时车顶安装有高清摄像头实时记录道路周边环境，方便维护人员对需进行维护的路段进行维护工作。
清洗装置高清摄像头太阳能电池板图像采集装置车顶污泥本实用新型检测装置路面裂纹清洗功能实时记录周边环境检测车滑槽蓄电池提供电能图像采集系统辅助电源记录图像节能环保自动清洗储水箱洁净度传感器维护清洗路段检测保证

[发明专利]一种具有主动安全性的电动汽车制动控制系统-CN201810806962.4在审
发明人：陈齐平;康盛;黄娟林;肖强;周聪辉;钟陈志鹏 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-07-21 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B60T8/172 文献下载
摘要：本发明一种具有主动安全性的电动汽车制动控制系统，包括电喇叭，距离传感器，车辆大灯，车载蓄电池，车速传感器，整车ECU，液压控制单元，路面识别模块，制动系统压力检测模块，蓄电池SOC监测模块，模糊控制器。其中车速传感器获得车辆行驶速度，制动系统压力检测模块获得制动系统压力并换算成相应的制动强度，距离传感器获得与前方车辆的距离，蓄电池SOC监测模块获得车载蓄电池SOC状态，路面识别模块获得路面状况，整车ECU接收上述经过处理后的传感器信息，进行制动模式选择，并控制电机是否参与制动。本发明其优点在于车辆能够主动识别驾驶员制动意图，选择不同的制动模式，并且能够根据车辆行驶状况及道路环境进行主动制动、发出警报。
制动系统压力制动控制系统蓄电池车速传感器车载蓄电池距离传感器主动安全性电动汽车监测模块检测模块路面识别制动模式整车ECU 制动车辆行驶状况液压控制单元传感器信息模糊控制器车辆大灯车辆行驶道路环境控制电机路面状况模块获得前方车辆制动意图主动识别主动制动电喇叭换算警报

[发明专利]一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化方法-CN201810420835.0在审
发明人：陈齐平;肖强;黄娟林;周聪辉;康盛;吴明明;魏佳成 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： H02K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化方法，涉及电动汽车技术领域，包括电机驱动部分和电机制动部分。所述电机驱动部分与电机制动部分通过一定连接件结合在一起，利用电磁原理实现一体化方法功能。通过电机制动衔铁与电机制动磁轭之间产生的吸引力来实现电机的制动，无需能量回收装置，避免了回馈电流的产生，在很大的程度上有效地保护了电动汽车蓄电池；通过外转子轮毂电机的直接驱动，轴向尺寸小，使得驱动结构紧凑，驱动响应快。该外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化方法能有效地提高轮毂电机电动汽车的驱动制动性能。
轮毂电机电动汽车电机制动外转子驱动制动一体化电机驱动有效地电动汽车蓄电池电动汽车技术能量回收装置电磁原理回馈电流驱动结构直接驱动制动性能连接件磁轭衔铁轴向紧凑电机响应

[实用新型]一种用于并联机器人的十字万向节-CN201721906351.4有效
发明人：蔡兆晖;陈秋强;周聪辉 -专利权人：福建铂格智能科技股份公司
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：一种用于并联机器人的十字万向节，属于工业自动化技术领域，解决了现有的十字万向节存在的问题，它包含叉臂和立方轴架，两个叉臂围绕一个立方轴架九十度相对交叉设置，两个叉臂均与立方轴架转动连接，每个叉臂与立方轴架通过两个相对并同心设置的调整轴来连接，调整轴是T型的，在立方轴架上设置有与调整轴的小直径部分相对应的轴孔，轴孔与调整轴的小直径部分滑配，在调整轴的大直径部分设置有外螺纹，在叉臂上设置有与外螺纹相配合的螺孔，调整轴的大直径部分螺接于叉臂的螺孔处，调整轴的小直径部分插入立方轴架的轴孔内，调整轴与立方轴架的全部接触表面均为光滑表面；本实用新型用于并联机器人。
调整轴轴架叉臂并联机器人十字万向节轴孔外螺纹工业自动化技术本实用新型光滑表面交叉设置同心设置转动连接九十度螺孔处滑配螺接螺孔配合

[发明专利]一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置-CN201810421122.6在审
发明人：陈齐平;肖强;黄娟林;周聪辉;康盛;吴明明;魏佳成 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置，包括电机驱动部分和电机制动部分。所述电机驱动部分包括车轮、电机外转子、电机内定子、电机永磁体、电机驱动端盖、螺母、螺栓、沉头螺钉、电机驱动轴承、驱动密封防尘塞；所述电机制动部分包括电机制动电机磁轭、铆钉、电机制动衔铁、制动密封防尘塞、电机制动轴承、电机制动端盖、弹簧片、摩擦片。所述电机驱动部分与电机制动部分通过一定连接件结合在一起，利用电磁原理实现一体化装置功能。该外转子轮毂电机电动汽车驱动制动一体化装置结构简单紧凑，零件种类数量少，效率高，动力性强，安全性高，能有效地提高轮毂电机电动汽车的驱动制动性能。
电机制动电机驱动一体化装置电动汽车轮毂电机驱动外转子制动端盖轴承螺母电机内定子电机外转子沉头螺钉电磁原理电机磁轭密封防尘制动密封制动性能螺栓弹簧片动力性防尘塞连接件摩擦片永磁体有效地铆钉衔铁紧凑车轮电机

[实用新型]一种电动汽车用轮毂电机智能散热系统-CN201721779603.1有效
发明人：任继文;黄娟林;陈齐平;肖强;周聪辉;康盛 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B60K11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于电动汽车用轮毂电机技术领域，尤其涉及一种电动汽车用轮毂电机智能散热系统。其电门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与中央控制单元的输入端相连接，中央控制单元的输出端分别和驱动水泵、继电控制开关连接，驱动水泵与电动汽车轮毂电机冷却水套的入水口连接，出水口与冷却水箱连接，继电控制开关与散热风扇连接；温度传感器有两个，分别安装在冷却水套的进水口、出水口；中央控制单元根据电门踏板位移传感器、制动踏板位移传感器与温度传感器传来的信号对驱动水泵和散热风扇的功率进行控制。本实用新型结构简单，运行高效，能有效提升电动汽车轮毂电机能却散热能力，大大提高了轮毂电机的使用寿命，改善了电动汽车的安全可靠性。
电动汽车轮毂电机中央控制单元水泵制动踏板位移传感器踏板位移传感器电门继电控制开关本实用新型温度传感器冷却水套散热风扇散热系统出水口驱动安全可靠性冷却水箱散热能力使用寿命智能进水口入水口输出端

[实用新型]一种具有自洁功能的路面裂纹检测装置-CN201721061673.3有效
发明人：陈齐平;郭定惠;李香芹;肖强;廖传杰;周聪辉;黄娟林 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2017-08-23 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G01N21/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自洁功能的路面裂纹检测装置，所述的侧板上端固定在车底盘，侧板下端通过两个螺栓、一根芯轴与底板相连，底板可以绕芯轴一定角度转动，得到一个合适的拍摄角度后用两个螺栓拧紧，固定拍摄角度。喷嘴喷射高压水，冲洗镜头污渍，冲洗完成后，开启带有烘干功能的吹风机，热风马上把附着在镜头的水吹干，完成一次防水高清摄像机的自我清洁过程。
一种具有功能路面裂纹检测装置

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