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[发明专利]一种列车电机安全控制装置-CN202211345036.4在审
发明人：林晓辰;宋波;张相田;郝玉福;李震;王磊 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车电机安全控制装置，包括运算系统，运算系统包括：两个互为备份的微处理器、第一监控MCU、数字开关与驱动控制模块，其中，每一微处理器均包括DSP内核，DSP内核通过运行电机算法生成PWM脉冲驱动信号，并发送至驱动控制模块实现IGBT驱动控制；第一监控MCU连接于微处理器，实时监控DSP内核的工作状态；第一监控MCU根据工作状态，通过控制数字开关配置微处理器与驱动控制模块之间的驱动通道。通过上述的冗余控制能够提升电机控制装置的可靠性，降低电机控制装置的故障率，提升列车运营效率。
一种列车电机安全控制装置

[发明专利]轨道车辆空气制动控制单元、制动控制装置及方法-CN202110589734.8有效
发明人：赛华松;陈旭;赵欣;孙全涛;郭凯江;刘振;李新康 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B61H11/10 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道车辆空气制动控制单元、制动控制装置及紧急制动控制方法，其中，该空气制动控制单元包括：充气电磁阀；排气电磁阀，管路连接所述充气电磁阀的出气端；切换阀，所述切换阀的进气端管路连接一分配阀；空重车阀，所述空重车阀的第二进气端管路连接所述切换阀的出气端；双预控中继阀，所述双预控中继阀的第一预控制压力输入端管路连接所述空重车阀的出气端，所述双预控中继阀的第二预控制压力输入端管路连接所述充气电磁阀与所述排气电磁阀的连接端，所述双预控中继阀的出气端连接一制动缸。通过本申请，解决了因紧急制动电磁阀故障造成的意外紧急制动，提高了制动控制功能的可靠性。
轨道车辆空气制动控制单元装置方法

[发明专利]一种三维可视化磁场测量方法及系统-CN202110613254.0有效
发明人：陈树亮;郝保磊;汤劲松;王明星;袁文琦;许钦华 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：本发明提出一种三维可视化磁场测量方法及系统，其方法技术方案包括确定用于测量磁场的测量装置的测量装置坐标系，并确定一待测量物体的物体坐标系，通过所述测量装置对所述测量装置坐标系和所述物体坐标系进行校准，建立一统一坐标系；使用一路径生成工具读取所述物体的三维模型，并根据所述三维模型生成所述物体的表面扫描路径；根据所述表面扫描路径，通过所述测量装置对所述物体进行表面扫描以获取所述物体的磁场数据，并根据所述统一坐标系获取所述磁场数据对应的坐标数据；根据所述磁场数据和所述坐标数据，对所述物体的磁场进行可视化处理。本发明解决了现有磁场测量方法存在测量维度、自动化程度和应用领域受限的问题。
一种三维可视化磁场测量方法系统

[发明专利]一种自动定位升降式电气接线专用车-CN202211371336.X在审
发明人：侯照展;杨东军;袁帅;胡闪;朱洺德;李翔宇;毛义建 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动定位升降式电气接线专用车，包括：底台、升降工作台、总控装置和移动装置；底台的底面两端设置有稳定机构，稳定机构包括液压装置，液压装置的顶部与底台的底面固定连接，液压装置的底部固定有压板，压板的底部设有连撑条，连撑条的内壁上设置有软质导杆；移动装置固定在底台的底面；升降工作台放置于底台的上表面，且升降工作台的后方设置有升降驱动机构；总控装置固定在升降工作台内；升降驱动机构的顶端设置有感应装置，用于控制升降工作台的自动升降。该专用车具备自稳定的能力，且能够自行升降，以达到提高装置的利用效率和使用的便捷度的效果。
一种自动定位升降电气接线专用车

[发明专利]一种轨道车辆用供风控制方法、系统及轨道车辆-CN202110613342.0有效
发明人：秦东宾;吴学瑞;郭宗斌;刘运东;迟鹏新;黄士伟;彭琳;郗开冲 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道车辆用供风控制方法、系统及轨道车辆，控制方法包括：根据供风单元出风口压力值，计算得到同一时刻电机的目标转速值，基于压力值和目标转速值，生成目标压力转速曲线；基于供风量和储风变化量，计算得到轨道车辆同一时刻耗风量，基于供风量转速曲线和耗风量，修正目标压力转速曲线，基于修正后的目标压力转速曲线，变频器调节电机的转速，电机根据调节后的转速驱动供风单元工作。本发明实现了供风量的动态调整，满足了轨道车辆不同运行周期供风量的需求及不同项目不同供风量的需求，无需更换相应设备，减少了资源的浪费，提高了通用性，有利于供风单元小型化设计。
一种轨道车辆用供风控制方法系统

[发明专利]一种地面再生制动能量回收装置配置方法及系统-CN202211199029.8在审
发明人：于爽;王通;张喜茂;杨阳;张国红;任晓辉;王昆;杨现仃 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种地面再生制动能量回收装置配置方法及系统，包括：牵引计算步骤：根据线路参数及列车信息，进行列车牵引仿真计算；仿真分析步骤：根据供电系统信息建立导纳矩阵后，对所述导纳矩阵进行潮流计算，更新牵引变电所运行数据后，判断牵引变电所工作状态，获得仿真分析结果；配置结果获取步骤：根据所述牵引仿真计算结果与所述仿真分析结果，计算获得牵引所地面能量回收装置的配置位置及容量。本发明结合地面地面能量回收装置的使用寿命及能馈装置反送电的情况，对城轨车辆取消车载制动电阻各牵引所安装地面能量回收装置位置及容量进行合理配置，进一步提高了车辆性能、改善隧道环境。
一种地面再生制动能量回收装置配置方法系统

[发明专利]轨道交通智能巡检机器人系统-CN202110399043.1有效
发明人：刘克强;赵昆;黄鑫;王一全;杨志强;王玉冬;高世卿;李江波;宋阳;张参参;张锦标;王旭;张念坤 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种轨道交通智能巡检机器人系统，包括巡检机器人、云控制平台；巡检机器人配置有巡检机器人控制系统；云控制平台根据预设的巡检计划向巡检机器人下发巡检作业任务信息；巡检机器人控制系统接收巡检作业任务信息，根据巡检作业任务信息确定所述巡检机器人的线路期望行驶速度，并控制巡检机器人移动平台根据线路期望行驶速度行驶并启动机器人检测设备进行病害检测；并将巡检机器人的行驶状态信息与病害检测信息实时反馈至所述云控制平台。本发明通过设置云控制平台与巡检机器人控制系统，实现巡检机器人的远程集群控制，并使巡检机器人可以实现自动驾驶，进行自动速度规划、速度控制、自主定位、障碍物检测等。
轨道交通智能巡检机器人系统

[发明专利]一种后备制动控制系统及机车-CN202110613264.4有效
发明人：张茂松;吕枭;夏军;吴君良;朱冠汶;王殿元 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种后备制动控制系统及机车，所述后备制动控制系统包括：第一备用制动阀,所述第一备用制动阀包括第一自动制动备用阀和第一单独制动备用阀，用于机车第一端口实现备用自动制动功能以及备用单独制动功能；第二备用制动阀,所述第二备用制动阀包括第二自动制动备用阀和第二单独制动备用阀，用于机车第二端口实现所述备用自动制动功能以及所述备用单独制动功能。通过本申请，当机车自动制动功能故障和单独制动功能故障时，可分别实现机车两端的备用自动制动功能和备用单独制动功能。
一种后备制动控制系统机车

[发明专利]馈能型橡胶节点、设计方法、装置及电子设备-CN202110728106.3有效
发明人：巩永强;谢国贞;夏颖旭 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种馈能型橡胶节点、设计方法、装置及电子设备；包括：芯轴，其内部设置有一容置腔体，所述容置腔体具有一开口，所述开口延伸至所述芯轴的表面；橡胶层，套设于所述芯轴上且覆盖所述开口；外套，套设于所述橡胶层上；压电元件，设置于所述容置腔体内且与所述外套接触；馈能元件，设置于所述容置腔体内且电性连接于所述压电元件；其中，作用在所述外套上的载荷发生变化时，所述外套上所受的载荷通过所述橡胶层作用在所述压电元件上，所述压电元件产生变形将机械能转变为电能产生电压，电压通过所述馈能元件进行收集并存储。本发明首次实现了橡胶节点收集能量的功能。
馈能型橡胶节点设计方法装置电子设备

[发明专利]机车制动缸控制系统及控制方法-CN202110350722.X有效
发明人：吕枭;任向杰;张茂松;吴君良;葛汝博;王成程;王殿元 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B61H11/06 文献下载
摘要：本发明提出一种机车制动缸控制系统及控制方法，其中，该机车制动缸控制系统包括制动缸中继阀，与制动缸中继阀相连通的第一双向阀，与列车管相连通转换塞门，以及并联于转换塞门与第一双向阀之间的客运控制单元和货运控制单元；其中，客运控制单元包括并联的客运机械分配阀和客运电子分配阀，用于将客运机械分配阀和客运电子分配阀并联连接于第一双向阀的第二双向阀，以及与客运机械分配阀和客运电子分配阀均相连的第一风缸；货运控制单元包括货运机械分配阀和第二风缸。该机车制动缸控制系统多冗余、可靠性高、集成度高。
机车制动缸控制系统控制方法

[发明专利]基于分裂四元数模型的快速彩色图像压缩方法-CN202211113127.5在审
发明人：姜川;王刚;张冬;郭振伟 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： H04N19/126 文献下载
摘要：本发明提供一种基于分裂四元数模型的快速彩色图像压缩方法。该方法的步骤主要包括：S1：构建分裂四元数模型，将原始彩色图像用分裂四元数模型进行表征得到分裂四元数矩阵；S2：计算分裂四元数矩阵的实表示矩阵及实表示矩阵的奇异值分解；S3：根据实表示矩阵的奇异值分解计算分裂四元数矩阵的奇异值分解，即原始彩色图像的奇异值分解；S4：将给定阈值和分裂四元数矩阵的奇异值范数代入阈值函数，得到降维程度；S5：在阈值函数的约束下，根据降维程度，存储最佳近似矩阵的有效分解矩阵，完成图像压缩。本发明能够保持彩色图像三原色通道之间的内在联系，极大程度降低计算复杂度，相应的计算时间，PSNR值和SSIM值显示了本发明方法的良好性能。
基于分裂四元数模型快速彩色图像压缩方法

[发明专利]一种有轨电车的整车热管理系统与装置-CN202211206300.6在审
发明人：李明刚;蒋明鑫;王杰;祁德建;汪洋 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61D27/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种有轨电车的整车热管理系统与装置，上述系统包括：用于对受控部件进行温度调节的制冷剂回路；制冷剂回路包括舱外换热器与受控部件换热器，舱外换热器用于制冷剂回路与舱外进行热交换，受控部件换热器用于制冷剂回路与受控部件进行热交换，其中，受控部件包括：牵引系统、超级电容与客舱；受控部件换热器包括牵引换热器、超级电容换热器与客舱换热器，且舱外换热器、牵引换热器、超级电容换热器与客舱换热器之间互相并联。本发明提出的热管理系统，将乘客空调系统、超级电容热管理系统、牵引散热系统三大系统联合成一个整体，实现能量全面运用。
一种有轨电车整车管理系统装置

[发明专利]一种超级电容柜-CN202211206311.4在审
发明人：王长昌;李作伟;陈修强;屈文超;陈桂兵;相翔 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种超级电容柜，该超级电容柜包括柜体与安装于柜体内的多个模组抽拉模块；柜体包括上部支撑板、底部支撑板以及连接上部支撑板与底部支撑板的侧板，上部支撑板的底面设有多条上滑道，底部支撑板的顶面设有多条与上滑道一一对应的下滑道；模组抽拉模块的顶部与底部固定安装有多组轴承滑轮，模组抽拉模块在上滑道与下滑道的限位作用下通过轴承滑轮可滑动地竖直安装于上部支撑板和底部支撑板之间。本发明提出的超级电容柜，相较于现有的电容柜大大降低了成本，并且在提高了模组抽拉模块的强度的同时，使超级电容模组能够绝缘安装、可靠安装，且便于维护，散热性能优良。
一种超级电容

[发明专利]一种自动控温7U机箱及温度控制方法-CN202211207176.5在审
发明人：李海龙;陈帅;马庆杰;孙群;程佳;李文正;邢江;刁兆磊;熊旺 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G05D23/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动控温7U机箱及温度控制方法，自动控温7U机箱包括：6U面板，包括第一CPU板；机箱背板，温度传感器安装于所述机箱背板，所述第一CPU板通过板卡连接器与所述温度传感器连接，所述第一CPU板采集所述温度传感器的温度数据；1U面板，直流风机放置于所述1U面板，所述第一CPU板通过滞环控制算法对所述温度数据进行处理，根据处理结果控制所述直流风机的工作状态，进而控制机箱温度；机箱CAN接口，通过CAN总线连接所述第一CPU与所述机箱CAN接口，所述第一CPU板通过所述CAN总线将所述直流风机的工作状态数据传输至机箱服务器，进行数据交互。
一种自动机箱温度控制方法

[发明专利]一种充电电流纹波的抑制与充电机控制方法及系统-CN202211239926.7在审
发明人：朱友远;迟久鸣;司宇航;刘丽坤;何浩;李海洋;刘超;张金龙 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种充电电流纹波的抑制与充电机控制方法及系统，充电电流纹波的抑制与充电机控制方法包括：软起判断步骤：充电机预充电，判断所述充电机是否满足软起要求；运行状态判断步骤：所述充电机软起后，判断所述充电机是否满足运行要求，根据第一判断结果判断充电机运行状态；复合控制步骤：根据所述充电机运行状态对所述充电机进行PI控制后，判断复合控制标志位是否为1，根据第二判断结果对所述充电机进行复合控制。本发明在恒压模式下引入了双环控制，并且在传统PI控制的基础上，并联了准比例谐振控制器，将电流环内部控制策略升级为复合控制器，来解决充电机输入直流电压包含特定频率的交流分量时的充电电流波动问题。
一种充电电流抑制充电机控制方法系统