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[发明专利]紧急制动管理系统及其控制方法-CN202110049862.3有效
发明人：张小松;盖猛;徐恭德;刘明希;刘澳;郝玉福;张鹏 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-01-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种紧急制动管理系统及其控制方法，可使得紧急制动系统有效地施加制动力并保证列车在安全距离内停车。该系统包括：紧急制动管理装置，其用于采集列车EB环路信号；与列车供电线连接，以获取PWR信号；采集来自速度传感器的列车速度信号；根据EB环路信号的高低电平和速度信号，经内部逻辑运算判断，输出EBS信号，到I级紧急制动单元或II级紧急制动单元，以实现I级紧急制动或II级紧急制动。
紧急制动管理系统及其控制方法

[发明专利]一种新型铁路线路图像检测方法及系统-CN202210741855.4在审
发明人：庄国军;刘泽昆;何垚;武伟;孙文昱;肖兴元;徐良;陈立壮 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种新型铁路线路图像检测方法及系统，线路图像检测方法包括：列车图像采集步骤：根据车站标签检测到列车出站后，将列车转速转化为脉冲信号，根据所述脉冲信号采集列车图像；列车图像处理步骤：对所述列车图像进行处理，获得处理后的列车图像；故障识别结果获取步骤：通过深度学习算法，对处理后的所述列车图像进行故障识别，获得故障识别结果；列车轮廓数据获得步骤：根据陀螺仪数据与倾角数据，计算获得扭曲值，对所述扭曲值进行处理，获得轮廓数据；线路图像检测结果获取步骤：根据处理后的所述列车图像、所述故障识别结果及所述轮廓数据，输出线路图像检测结果。
一种新型铁路线路图像检测方法系统

[发明专利]一种轨道车辆用前端开闭机构-CN202110417149.X有效
发明人：王坤;张广鸣;张安申;苏仰旋 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61D17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆用前端开闭机构，包括支撑框架，第一转臂转动设置于支撑框架的一端，第二转臂转动设置于支撑框架的另一端；锁定装置包括打开锁定件和关闭锁定件；在第一转臂运动至打开位置处时，打开锁定件移动至锁定位置，使得打开锁定件与第一转臂之间形成机械自锁角；在第一转臂运动至关闭位置处时，关闭锁定件移动至锁定位置，使得关闭锁定件与第一转臂之间形成机械自锁角；联动组件活动设置于支撑框架上，且联动组件的一端与第一转臂相接，其另一端与第二转臂相接。解决了现有技术中前端开闭机构第一导流罩和第二导流罩需要各采用一套锁定装置，导致其占用空间大，产品重量大，制造成本高的技术问题。
一种轨道车辆前端开闭机构

[发明专利]自动升降无人驾驶司机操纵台-CN202110608052.7有效
发明人：张英勇;侯照展;宋建伟;夏常凯;林祥礼;张利军 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61C17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动升降无人驾驶司机操纵台，包括操纵台固定底座和通过升降单元与操纵台固定底座连接的操纵台升降组件，其中：操纵台升降组件包括框架，框架的上表面设置一开口，框架的下方设置一容置空间；上盖板，用于无人驾驶模式时覆盖操纵台工作区；上盖板翻转单元，与上盖板连接，上盖板翻转单元驱动上盖板翻转和移动；其中，当司机操纵台从无人驾驶模式转换成人工驾驶模式时，上盖板翻转单元带动上盖板翻转，并通过开口回缩至容置空间内，操纵台升降组件通过升降单元相对于操纵台固定底座在竖直方向上运动。本发明实现无人驾驶和人工驾驶模式的自动转换和司机操纵台高度的调整，提高了驾驶员的驾驶体验感。
自动升降无人驾驶司机操纵台

[实用新型]车载娱乐控制器-CN202221535933.7有效
发明人：张宽;赵建邦;许华胜;霍长凡;何向阳;钟毅 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L67/55 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车载娱乐系统控制器，包括：电源板和主控板；网络通信板：与运营商网络通信，接入运营商网络数据，为5G模块板或4G模块板；无线控制板：用于列车与地面的无线通信，与网络通信板之间通过数据总线II通信；WIFI/GPS模块板和交换板：WIFI/GPS模块板、无线控制板、网络通信板、交换板与主控板之间通过数据总线I通信，WIFI/GPS模块板、无线控制板、网络通信板与主控板之间通过控制总线I通信；电源板与主控板、网络通信板、无线控制板、WIFI/GPS模块板和交换板电连接。车载娱乐系统控制器可通过4G/5G信号的实现车地数据实时交互、实现电视直播、异常航班信息显示、车载视频回传、车地链路通信等功能。
车载娱乐控制器

[发明专利]一种动车组高压设备放电测试装置-CN202210639021.2在审
发明人：王景兵;程兆璐;齐朋帅;王家兴;周旭光;张浩然 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种动车组高压设备放电测试装置。装置包括：加压组件、动车组环境模拟组件、试验腔体、紫外线成像组件以及计算设备；加压组件包括上电极、下电极，上电极与下电极设置于试验腔体内，上电极与下电极之间放置有动车组高压设备试品；动车组环境模拟组件设置于试验腔体内，动车组环境模拟组件用于对试验腔体内的环境参数值进行调节；紫外线成像组件通过第一通孔与试验腔体连接；以对动车组高压设备试品的放电位置与放电时间进行监测；下电极一端连接有接地电流传感器，用于对动车组高压设备的放电电流值进行测量；计算设备用于接收动车组高压设备试品对应的放电数据，并对不同实验条件下的放电数据进行分析显示。
一种车组高压设备放电测试装置

[发明专利]具有绝缘监测的后备电源充放电系统及风电变桨驱动器-CN202210824258.8在审
发明人：都泽源;杜太磊;刘俊鹏;管彦诏;杨阳 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有绝缘监测的后备电源充放电系统及风电变桨驱动器,后备电源充放电系统包括：平衡准谐振降压变换单元及相平衡检测单元；平衡准谐振降压变换单元电性连接于风电变桨驱动器的内部直流母线及后备电源系统，平衡准谐振降压变换单元从内部直流母线取电对后备电源系统进行充电，同时根据后备电源系统的实时电压值调节充电模式；相平衡检测单元实时对后备电源系统进行绝缘监测，若后备电源系统存在绝缘故障时则输出关断信号至平衡准谐振降压变换单元中断充电，通过本发明保证了后备电源系统安全可靠运行以及变桨驱动器不在后备电源系统故障状态下充放电。
具有绝缘监测后备电源放电系统风电变桨驱动器

[发明专利]列车主动倾摆控制方法和控制系统-CN202110155852.8有效
发明人：林佳志;高志桦;赵国艳;宋红光 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B61F5/38 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种列车主动倾摆控制方法和控制系统，包括：检测装置对车辆的未平衡离心加速度和超高时变率进行采集，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度和超高时变率确定是否需要进行主动倾摆控制以及倾摆方向；在确定需要进行主动倾摆控制时，倾摆控制器根据处理后的未平衡离心加速度计算车体所需倾摆角度，并根据列车的车长和列车的运行速度计算数据发送延时；倾摆控制器根据数据发送延时将车体所需倾摆角度发送给相应的倾摆执行机构的作动控制器；作动控制器根据车体所需倾摆角度确定倾摆执行机构的作动行程和作动速度，并生成倾摆动作控制指令控制倾摆执行机构的倾摆作动器根据作动行程和作动速度控制车体的主动倾摆。
列车主动控制方法控制系统

[发明专利]一体式弹簧动力单元-CN202210756095.4在审
发明人：刘帅;张彦伟;王蒙;马理;王忠祥;夏志远 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： F16D65/16 文献下载
摘要：本发明提供一种一体式弹簧动力单元。油缸缸体内设置有主轴，主轴的轴端盘面设置有齿槽；螺母轴套与主轴螺纹连接，沿外周壁设置有花键；花键套筒与螺母轴套花键配合；抱簧安装在螺母轴套外周，位于花键套筒与缸体第一阶梯结构之间的间隙内；端齿盘与主轴设置有齿槽的盘面配合；常用活塞的柄状凸出部插入花键套筒和油缸缸体之间的间隙，位于缸体内第三台阶结构和第四台阶结构之间，其主体部被限制在第四台阶结构处，主体部形成周向安装槽；辅助活塞设置于常用活塞柄状凸出部和第三台阶结构端面之间的间隙。弹簧动力单元结构紧凑，模块化程度较高，故障点低，有较高的可靠性和较长的使用寿命。
体式弹簧动力单元

[发明专利]轨道车辆车顶设备箱密封结构-CN202210695262.9在审
发明人：宫兆超;郝永魁;杨绍坤;王小旭;王智勇 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：一种轨道车辆车顶设备箱密封结构，包括箱体、箱盖、第一密封条和第二密封条，箱体具有开口，并且其表面装设有环设开口的凸缘；箱盖装设在箱体上，并具有盖体，盖体封闭开口；第一密封条装设在凸缘的端面上，盖体的顶板压持在第一密封条上；第二密封条装设在凸缘的侧壁上，盖板的侧板压持在第二密封条上。本发明实施例中通过将两道密封条垂直设置，避免箱盖变形同时对两道密封条的密封效果形成影响，使两道密封条的密封效果互补，能够起到双保险作用，保证密封效果长期有效。
轨道车辆车顶设备密封结构

[发明专利]基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法-CN202210589450.3在审
发明人：薛浩飞;赵栋;杨杰;余杰;冯鑫;王飞 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于计算机视觉的轨道梁指形板智能巡检系统及方法，上述系统包括安装在巡检车上的车载设备以及地面分析中心，车载设备包括：轨道梁号识别模块、指形板三维检测模块、脉冲控制盒与图像处理分析系统；轨道梁号识别模块随着巡检车运行采集轨道梁号图像并根据轨道梁号图像识别轨道梁编号，在轨道梁号识别模块识别到轨道梁编号时，脉冲控制盒触发指形板三维检测模块采集指形板的三维图像与二维图像，图像分析处理系统结合轨道梁编号对指形板的三维图像与二维图像进行处理分析。通过该指形板智能巡检系统能够提高巡检效率并减少人工维护成本。
基于计算机视觉轨道梁指形板智能巡检系统方法

[发明专利]轨道车辆供电装置-CN202210605795.3在审
发明人：杨志浩;张冬冬;陆锦晓;张玉光;张德雨 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种轨道车辆供电装置，该装置包括：充电机，电性连接一高压电源；蓄电池，电性连接所述充电机；充电机控制器，电性连接所述充电机，所述充电机控制器用于控制所述充电机的运行状态；蓄电池在线检测系统，电性连接所述蓄电池；其中，所述充电机、蓄电池、充电机控制器、蓄电池在线检测系统一体化集成设置为供电箱。通过本申请，解决了现有的蓄电池和充电机分散布局带来的体积大、重量大、装置复杂的问题，通过将蓄电池和充电机系统进行集成一体化化设计，实现了轻量化、车下布局简约化，有效减小系统体积、重量和空间。
轨道车辆供电装置

[发明专利]一种有轨电车受电弓控制方法、系统和控制电路-CN202110747819.4有效
发明人：李生军;张利军;刘振强;靳凯 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-07-01 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60L5/28 文献下载
摘要：本发明提出一种有轨电车受电弓控制方法、系统和控制电路，方法技术方案包括在一有轨电车中设置一PLC和RFID阅读器，PLC和RFID阅读器建立数据通信后，对PLC和RFID阅读器进行诊断，若诊断正常，则通过自动模式对有轨电车的受电弓进行控制；在有轨电车的轨道下设置一信标，在有轨电车的运行过程中，通过RFID阅读器识别并读取信标，当RFID阅读器读取到信标时，将信标中的数据传送至PLC，通过PLC对数据进行判断；若PLC根据数据判断信标为降弓信标，则发出一降弓信号，控制降弓继电器得电，执行降弓指令；若信标为升弓信标，则发出一升弓信号，控制升弓继电器得电，执行升弓指令。本发明解决了现有受电弓控制方法存在效率低且存在运营危险的问题。
一种有轨电车受电弓控制方法系统控制电路

[发明专利]旋转机构、永磁涡流制动器及轨道车辆-CN202210641261.6在审
发明人：崔雷;夏志远;高学锐;王聪;王中祥;毛景禄;高琳焜 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： H02K49/10 文献下载
摘要：本发明提供一种旋转机构、永磁涡流制动器及轨道车辆。其中，旋转机构包括：保护罩，其设置于永磁涡流制动器的连接梁的底部，并且包围永磁涡流制动器的磁极组件的外部以对磁极组件进行遮挡，保护罩面向轨道的一侧沿磁极组件的长度方向开设有开口；旋转动力源，其设置于磁极组件的端部，当永磁涡流制动器由缓解状态切换为制动状态时，磁极组件可在旋转动力源的驱动下旋转至工作面正对轨道，当永磁涡流制动器由制动状态切换为缓解状态时，磁极组件可在旋转动力源的驱动下旋转至工作面被遮挡于保护罩内。该旋转机构可实现永磁涡流制动器制动状态和缓解状态的切换，结构紧凑，可靠性高。
旋转机构永磁涡流制动器轨道车辆

[发明专利]一种用于动车组安全监控系统的数据存储装置及方法-CN202210755767.X在审
发明人：邢江;李文正;李海龙;马庆杰;王润;陈帅;程佳;刁兆磊 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于动车组安全监控系统的数据存储装置及方法，其中，动车组安全监控系统包括交换机、原有功能性设备以及通过交换机连接的新增功能性设备，数据存储装置包括：两路以太网接口，以太网接口与交换机以及原有功能性设备相连接；存储主机，存储主机控制以太网接口以单播方式接收原有功能性设备的单播数据，以组播方式接收新增功能性设备的组播数据；存储硬盘，用于存储动车组安全监控系统的数据，存储主机将接收的单播数据、组播数据以及自身的过程数据存储到存储硬盘中。本发明通过专用的存储装置进行存储数据，减少了系统整体成本，并且还具有良好的兼容性。
一种用于车组安全监控系统数据存储装置方法