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[实用新型]一种多功能纸箱抓取手爪-CN201920278510.3有效
发明人：陈林;杜泽何;江腾宇 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能纸箱抓取手爪，包括手爪底座、手爪第一架、手爪第二架，手爪第一气缸、手爪第二气缸、手爪第三气缸、手爪滑杆、手爪滑块和手爪钩，手爪第一架固定在手爪底座上，手爪第二架通过手爪滑块与手爪滑杆滑动连接，手爪滑杆固定在手爪底座上，手爪第一气缸和手爪第二气缸穿过手爪第一架与手爪第二架固连，手爪第三气缸的气缸端与手爪第二架固连，手爪第三气缸的活塞杆端与手爪钩转动连接。本实用新型所提供的一种多功能纸箱抓取手爪，结构简单，使用方便，制造成本较低，能够根据纸箱的大小进行开合抓取。
手爪气缸抓取手爪底座滑杆本实用新型多功能纸箱固连滑块滑动连接活塞杆端制造成本转动连接开合纸箱穿过

[发明专利]一种装箱手爪-CN201310334807.4有效
发明人：罗小平 -专利权人：无锡众创自动化科技有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本发明公开一种装箱手爪，包括第一手爪安装架、第二手爪安装架及合拢机构，手爪安装架的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架上滑动设置有多个手爪组件，手爪组件包括安装板、气缸及手爪，手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板相连，连动板上开有腰圆形孔，手爪组件上设置有限位螺钉，手爪安装架上安装有收缩气缸，收缩气缸与手爪安装架端头的手爪组件相连本发明手爪由气缸驱动，抓取软袋牢固可靠，且通过收缩气缸、连动板带动手爪组件收缩，配合腰圆形孔、限位螺栓，实现收缩后的准确定位，结构简单、易于实现。
一种装箱手爪

[实用新型]一种装箱手爪-CN201320471131.9有效
发明人：罗小平 -专利权人：无锡众创自动化科技有限公司
申请日： 2013-08-02 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： B65B35/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种装箱手爪，包括第一手爪安装架、第二手爪安装架及合拢机构，手爪安装架的两端均设置有聚拢机构，且手爪安装架上滑动设置有多个手爪组件，手爪组件包括安装板、气缸及手爪，手爪组件前后交错分布，分为两列，位于手爪安装架前列端头的手爪组件与后列同一端头的手爪组件通过连动板相连，且同一列相邻的手爪组件之间通过连动板相连，连动板上开有腰圆形孔，手爪组件上设置有限位螺钉，手爪安装架上安装有收缩气缸，收缩气缸与手爪安装架端头的手爪组件相连本实用新型手爪由气缸驱动，抓取软袋牢固可靠，且通过收缩气缸、连动板带动手爪组件收缩，配合腰圆形孔、限位螺栓，实现收缩后的准确定位，结构简单、易于实现。
一种装箱手爪

[实用新型]一种设有机械手的连接环扳弯机-CN201821228768.4有效
发明人：夏建忠 -专利权人：浙江金瑞五金索具有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B21F1/00 文献下载
摘要：它包括手爪壳体、手爪驱动组件和手爪夹料机构，所述的手爪夹料机构设于手爪架内，所述的手爪架、锁紧架分别与手爪驱动组件相连接，所述的手爪夹料机构具有打开便于进料的第一位置、由手爪驱动组件通过手爪架带动抓紧工件的第二位置和由手爪驱动组件通过锁紧架带动锁紧工件的第三位置本实用新型设置了手爪驱动组件和手爪夹料机构，通过手爪驱动组件驱动使得手爪夹料机构能可靠夹紧工件，并且将手爪夹料机构设置三个位置在其夹紧后进一步锁紧，保证在连续加工过程中夹紧可靠，工件不会发生位置变化。
驱动组件手爪夹手爪连接环手爪架夹紧机械手锁紧架扳弯锁紧本实用新型第二位置第三位置第一位置发生位置机构设置夹紧工件夹料装置连续加工机构能移位壳体驱动加工保证

[发明专利]一种三位置装配手爪平台-CN201910051668.1在审
发明人：王晛 -专利权人：苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三位置装配手爪平台，包括：六轴连接架、手爪连接架、三位置回转气缸、缓冲器、缓冲器支架和限位块，所述三位置回转气缸设置在六轴连接架中，所述手爪连接架与三位置回转气缸的转轴直接或者间接相连，所述手爪连接架包括三个手爪安装面，所述限位块设置在手爪连接架上，所述缓冲器支架设置在六轴连接架上，所述缓冲器设置在缓冲器支架上进行限位块随手爪连接架旋转时的缓冲限位。通过上述方式，本发明所述的三位置装配手爪平台，特别采用了三位置回转气缸进行手爪连接架的驱动，使得三个手爪安装面位于下方时可以与六轴安装板平行，方便三个手爪的安装与调节，而且空间利用率高，结构紧凑。
手爪连接架三位置回转气缸六轴缓冲器支架限位块缓冲器装配安装面空间利用率缓冲限位安装板转轴平行驱动

[实用新型]一种三位置装配手爪平台-CN201920090521.9有效
发明人：王晛 -专利权人：苏州优得精智装备有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三位置装配手爪平台，包括：六轴连接架、手爪连接架、三位置回转气缸、缓冲器、缓冲器支架和限位块，所述三位置回转气缸设置在六轴连接架中，所述手爪连接架与三位置回转气缸的转轴直接或者间接相连，所述手爪连接架包括三个手爪安装面，所述限位块设置在手爪连接架上，所述缓冲器支架设置在六轴连接架上，所述缓冲器设置在缓冲器支架上进行限位块随手爪连接架旋转时的缓冲限位。通过上述方式，本实用新型所述的三位置装配手爪平台，特别采用了三位置回转气缸进行手爪连接架的驱动，使得三个手爪安装面位于下方时可以与六轴安装板平行，方便三个手爪的安装与调节，而且空间利用率高，结构紧凑。
手爪连接架三位置回转气缸六轴缓冲器支架限位块缓冲器本实用新型安装面装配空间利用率缓冲限位安装板转轴平行驱动

[实用新型]一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪-CN202121047118.1有效
发明人：赵锐;邵彬 -专利权人：西安捷诚精密设备有限公司
申请日： 2021-05-17 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B23Q7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于数控车床自动上下料的多功能机械手爪，该多功能机械手爪包括连接板，连接板的板体上设置有安装架，安装架的外端连接有盘类工件手爪，安装架的架体内侧容纳有轴类工件手爪，且轴类工件手爪固定连接在连接板的板体上本实用新型的多功能机械手爪中同时设置有盘类工件手爪和轴类工件手爪，通过连接板旋转变化，对盘类工件手爪和轴类工件手爪的位置进行调换，实现了对不同形状工件的夹持抓取并进行自动上下料，无需更换机械手爪以及调整机械手爪与车床之间的安装精度
一种用于数控车床自动上下多功能机械手爪

[实用新型]一种喇叭生产流水线的上料机械手-CN200920261277.4有效
发明人：戴正权 -专利权人：东莞正阳电子有限公司
申请日： 2009-12-09 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及上料机械手技术领域，特指一种喇叭生产流水线的上料机械手，该上料机械手结构包括：架体、导台气缸、手爪电机、气动手爪，其中，导台气缸置于架体下部，实现架体的上下移动；手爪电机置于架体上部，手爪电机的电机轴与气动手爪相连接，实现气动手爪的水平移动，在工作时，气动手爪夹持工件，通过导台气缸、手爪电机最终实现工件的转移，本实用新型机构简单紧凑，工件的运动行程、定位准确，可以替代传统人工转移工件的操作。
一种喇叭生产流水线机械手

[发明专利]一种定位偏心轴机械手-CN201110300935.8无效
发明人：陈超;蔺成龙;朱延清;孟宁 -专利权人：陈超
申请日： 2011-09-30 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种定位偏心轴机械手，由底台、支撑梁、水平气缸、连接架、垂直气缸、连杆、固定台、偏心轴圆盘手爪气缸、偏心轴轴手爪气缸、偏心轴圆盘手爪、偏心轴轴手爪结构组成，水平气缸安装在支撑梁上，水平气缸通过连接架连接垂直气缸，垂直气缸通过固定台固定有连杆，连杆下端连有偏心轴圆盘手爪气缸和偏心轴轴手爪气缸，偏心轴圆盘手爪气缸下方连接偏心轴圆盘手爪，偏心轴轴手爪气缸连接偏心轴轴手爪，偏心轴轴手爪在偏心轴圆盘手爪的偏下方。
一种定位偏心机械手

[实用新型]一种上下料用玻璃搬运设备-CN202020414394.6有效
发明人：冯攀;袁连飞 -专利权人：济南翼菲自动化科技有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： B65G49/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上下料用玻璃搬运设备，包括手爪组件、输送带组件和架体，手爪组件和输送带组件安装在架体上，手爪组件包括手爪、若干吸盘和旋转轴，手爪组件可同时吸附架体一侧载具中的玻璃，手爪组件绕旋转轴旋转本实用新型可以根据载具的穴位数量情况，设置多个手爪、每个手爪上设置多组吸盘，实现大批量上料和下料。
一种上下玻璃搬运设备

[实用新型]一种手爪装置-CN201721927864.3有效
发明人：许小兵 -专利权人：广州瑞能医学科技有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： C12N15/10 文献下载
摘要：本实用新型旨在提供一种手爪装置，包括一搅拌架以及一搅拌耗材，搅拌架上设置有手爪组件，手爪组件设置有两组，分布在搅拌架的两侧，手爪组件包括一联动轴、设置在联动轴上的手爪以及驱动联动轴旋转的手爪驱动装置，手爪呈钩状，搅拌耗材包括一基板、设置在基板上的搅拌棒，基板上设置有与手爪匹配的抓取部。本实用新型结构结构简单、小巧，能快速方便地实现搅拌架与搅拌耗材的结合与分离，且搅拌架与搅拌耗材的结合牢固可靠，保障了核酸提取的质量，同时降低了实验人员的工作量以及简化了工作流程。
搅拌架耗材手爪手爪组件联动轴基板本实用新型手爪装置抓取工作流程核酸提取结构结构驱动装置搅拌棒钩状两组工作量匹配驱动

[实用新型]一种隔条上下料机-CN202022910012.1有效
发明人：孟亚平 -专利权人：考迈托（佛山）挤压科技股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：所述隔条取放装置包括：取放手爪、手爪安装架和移载机构。所述取放手爪安装于所述手爪安装架；所述取放手爪的左右两侧均设有相向设置的能够卡入隔条端部的卡设部，所述取放手爪设有用于驱动所述卡设部沿左右方向滑动的夹持气缸。所述移载机构分别于所述机架以及所述手爪安装架连接，所述移载机构用于驱动所述手爪安装架沿前后方向和上下方向移动。本实用新型的隔条上下料机，通过移载机构带动取放手爪对隔条进行夹持和搬运，以实现隔条的自动化上下料。本实用新型可应用于生产用机械设备中。
一种上下

[实用新型]一套四点夹持手爪机构-CN201920957431.5有效
发明人：陈林;杜泽何 -专利权人：四川纽赛特工业机器人制造有限公司
申请日： 2019-06-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一套四点夹持手爪机构，包括机器手指、第一手爪连杆、第二手爪连杆、手爪固定架、连杆固定块、手爪安装板、手爪导向轴、手爪撑杆、电机和机器法兰，通过手爪导向轴驱动连杆固定块相对于手爪安装板进行上下移动，此时第二手爪连杆同时转动和移动而带动第一手爪连杆进行转动，通过第一手爪连杆相对于手爪固定架转动，机器手指进行相对于第一手爪连杆的转动和移动，通过4个机器手指将物体进行抓取和放置；该机构能够方便地对物体进行夹取和放置
一套四点夹持手爪机构

[实用新型]一种具有防护组件的桁架手爪单元-CN202123129931.6有效
发明人：李志博;宋明安;麻辉;董德;马文平;梁启元 -专利权人：宁夏巨能机器人股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有防护组件的桁架手爪单元，涉及桁架技术领域，包括凹型块，所述凹型块的内壁底部安装有中继盒，所述凹型块的内壁底部安装有两个L型架。本实用新型通过在第一空心块、凹型块、透明板和保护壳的配合下，可以对桁架手爪单元的重要部件进行全面的保护，即有效地防止因外界物体或工作人员不小心碰到桁架手爪单元，造成桁架手爪单元不能正常进行工作的情况，即有效提高了桁架手爪单元的使用寿命，在手爪气缸的作用下，可以带动每组两个手爪架进行相向移动，在导轨锁的作用下，可以防止手爪气缸带动每组两个手爪架进行相向移动。
一种具有防护组件桁架手爪单元

[实用新型]一种可调定位扳手-CN202022991065.0有效
发明人：刘东 -专利权人：刘东
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25B13/30 文献下载
摘要：本新型涉及一种可调定位扳手，包括柄套、扳手爪、推动丝杆、垫片、锥体和连接架；柄套内设置扳手爪导槽；推动丝杆前端装有锥体，装有锥体的推动丝杆端插入扳手爪导槽内，推动丝杆位于柄套外的一端装上垫片，垫片用固定螺栓固定在柄套内，扳手爪设置三个，三个扳手爪装入扳手爪导槽内，三个扳手爪的中部设置连接架且与连接架转动连接，柄套中部设置第一安装孔，第一安装孔内依次装上顶销、弹簧和固定螺丝，顶销的伸入端抵靠在扳手爪后段的第一凹槽内；锥体设置在三个扳手爪内部且位于三个扳手爪的后段
一种可调定位扳手

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