“刘鑫耀”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果31个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]自动攀爬采摘装置及其采摘方法-CN201810165391.0有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了自动攀爬采摘装置及其采摘方法。由于水果树生长不规则，树枝较脆，手工水果采摘具有一定的危险性。本发明自动攀爬采摘装置，包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。升降机构包括导杆、导套、升降丝杠、升降螺母和第一驱动组件。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。摘取机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一摘取舵机和第二摘取舵机。本发明能够实现向上攀爬的功能，且伸缩式的采摘机构能够采摘较大范围内的果实。本发明能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。
自动攀爬采摘装置及其方法

[发明专利]一种剥笋机-CN201710159819.6有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;徐俊亮;徐渊 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥笋机，现有的剥笋设备中的剥笋辊子，都是圆柱形，剥笋的时候由于竹笋根部粗顶部细，竹笋各断面的直径均不相同，辊子沿竹笋表面的接触情况也不相同，往往是根部接触效果好二顶部未接触，因此靠近竹笋顶部的笋壳剥除效果不理想。本发明包括机架、多个压紧机构、导向板、挡板、两个剥壳滚子和电机；本发明可以自动进料，自动将竹笋外壳剥除，不仅能将笋的根部，也能将笋的顶部剥处干净，极大地提高了竹笋加工的生产效率，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模竹笋加工，这对于研究和开发可以替代人工劳动的自动化竹笋剥壳装置具有非常重要的现实意义。
一种剥笋机

[发明专利]自动翻书装置及其翻书方法-CN201810402865.9有效
发明人：楼建忠;王冠群;史继贤;刘鑫耀 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了自动翻书装置及其翻书方法。对于一些残疾人而言，翻页十分费力或无法做到。本发明自动翻书装置，包括靠板、包括翻页组件和压页组件。靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。导轨与靠板的安装侧面固定；滑动架的中部与导轨构成滑动副；滑动架由翻页横移驱动件驱动；转轴支承在滑动架上；转轴由翻页舵机驱动。翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。本发明能够帮助残疾人对书籍进行翻页。
自动装置及其方法

[发明专利]自动爬树装置及其爬树方法-CN201810164573.6有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明公开了自动爬树装置及其爬树方法。现有的爬树机器人一般是采用尖爪嵌入树干内的方式进行爬行，这种爬行方式会对破坏树皮。此外，现有爬树机器人不具备躲避树枝的功能，在实际攀爬过程中实用性较差。本发明自动爬树装置，包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。抱合组件包括抱合架、抱合电机、抱合螺杆、抱合螺母、连接杆、翻转块和抱合爪体。本发明通过上下两个抱合组件交替抱紧树干的方式，实现向上攀爬的功能。本发明内的上下抱合组件能够绕树干转动，使得本发明能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。
自动爬树装置及其方法

[发明专利]一种自动包装机-CN201710287427.8有效
发明人：楼建忠;徐高杨;史继贤;刘鑫耀;徐俊亮;徐渊;王青青 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-04-27 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B65B43/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动包装机。本发明包括机架、纸箱储存切换模块、下封箱模块、封口顶升模块、上封箱模块。纸箱储存切换模块设置在机架的一侧，与下封箱模块对接；下封箱模块和封口顶升模块设置在机架另一侧底部，上封箱模块设置在下封箱模块上方。纸箱储存切换模块对不同规格的纸箱切换；下封箱模块用于吸取纸箱，并对纸箱下封箱；封口顶升模块用于运送纸箱，上封箱模块用于对纸箱进行上封箱。本发明利用转塔式旋转切换机构切换至所需要的包装盒，通过定位锁紧机构配合传感技术实现纸箱准确供给，折叠出规范尺寸的纸箱。用机电一体化方式实现不同纸箱规格的快速自动切换、快速取箱成型、自动封下盖和自动封上盖等动作，实现了快速柔性化自动包装。
一种自动装机

[实用新型]一种辅助阅读装置-CN201820629995.1有效
发明人：楼建忠;王冠群;史继贤;刘鑫耀 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： A61F4/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助阅读装置。对于一些残疾人而言，取书、翻页等动作十分费力或无法做到。本实用新型包括书架、选书机构、传输机构、翻书机构和书桌。选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件。所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨。取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。翻书机构包括翻页组件和压页组件。翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。本实用新型能够帮助残疾人从书架上拿取书籍，并为残疾人翻页。
驱动件翻页本实用新型辅助阅读装置翻书机构横移组件组件包括页组件导杆横移书板传输机构电动推杆翻转翻转架横移板滑动架吸附件限位块滑板导轨舵机滑轨拿取手爪压轮压轴转轴书桌电机费力书籍帮助

[发明专利]一种剥笋机的剥壳滚子-CN201710159918.4有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;徐俊亮;徐渊 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2017-03-17 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： B26D1/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种剥笋机的剥壳滚子，现有的剥笋设备中的剥笋辊子，都是圆柱形，剥笋的时候由于竹笋根部粗顶部细，竹笋各断面的直径均不相同，辊子沿竹笋表面的接触情况也不相同，往往是根部接触效果好二顶部未接触，因此靠近竹笋顶部的笋壳剥除效果不理想。本发明包括第二轴承座、调心轴承、刀盘、间隔板、轴和轴端固定块；通过本发明可以自动进料，自动将竹笋外壳剥除，不仅能将笋的根部，也能将笋的顶部剥处干净，极大地提高了竹笋加工的生产效率，降低人力投入和生产成本，有利于组织大规模竹笋加工，这对于研究和开发可以替代人工劳动的自动化竹笋剥壳装置具有非常重要的现实意义。
一种剥笋机剥壳滚子

[实用新型]自动翻书装置-CN201820628926.9有效
发明人：楼建忠;王冠群;史继贤;刘鑫耀 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动翻书装置。对于一些残疾人而言，翻页十分费力或无法做到。本实用新型包括靠板、包括翻页组件和压页组件。靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。翻页组件包括翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。导轨与靠板的安装侧面固定；滑动架的中部与导轨构成滑动副；滑动架由翻页横移驱动件驱动；转轴支承在滑动架上；转轴由翻页舵机驱动。翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接；压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。本实用新型能够帮助残疾人对书籍进行翻页。
翻页滑动架本实用新型导轨靠板转轴自动翻书装置驱动件吸附件页组件翻转横移安装侧面舵机驱动工作侧面组件包括翻转架伸长轴下边缘限位块支撑条滑动舵机铰接首尾吸附压轮压轴支承电机费力驱动书籍帮助

[实用新型]一种翻书装置-CN201820629963.1有效
发明人：楼建忠;王冠群;史继贤;刘鑫耀 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻书装置。对于一些残疾人而言，翻页十分费力或无法做到。本实用新型包括靠板、包括翻页组件和限位块。所述靠板工作侧面的下边缘固定有支撑条。靠板工作侧面的一端固定有限位块。所述的翻页组件包括翻页舵机、转轴、固定架和翻转吸附件；固定架的中部与靠板的安装侧面固定；转轴支承在固定架上；转轴由翻页舵机驱动。翻转吸附件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、伸长轴和吸附块。所述的第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆首尾依次铰接；第三连杆的两端与两根伸长轴的一端分别固定；两根伸长轴的另一端与吸附块的两端分别固定；吸附块上固定有真空吸盘。本实用新型能够帮助残疾人对书籍进行翻页。
翻页靠板本实用新型固定架吸附转轴翻书装置工作侧面根伸长吸附件翻转安装侧面舵机驱动真空吸盘组件包括伸长轴下边缘限位块支撑条舵机铰接位块支承首尾费力书籍帮助

[实用新型]自动爬树装置-CN201820278188.X有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动爬树装置。现有的爬树机器人一般是采用尖爪嵌入树干内的方式进行爬行，这种爬行方式会对破坏树皮。此外，现有爬树机器人不具备躲避树枝的功能，在实际攀爬过程中实用性较差。本实用新型包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。抱合组件包括抱合架、抱合电机、抱合螺杆、抱合螺母、连接杆、翻转块和抱合爪体。本实用新型通过上下两个抱合组件交替抱紧树干的方式，实现向上攀爬的功能。本实用新型内的上下抱合组件能够绕树干转动，使得本实用新型能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。
抱合本实用新型攀爬机构树干爬行攀爬机器人树枝螺母偏转传动组件驱动组件升降机构周向运动组件包括抱合架抱合爪连接杆上机架下机架翻转抱紧尖爪螺杆转轴嵌入树皮转动电机避开摘取

[发明专利]自动取书装置及其取书方法-CN201810402862.5在审
发明人：楼建忠;王冠群;史继贤;刘鑫耀 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-11-16 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了自动取书装置及其取书方法。对于一些腿脚不便的阅读者而言，在书架上取书是十分费力或无法做到的。本发明自动取书装置，包括书架、选书机构、传输机构、自动翻书机构和书桌。选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件；横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨；所述的滑轨与书架的顶部固定。横移板与滑轨构成滑动副；横移板由横移驱动件驱动。取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。传输机构包括第一边板、第二边板、输送带、输送带轮和输送电机。本发明能够帮助腿脚不便者从书架上拿取书籍。
驱动件横移板滑轨传输机构横移组件腿脚不便组件包括边板导杆横移书板输送带电动推杆翻书机构输送带轮输送电机滑动滑板拿取手爪书桌费力驱动书籍阅读帮助

[实用新型]自动攀爬采摘装置-CN201820279604.8有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了自动攀爬采摘装置。由于水果树生长不规则，树枝较脆，手工水果采摘具有一定的危险性。本实用新型包括上机架、下机架、升降机构、上攀爬机构、下攀爬机构和摘取机构。升降机构包括导杆、导套、升降丝杠、升降螺母和第一驱动组件。上攀爬机构及下攀爬机构均包括第二驱动组件、偏转传动组件、转轴和抱合组件。摘取机构包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一摘取舵机和第二摘取舵机。本实用新型能够实现向上攀爬的功能，且伸缩式的采摘机构能够采摘较大范围内的果实。本实用新型能够绕树干的周向运动，进而避开爬行路径上的树枝。
摘取本实用新型攀爬机构电动推杆采摘装置驱动组件升降机构自动攀爬舵机树枝偏转采摘机构传动组件电动手爪升降螺母升降丝杠水果采摘周向运动不规则上机架伸缩式水果树下机架抱合导杆导套攀爬转轴爬行树干避开采摘果实生长

[实用新型]一种用于水果采摘的机械臂-CN201820279592.9有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： A01D46/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于水果采摘的机械臂。当前尚没有一种与爬树机器人配套，且能够适应树上复杂环境的果实采摘机械臂。本实用新型包括第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一摘取臂、第二摘取臂、电动手爪、第一舵机和第二舵机。电动手爪包括手爪架、摘取爪、摘取轴、齿轮和摘取电机。手爪架与第二摘取臂固定。两根摘取轴均支承在手爪架上。两根摘取轴上均套置有扭簧，且均支承有齿轮。两个齿轮啮合。两根扭簧的一端与两根摘取轴分别固定，另一端与两个齿轮分别固定。两个摘取爪与两个齿轮分别固定。本实用新型通过电动推杆的伸缩，能够采摘较大范围内的果实，使得爬树机器人无需爬上攀爬难度较大的树冠即可完成果实的采摘。
摘取电动推杆齿轮本实用新型机械臂手爪架电动手爪水果采摘舵机扭簧支承机器人采摘果实齿轮啮合复杂环境果实采摘伸缩攀爬套置树冠电机配套

[发明专利]辅助阅读方法-CN201810402854.0在审
发明人：楼建忠;王冠群;史继贤;刘鑫耀 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B42D9/04 文献下载
摘要：本发明公开了辅助阅读方法。对于一些残疾人而言，取书、翻页等动作十分费力或无法做到。本发明采用的辅助装置包括书架、智能选书机构、传输机构、自动翻书机构和书桌。智能选书机构包括横移组件、取书组件和推书组件。所述的横移组件包括横移驱动件、横移板和滑轨。取书组件包括横向取书驱动件、横向取书板、纵向取书驱动件、取书手爪、纵向取书板和取书导杆。推书组件包括推书驱动件、电动推杆、推书滑板和推书导杆。自动翻书机构包括翻页组件和压页组件。翻页横移驱动件、翻页舵机、转轴、滑动架、导轨和翻转吸附件。压页组件包括限位块、压轮、翻转架、压轴和压页电机。本发明能够帮助残疾人从书架上拿取书籍，并为残疾人翻页。
驱动件翻页翻书机构辅助阅读横移组件组件包括页组件导杆横移书板传输机构电动推杆辅助装置智能翻转翻转架横移板滑动架吸附件限位块滑板导轨舵机滑轨拿取手爪压轮压轴转轴书桌电机费力书籍帮助

[实用新型]夹紧力可控的机械爪-CN201820279601.4有效
发明人：楼建忠;史继贤;刘鑫耀;汪杰;王柯利;姚东;汪泽鑫 -专利权人：浙江机电职业技术学院
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了夹紧力可控的机械爪。现有机械爪夹紧力难以精确控制，且爪体很容易划伤待抓取的工件。本实用新型包括抓取架、抓取电机、抓取螺杆、抓取螺母、连接杆、翻转块和爪体。所述的抓取螺杆支承在抓取架上。抓取螺杆由抓取电机驱动；所述的抓取螺母与抓取架构成滑动副，与抓取螺杆构成螺旋副；两根连接杆的一端均与抓取螺母铰接，另一端与两个翻转块的内端分别铰接。两个翻转块的中部均与抓取架构成转动副，外端与两个爪体分别通过铰接轴铰接；两根铰接轴上均套置有扭簧；两根扭簧的一端与两个翻转块分别固定，另一端与两个爪体分别固定。本实用新型能够控制抓取工件时的夹紧力，从而保护工件不受损害。
抓取翻转抓取架爪体螺母本实用新型夹紧力螺杆机械爪可控的铰接扭簧铰接轴铰接电机驱动机械爪夹螺杆支承根连接铰接轴连接杆滑动划伤紧力内端套置外端转动电机损害

1
2
3
下一页»
尾页
共 31 条