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[实用新型]帘线外缠丝断丝检测装置-CN201921521828.6有效
发明人：陈坤;樊宏昊;刘天亮;袁克杰 -专利权人：宁夏神州轮胎有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01B5/08 文献下载
摘要：一种帘线外缠丝断丝检测装置，包括固定板、第一转动轴、接触板、接近开关、连接杆、第二转动轴、检测轮，本方案设置有检测轮，且在检测轮轮面中心外置开设第一凹槽、第二凹槽，所述第一凹槽对帘线外缠丝具有牵引作用，所述第一凹槽对帘线外缠丝还具有防偏移、防跑空作用，能够约束帘线外缠丝在生产过程中的移动路径；所述第二凹槽直径等于帘线外缠丝直径，当帘线外缠丝发生断丝时，帘线外缠丝直径变小，帘线外缠丝嵌入第二凹槽中，检测轮在其自身重力作用下向接近开关方向旋转，接触板进入接近开关的感应区域。本实用新型实现帘线外缠丝断丝状态的实施检测，大幅降低不良品率，提高生产效率，降低员工劳动强度。
帘线外缠丝断丝检测装置

[实用新型]防帘线脱离扭转限位轮槽检测装置-CN201921521829.0有效
发明人：陈坤;樊宏昊;刘天亮;袁克杰 -专利权人：宁夏神州轮胎有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：一种防帘线脱离扭转限位轮槽检测装置，包括固定板、限位板、第一固定件、第二固定件、第三固定件，本方案设置有限位板，且限位板与外部断丝保护装置电性连接，所述限位板开设有第一凹槽，且第一凹槽始终与第一扭转限位轮槽、第二扭转限位轮槽位于同一平面，在帘线正常通过第一凹槽中时，帘线始终不与限位板本体触碰。但当帘线从第一扭转限位轮槽或第二扭转限位轮槽脱离时，帘线承受拉力瞬间减小产生摆动、跳线，与限位板本体触碰后产生电流，外部断丝保护装置检测到电流后报警停车，实现帘线脱硫扭转限位轮槽的实时检测。本实用新型大幅提高帘线脱离扭转限位轮槽实时检测效率，大幅提高帘线产品质量及生产效率，显著降低员工劳动强度。
防帘线脱离扭转限位检测装置

[发明专利]评论文本情感分类模型训练与情感分类方法、装置及设备-CN201810086816.9有效
发明人： 刘天亮;王静 -专利权人：南京邮电大学
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G06F16/35 文献下载
摘要：本发明公开了评论文本情感分类模型训练与情感分类方法、装置及设备，属于自然语言处理的文本情感分类领域。模型训练包括：获取评论文本、关联的主体和客体信息；基于第一层Bi‑LSTM网络融入评论主体和客体注意力机制提取句子级特征表示；在基于第二层Bi‑LSTM网络融入评论主体和客体注意力机制提取文档级特征表示；采用双曲正切非线性映射函数将文档级特征映射至情感类别空间，采用softmax分类，对模型中的参数进行训练，得到最优文本情感分类模型。本发明采用层次双向Bi‑LSTM网络模型和注意力机制，不仅可以实现文本的上下文语义稳健感知与语义表达，还可以显著改善文本情感分类的鲁棒性，提高分类正确率。
评论文本情感分类模型训练方法装置设备

[发明专利]一种两自由度联动关节段与柔性机械臂-CN201711471782.7有效
发明人：徐文福;刘天亮;付亚南;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种两自由度联动关节段与柔性机械臂，关节段包括第一臂段、第二臂段、第一连接件、第二连接件、短联动绳、第一长联动绳与第二长联动绳，第一臂段的首端与第一连接件转动连接，第一臂段的尾端以及第二连接件的首端均与第二连接件转动连接，且第一臂段与第二臂段的转动方向相互垂直；短联动绳分别与第一连接件、第二连接件的同一侧连接；第一长联动绳的尾端与第二臂段固定，首端从第一臂段的外部绕过该第一臂段后位于尾端的对侧，第一长联动绳与第二长联动绳分别相对第一臂段的轴心对称。本发明有助于减少机械臂的装配工作量，提升装配效率。
一种自由度联动关节柔性机械

[发明专利]一种绳驱动抓取机器人-CN201711457789.3有效
发明人：徐文福;符海明;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：发明涉及机器人领域，公开了一种绳驱动抓取机器人，包括驱动装置、柔性机械臂与抓取装置，柔性机械臂的一端与驱动装置连接，另一端与抓取装置连接，驱动装置用于驱动柔性机械臂弯曲，以及驱动抓取装置进行抓取运动。本发明将驱动装置与柔性机械臂的端部连接，并由驱动装置统一驱动柔性机械臂弯曲，从而可以减少驱动电机的使用数量，从而提高响应速度，降低成本与重量。
一种驱动抓取机器人

[实用新型]一种可高效吹氩气且具有去除絮流功能的塞棒-CN201821351148.X有效
发明人：徐业兴;刘丽;任林;赵现华;鄢凤明;郭钰龙;王次明;王晓东;王培勇;刘天亮;孙春晖;王佳宁;杜冀川;张盛;刘靖轩;张晗;刘美荣;高梅 -专利权人：北京利尔高温材料股份有限公司
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： B22D41/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可高效吹氩气且具有去除絮流功能的塞棒，包括丝块和透气料，所述丝块安装在内腔的侧壁上，且内腔设置在棒身的内部，并且内腔中固定有漏斗导管，所述漏斗导管的底部与通孔锥子的顶端相互连接，且通孔锥子安装在棒头内，并且棒头设置在棒身的底端，所述透气料设置在棒头的内部，并且透气料与通孔锥子的底端相互连接。该可高效吹氩气且具有去除絮流功能的塞棒，采用新型的结构设计很好的解决吹氩型塞棒和弥散型塞棒易出现的问题，并且能够更加彻底且稳定的进行絮流物除去操作，确保浇钢过程更加顺畅进行，并且使得塞棒在吹氩气时不受氩气压力变动影响，吹出的氩气均匀稳定，使得在整个浇铸过程中结晶器液面平稳无波动。
一种高效吹氩气具有去除功能

[实用新型]一种空心板桥梁加固加宽结构-CN201921120084.7有效
发明人： 刘天亮;王敬;全炳欣;潘雪峰;赵俊刚;袁腾文;杜娟;赵丹;陈汝先;任晓华;张敏;张靖丽;崔毅;李鹏;王永芳;乔粉剑 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型具体为一种空心板桥梁加固加宽结构，解决了现有空心板桥梁加宽时存在易沉降且承载能力差的问题。包括左右分布的原空心板和加宽空心板，相邻原空心板和加宽空心板之间设置有现浇湿接缝，该原空心板内设置有植入钢筋，该加宽空心板内设置有预埋钢筋，现浇湿接缝内设置有箍筋；原空心板和加宽空心板的上下两端均设置有C40细石混凝土调平层，且C40细石混凝土调平层的外端面均设置有槽钢，两槽钢的槽口相背设置，两槽钢上均设置有镀锌螺栓，且两槽钢上均设置有高强对拉螺栓。本实用新型使新旧桥梁结构成为整体，满足了新旧桥梁间的沉降，而且提高了既有桥梁板承载能力，满足现行规范，保证了桥梁整体结构的安全。
一种空心板桥加固加宽结构

[实用新型]长段落护岸冲刷模拟模型-CN201921117486.1有效
发明人：全炳欣;梅拥军;赵俊刚;郭向红;刘天亮;张明欣;崔兰;王军;张正星;贾学正 -专利权人：山西省交通规划勘察设计院有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： E02B1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于公路设计技术领域，具体涉及一种长段落护岸冲刷模拟模型，解决了目前规范中长沿河公路路堤侵入并压缩河道条件下的路基冲刷还无明确计算方法，仅是参考桥梁水文的相关计算与实际情况不符的问题，包括进水箱、退水箱和矩形水槽，矩形水槽内设置有河床泥沙，矩形水槽包括直线段和弯道段，进水箱一端与直线段连接，直线段连接有弯道段，弯道段与退水箱连接，退水箱内设置有过滤装置，用于过滤掉进入退水箱内的河床泥沙，进水箱与退水箱间连接有钢管管路，钢管管路上设置有管道泵、电磁流量计和法兰闸阀。本实用新型在室内建立一套模拟长段落护岸冲刷实验装置，进一步建立弯道水流与沿河路基冲刷数学模型。
段落护岸冲刷模拟模型

[实用新型]一种透平机叶片自动加药除垢的控制系统-CN201920621198.3有效
发明人： 刘天亮 -专利权人：山西建邦集团铸造有限公司
申请日： 2019-05-02 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： F01D25/00 文献下载
摘要：实用新型涉及一种透平机叶片自动加药除垢的控制系统,包括粉尘监测仪、流量电磁阀、加药泵、加药罐、PLC控制柜、管道和透平机装置，透平机装置包括TRT透平机和煤气总管，管道的一端与TRT透平机连通，管道的另一端设置有加药罐，管道上设置有设置有加药泵，加药泵靠近加药罐，管道上还设置有流量电磁阀，流量电磁阀靠近透平机，粉尘监测仪设置在所述煤气总管上，PLC控制柜与粉尘监测仪、流量电磁阀和加药泵连接，并控制所述粉尘监测仪、流量电磁阀和加药泵。本实用新型在使用后，统计发现除垢效果明显，叶片无须频繁更换，而且除垢药剂的月使用量较改造之前降低了一半以上，大大节约成本，提高工作效率，降低工作人员劳动强度。
一种透平机叶片自动除垢控制系统

[实用新型]一种保温设备性能检测装置-CN201921197542.7有效
发明人： 刘天亮;黄屹峰;袁忠月 -专利权人：山东安冷新材料科技有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种保温设备性能检测装置。该装置包括环境模拟箱和用于设置于保温设备内部的散热组件；所述环境模拟箱包括内部中空的箱体以及分别设置于所述箱体内的温度模拟器件、风速模拟器件、光照模拟器件和振动模拟器件，所述振动模拟器件包括载物台和设置于所述载物台下表面的振动电机，所述载物台的上表面用于承载所述保温设备。本实用新型提供的技术方案可以使对保温设备的性能检测更为全面，更具说服力。
一种保温设备性能检测装置

[发明专利]一种医疗保温箱-CN201911201993.8在审
发明人： 刘天亮;黄屹峰;袁忠月;王友家;张迪 -专利权人：山东安冷新材料科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B65D81/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗保温箱，包括箱体保温外壳和整体内胆，箱体保温外壳内可拆卸地安装有具有保温腔的整体内胆，整体内胆与箱体保温外壳之间形成隔热空腔；隔热空腔内用于放置绝热保温材料；箱体保温外壳的材质为发泡聚丙烯，整体内胆的材质为塑料或金属，本发明是复合保温结构的保温箱，箱体保温外壳内安装有整体内胆时，箱体保温外壳作为保温箱的外壳使用，与绝热保温材料共同对整体内胆起隔热保温作用，提高整体内胆保温性能；而将整体内胆拆卸后，箱体保温外壳应用于性能要求相对较低的使用场景，有利于降低使用成本；整体内胆既能对胆内物品进行防护也能杜绝胆内物品渗漏对箱体保温外壳的污染，利于箱体保温外壳内部和整体内胆内部的清洁。
箱体保温内胆保温箱绝热保温材料隔热空腔复合保温结构发泡聚丙烯保温性能隔热保温内胆内部使用场景外壳内部性能要求保温腔可拆卸拆卸渗漏防护金属塑料清洁污染医疗应用

[实用新型]电机及应用该电机的吹风机-CN201920632925.6有效
发明人： 刘天亮;杨青松;徐谦 -专利权人：南京德朔实业有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： H02K5/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机及应用该电机的吹风机，包括：壳体组件，形成有气流通道；主风扇，设置在所述气流通道内；电机，用于驱动所述主风扇转动以在所述气流通道内产生工作气流；所述电机包括：电机轴，能绕第一轴线转动；外转子壳体，围绕所述电机轴；定子铁芯，至少部分设置于所述外转子壳体内；定子端盖，包括端盖部，所述端盖部包括：第一支撑部和形成于所述第一支撑部之间的通风口，所述第一支撑部和所述通风口的数量为三；所述通风口在一个垂直于所述第一轴线的平面内的投影的面积与所述端盖部在该平面内的投影的面积之比大于20%。本实用新型提供一种较高散热性能的电机，并提供一种吹风机，提高了其散热性能。
电机通风口气流通道端盖部本实用新型吹风机电机轴主风扇投影支撑高散热性能外转子壳体定子端盖定子铁芯工作气流壳体组件散热性能外转子壳轴线转动转动垂直体内驱动应用

[发明专利]一种单自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组-CN201711488563.X有效
发明人：徐文福;刘天亮;严盼辉;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-30 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种单自由度联动的绳索驱动柔性机械臂关节组，其包括支撑柱、单向弯曲弹簧、联动绳索、驱动绳索以及第一、第二过线结构。本发明沿轴向交替连接支撑柱与单向弯曲弹簧，支撑柱的周向外壁设置有第一过线结构，单向弯曲弹簧的周向外壁设置有第二过线结构；联动绳索通过第一、第二过线结构将单向弯曲弹簧与支撑柱联动，形成运动关节组；另有驱动绳索通过第一过线结构牵引关节组运动，减少柔性机械臂分布在各关节上的电机数目，减轻机械臂质量，提高机械臂刚性以及载荷能力，柔性机械臂响应速度快、动作平稳；同时设置单向弯曲弹簧的弯曲方向以及联动绳索、驱动绳索的分布方式，实现柔性机械臂关节组单自由度等曲率弯曲。
联动柔性机械臂单向弯曲过线结构弹簧关节组支撑柱单自由度驱动绳索绳索绳索驱动周向外壁机械臂分布方式交替连接弯曲方向运动关节载荷能力等曲率轴向电机关节牵引响应

[发明专利]一种可实现连续等曲率弯曲的联动关节组与机械臂-CN201711471781.2有效
发明人：徐文福;付亚南;刘天亮;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，公开了一种可实现连续等曲率弯曲的联动关节组与机械臂，其中关节组包括使联动关节组在偏航方向上联动的第一联动组件，以及使联动关节组在俯仰方向上联动的第二联动组件，第一联动组件包括两根对称设置的第一联动绳，以及沿偏航方向设置在第一臂段的首端的第一导向盘、设置在第一连接件上的第一联动盘以及设置在第三连接件上的第三联动盘；第一联动绳的首端与第一联动盘固定连接，并依次绕过第一联动盘、第一导向盘与第三联动盘，第一联动绳的尾端与第三联动盘固定连接，第一联动绳的尾端与首端分别位于该第一联动盘、第三联动盘的中心连线的同一侧。本发明以实现整个关节组的连续弯曲，有助于提升机械臂的柔顺性。
联动盘关节组联动联动绳联动组件机械臂偏航方向导向盘等曲率首端尾端第一连接件机器人领域俯仰对称设置连续弯曲中心连线第一臂连接件柔顺性绕过

[发明专利]一种联动柔性机械臂的简化运动学求解方法、装置及系统-CN201910772172.3在审
发明人：徐文福;刘天亮;胡忠华;梁斌 -专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种联动柔性机械臂的简化运动学求解方法、装置及系统，其中，方法包括：通过对柔性机械臂的结构进行分析后分别获取关节段的关节变量参数，根据关节变量参数计算递推出机械臂的等效运动方程和关节段雅可比矩阵，通过关节段雅可比矩阵进一步获得机械臂雅可比矩阵，进一步通过机械臂雅可比矩阵进行逆运动学求解当前各个关节段的角度获得关节段角度的最优解，最后结合最优解和等效运动方程驱动机械臂的运动；解决了现有技术中驱动柔性机械臂工作需要进行繁杂的运算、庞大的驱动机构及复杂的控制系统的技术问题，提供了一种高效的、简便的联动柔性机械臂的简化运动学求解方法。
柔性机械臂雅可比矩阵关节机械臂求解关节变量运动方程运动学最优解联动装置及系统参数计算控制系统逆运动学驱动机构驱动机械运算驱动分析