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[发明专利]基于车辆伪基站的协同定位方法及存储介质-CN202211417248.9有效
发明人：赵洪博;杨宇航;庄忱;胡闪;查桂林 -专利权人：北京航空航天大学合肥创新研究院（北京航空航天大学合肥研究生院）
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明的一种基于车辆伪基站的协同定位方法及存储介质，将协同车辆作为伪基站，自适应周期发送差分信息，主车进行筛选融合，提高城市环境下的定位精度。本发明将定位精确的协同车辆作为伪基站，生成并自适应发送差分信息，由目标车辆进行筛选融合，在城市环境中具有更高的模糊度固定率和定位精度。同时，本发明算法实现复杂度低，对时间同步要求低，城市环境中精度大于传统的RTK算法，尤其适用于城市场景下车辆高精度定位。而且算法简单易实现，单辆协同车辆也具备优良的定位性能。并且在遮挡及其严重的环境中，可视卫星数不支持进行差分定位，协同卡尔曼滤波器也可以使定位精度达到了厘米级。
基于车辆基站协同定位方法存储介质

[发明专利]一种自动定位升降式电气接线专用车-CN202211371336.X在审
发明人：侯照展;杨东军;袁帅;胡闪;朱洺德;李翔宇;毛义建 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： B66F11/04 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种自动定位升降式电气接线专用车，包括：底台、升降工作台、总控装置和移动装置；底台的底面两端设置有稳定机构，稳定机构包括液压装置，液压装置的顶部与底台的底面固定连接，液压装置的底部固定有压板，压板的底部设有连撑条，连撑条的内壁上设置有软质导杆；移动装置固定在底台的底面；升降工作台放置于底台的上表面，且升降工作台的后方设置有升降驱动机构；总控装置固定在升降工作台内；升降驱动机构的顶端设置有感应装置，用于控制升降工作台的自动升降。该专用车具备自稳定的能力，且能够自行升降，以达到提高装置的利用效率和使用的便捷度的效果。
一种自动定位升降电气接线专用车

[发明专利]一种利用道路平面约束RTK定位的方法-CN202211004420.8在审
发明人：赵洪博;庄忱;胡闪;杨旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用道路平面约束RTK定位的方法，该方法具体包括：首先，根据实际协同车辆的定位数据来构建道路平面，其中主要实现了基于奇异值分解的平面拟合和基于拟合残差的平面检测；根据已构建并完成检测的平面，结合车辆的其他信息，设计平面约束模型；其次，采用GNSS载波差分技术，设计RTK的浮点估计器，将车间协同的平面信息引入浮点解算过程中，其中根据GNSS双差观测模型以及平面约束模型，对卡尔曼滤波器的状态向量、观测模型及相关矩阵进行设定，进而得到浮点模糊度；最后，利用经典的LAMBDA算法来解算双差载波相位的整周模糊度。本发明利用协同车辆的定位解提出平面构建的方法，以此约束RTK定位的结果，在定位域上对浮点解进行修正，提高浮点解的精度，进而提升载波相位模糊度固定的成功率。
一种利用道路平面约束 rtk 定位方法

[发明专利]一种适用于车载端的分布式GNSS异常监测方法-CN202211005975.4在审
发明人：赵洪博;庄忱;胡闪;杨旭 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于车载端的分布式GNSS异常监测方法，该方法具体包括：首先，基于车间共享GNSS视距卫星信息，提出了一种分布式的、协同的GNSS异常检测与剔除架构；并利用伪距双差模型对节点间协同可靠性信息(CRM)进行了定义和生成；其次，根据生成的CRM，实现包括异常检测、CRM筛选与LOS卫星预测和双向搜索与异常剔除在内的GNSS异常测量值检测与剔除(FaultDetectionandExclusion，FDE)。其中，异常检测利用伪距一致性检测来判断GNSS是否存在异常；根据异常检测结果，进行协同可靠性信息筛选与视距卫星预测，得到备选LOS卫星集合；最后设计一种两层级的搜索方案来剔除目标车辆异常GNSS测量值。本发明能够有效提升监测算法在剔除多个并发GNSS异常时的能力。
一种适用于车载分布式 gnss 异常监测方法

[发明专利]一种带高温应急调控模式的柴油机尾气后处理集成系统-CN202210388988.8在审
发明人：陈贵升;施伟杰;许杨松;梁玉鑫;孙敏;胡闪;杨顺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： F01N3/023 文献下载
摘要：本发明涉及一种带高温应急调控模式的柴油机尾气后处理集成系统，属于尾气净化技术领域；所述带高温应急调控模式的柴油机尾气后处理集成系统包括尾气处理装置、尿素混合导气管组件、SCR装置、ASC装置、温度调控装置。通过独特的气路管道设计将温度调控装置连接于尾气处理装置与SCR装置之间，根据需要，实现CDPF主动再生出口温度调控与正常尾气后处理功能之间的切换。本发明利用温度调控装置，搭配发动机控制策略，对CDPF主动再生出口温度采用阶梯式温度分级管控，不同温度层介入不同冷却方式，实现精准把控、相互协调式降温，解决了重型货车上CDPF主动再生时SCR催化剂活性降低甚至失活及CDPF内部过热烧熔载体的问题，提高了系统使用效率和安全性，降低了系统的维护成本。
一种高温应急调控模式柴油机尾气处理集成系统

[发明专利]一种用于发电机组的通用型箱式集成尾气净化系统-CN202111338695.0在审
发明人：陈贵升;许杨松;李一;杨延相;解德馨;田文静;杨顺;胡闪 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： F01N3/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于发电机组的通用型箱式集成尾气净化系统，属于尾气净化技术领域，包括进气连接管、颗粒物静电吸附装置、净化装置、出气管道，本发明针对不同类型发电机组燃料尾气净化要求差异大，功率范围广及实际加装空间受限等问题，通过设计尿素热混合喷射管道、优化装置集成结构以及多种净化技术集成耦合，实现了对颗粒物、氮氧化物、碳氢化合物、一氧化碳等污染物的综合、高效净化，净化效率不依赖排气温度，且系统占用空间小，提高了对不同燃料、不同功率段发电机组及不同加装环境的适用性，极大提升了产品的通用性和应用范围，并由于产品通用性的提升，大幅降低了产品定制化成本。
一种用于发电机组通用型箱式集成尾气净化系统

[外观设计]杯套（带手柄可拆卸）-CN202130160519.7有效
发明人：胡闪 -专利权人：胡闪
申请日： 2021-03-24 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯套（带手柄可拆卸）。2.本外观设计产品的用途：用于水杯的杯套。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
手柄可拆卸

[外观设计]杯套（牛奶杯）-CN202030741493.0有效
发明人：胡闪 -专利权人：胡闪
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：杯套（牛奶杯）。2.本外观设计产品的用途：用于牛奶杯的隔热保护。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
牛奶

[发明专利]一种基于滑动平均FFT的GNSS信号多径参数估计方法-CN201911016847.8在审
发明人：赵洪博;胡闪;王健蓉;冯文全;刘荣科 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-10-24 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开一种基于滑动平均FFT的GNSS信号多径参数估计方法，步骤如下:步骤一：将基带数字信号拆分为M段长度为L的信号并加窗；步骤二：计算每段信号和本地复制信号之间的互谱密度CPSD
多径参数估计算法信道脉冲响应函数基带数字信号功率谱密度计算复杂度接收机复制信号滑动平均时间偏移响应函数信号脉冲鲁棒性脉冲多径加窗搜索

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