专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种微创手术机器人用力反馈主手-CN202310082127.1在审
  • 左思洋;屈跃盛 - 天津大学
  • 2023-02-06 - 2023-05-30 - A61B34/37
  • 本发明公开一种微创手术机器人用力反馈主手,包括基座、依次连接形成力反馈主手的进给运动关节、自转运动关节、俯仰运动关节、偏转运动关节及夹持运动关节;进给运动关节固定在基座上;进给运动关节可沿轴线A平移并可带动自转运动关节、俯仰运动关节、偏转运动关节与夹持运动关节直线平移;自转运动关节可绕轴线A旋转、俯仰运动关节可绕轴线B旋转,偏转关节可绕轴线C旋转,夹持运动关节可绕轴线C旋转实现开合动作;轴线A、轴线B、轴线C相交于一点本发明轴线A、轴线B、轴线C的交点为力反馈主手的受力点,实现进给运动、自转运动、俯仰运动、偏转运动、夹持运动的解耦。
  • 一种手术机器人用力反馈
  • [实用新型]自动滑冰车-CN201420173062.8有效
  • 方策;王洪;乔春光 - 哈尔滨工程大学
  • 2014-04-10 - 2014-08-20 - A63C5/08
  • 本实用新型公开了一种自动滑冰车,包括座椅、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节,座椅安装在承载平台上方,第一运动关节包括:移动关节和旋转关节,旋转关节安装在移动关节的下方。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本实用新型通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动
  • 自动滑冰
  • [发明专利]一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人-CN201310034245.1有效
  • 李伟达;李娟;胡海燕;李春光;张楠 - 苏州大学
  • 2013-01-29 - 2013-04-24 - A61H3/00
  • 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人,其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块,膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连,驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连,髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本发明的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好,人机膝关节同轴性和位置偏差小,脚踝关节结构紧凑。
  • 一种穿戴下肢骨骼机器人
  • [实用新型]一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人-CN201320049169.7有效
  • 李伟达;李娟;胡海燕;李春光;张楠 - 苏州大学
  • 2013-01-29 - 2013-07-17 - A61H1/00
  • 一种穿戴式下肢外骨骼助行机器人,其包括踝关节运动模块、膝关节运动模块、髋关节运动模块、驱动模块、腰部及支撑架模块,膝关节运动模块分别与踝关节运动模块、髋关节运动模块相连,驱动模块分别与膝关节运动模块、髋关节运动模块相连,髋关节运动模块与腰部及支撑架模块相连接。本实用新型的穿戴式下肢外骨骼助行机器人在步行期间髋部关节运动与人体运动一致性好,人机膝关节同轴性和位置偏差小,脚踝关节结构紧凑。
  • 一种穿戴下肢骨骼机器人
  • [发明专利]一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人-CN201810471606.1有效
  • 刘瑞素;张东雷;叶协通;张芮;唐海建 - 河北工业大学
  • 2018-05-17 - 2020-09-08 - A61H1/02
  • 本发明公开了一种间接驱动外骨骼上肢康复机器人,包括上肩关节旋转运动组件、上臂关节旋转运动组件、肘关节屈伸组件、前臂关节旋转运动组件、腕关节组件、机架和电机箱;电机箱位于地面上,机架与电机箱连接;上肩关节旋转运动组件与机架连接;上臂关节旋转运动组件与上肩关节旋转运动组件连接;肘关节屈伸组件与上臂关节旋转运动组件连接;前臂关节旋转运动组件与肘关节屈伸组件连接;腕关节组件与前臂关节旋转运动组件连接。本康复机器人具有上肩关节旋转、上臂关节旋转、肘关节屈伸、前臂关节旋转、前臂关节平移、腕关节屈伸六个自由度和一个手臂调整自由度,可以实现六个自由度同时运动,也可以让一部分自由度运动
  • 一种间接驱动骨骼上肢康复机器人
  • [发明专利]具有锁定关节运动驱动轮的外科器械-CN201780028328.6有效
  • J·A·希布纳;B·C·沃雷尔;G·W·约翰森;B·D·迪克森;D·T·马丁;D·J·穆莫 - 伊西康有限责任公司
  • 2017-04-04 - 2021-08-13 - A61B17/32
  • 本发明公开了一种外科器械(210),该外科器械包括轴组件(212)和关节运动控制组件(218)。轴组件(212)包括关节运动节段(130),该关节运动节段被构造成能够使远侧端部部分从纵向轴线偏转。关节运动控制组件(218)包括关节运动控制构件(222)和传输组件(226、426、726)。关节运动控制构件(222)被相对于轴组件(212、214、216、30、712)可旋转地安装。传输组件(226)可操作地连接在关节运动控制构件(222)和轴组件(212)的关节运动节段(130)之间。传输组件(226)被构造成能够将关节运动控制构件(222)的选择性操纵传输到关节运动节段(130)且选择性地致动关节运动节段(130)。关节运动控制组件(218)被构造成能够在没有选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下锁定以由此抑制关节运动节段(130)的致动,并且在选择性地操纵关节运动控制构件(222)的情况下解锁以由此致动关节运动节段
  • 具有锁定关节运动驱动外科器械
  • [发明专利]自动滑冰车-CN201410143284.X有效
  • 方策;王洪;乔春光;侯佳瑜;肖俊;宋铁强;张星星;宁献良 - 哈尔滨工程大学
  • 2014-04-10 - 2014-07-23 - A63C5/08
  • 本发明公开了一种自动滑冰车,包括座椅、控制器、承载平台、第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节,座椅安装在承载平台上方,控制器安装在承载平台上,第一运动关节包括:移动关节和旋转关节,旋转关节安装在移动关节的下方,控制器连接与控制第一至第三运动关节的第一步进电机和第二步进电机。第一运动关节、第二运动关节、第三运动关节安装在承载平台的下方。本发明通过控制机械运动能够实现自动滑冰车的直线运动和旋转运动
  • 自动滑冰
  • [发明专利]基于三并联球面关节的仿生机械臂-CN202211565055.8在审
  • 王晓杰;胡宇航;谢超 - 常州先进制造技术研究所
  • 2022-12-07 - 2023-04-04 - B25J9/00
  • 本发明提供了基于三并联球面关节的仿生机械臂,包括基座、大臂和小臂,肩关节包括肩关节运动块以及肩关节驱动机构,肩关节驱动机构安装在基座上,通过肩关节驱动机构驱动肩关节运动块实现球面上的三自由度运动,大臂后端固定连接在肩关节运动块上;腕关节包括腕关节运动块以及腕关节驱动机构,腕关节驱动机构安装在小臂前端,通过腕关节驱动机构驱动腕关节运动块实现球面上的三自由度运动。本发明相对于现有技术的优点:实现了在保证肩关节和腕关节完成球面上的三自由度运动的同时,减轻了机械臂运动部分的重量,从而能够实现关节的快速动作,并获得了更大的有效载荷密度。
  • 基于并联球面关节仿生机械

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