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[发明专利]双流制辅助变流系统的DC-DC变换器及其控制方法-CN202210049543.7有效
发明人：杨其林;尚付磊;袁文琦;张新宇;毕京斌 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种双流制辅助变流系统的DC‑DC变换器及其控制方法，所述DC‑DC变换器包括：原边侧电路、中频隔离变压器T和副边侧电路。原边侧电路采用半桥对称PWM控制拓扑，中频隔离变压器T的升压变比为n，副边侧电路包括整流单元、RC缓冲单元、软开关单元和滤波输出单元。通过本发明，不但解决了常规工频隔离辅助系统无法轻量化的问题，也避免了由PSFB+ZVS改进方案导致的占空比丢失问题。
双流辅助系统 dc 变换器及其控制方法

[发明专利]一种轨道车辆牵引变流器高压带载自检方法和系统-CN202210170966.4有效
发明人：杨其林;林显琦;张佳波;梁大伟;尚付磊;苗存绪 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种轨道车辆牵引变流器高压带载自检方法和系统，所述方法包括：接收第一请求数据；为测试请求时，对轨道车辆当前是否满足自检条件进行判断并根据判断结果生成第一指令数据；对牵引变流器当前的自检状态信息进行识别；为等待自检状态时对第一指令数据进行识别；为自检启动指令则对牵引变流器当前是否满足自检条件进行判断生成对应的第一状态数据；为满足状态时对牵引变流器的类型进行识别；为交流供电牵引变流器类型时，进行交流供电牵引变流器自检处理生成对应的自检报告数据；为直流供电牵引变流器类型时进行直流供电牵引变流器自检处理生成自检报告数据；将自检报告数据向司机回发。通过本方案可提高测试准确度。
一种轨道车辆牵引变流器高压自检方法系统

[发明专利]一种半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统-CN202010316681.8有效
发明人：刘克强;刘泽昆;庄国军;赵海山;李继松;张参参;李江波;孙岳;张念坤;赵昆;祝传钰 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供的半实物仿真技术的地铁车辆联合测试系统，包括：通过通信系统连接的牵引辅助试验系统、制动试验系统、网络试验系统、信号试验系统和站台门试验系统；网络试验系统接收到地铁车辆需进站停车信号时，发送控制指令信号至通信系统；牵引辅助试验系统和制动试验系统根据控制指令信号分配电制动力和空气制动力；信号试验系统接收到地铁车辆进站停车信号时，发送进站停车指令信号至通信系统；网络试验系统根据进站停车指令信号将地铁车辆门开启指令信号发送至通信系统；站台门试验系统根据地铁车辆门开启指令信号控制站台门的开启。该发明无需装车，实现了地铁车辆联调试验，减少了时间的消耗和成本的付出，提高了工作效率以及试验的可靠性。
一种实物仿真技术地铁车辆联合测试系统

[发明专利]一种列车安全控制方法及控制系统-CN202010612514.8有效
发明人：徐燕芬;徐东超;林晓琳 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供的列车安全控制方法，包括列车运行时，实时采集列车状态信息，所述列车状态信息包括列车制动单元状态信息和列车牵引单元状态信息；根据所述列车状态信息，判断列车是否故障，若列车故障，则生成封锁牵引指令，封锁列车运行；若列车无故障，实时采集列车实际速度值；根据所述列车状态信息确定列车限速值；判断所述列车实际速度值是否大于等于所述列车限速值与预设阈值的和；若是，则生成安全控制指令；若否，则列车继续运行。该发明在列车速度安全控制过程中，实时采集列车状态信息，根据列车状态信息，并结合硬线发送的列车运行控制指令，控制列车的运行，保证了列车运行的安全性和可靠性。
一种列车安全控制方法控制系统

[发明专利]一种轨道交通车载运维融合主机-CN202310473209.9在审
发明人：徐东超;尹光辉;李华;李宗亮;徐恭德 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种轨道交通车载运维融合主机，包括：车载运维主机库，所述车载运维主机库收集车载控制网络状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据；主控板卡，主控板卡通过总线获得列车控制系统状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据，并对其进行数据处理；防火墙，通过防火墙对无线网络与车载控制网络进行隔离后，主控板卡将数据处理后的数据传输到地面服务器，实现车地数据通信安全策略，保护网络内资产安全；审计，通过列车控制系统状态及故障数据、监控网络状态及故障数据、车载在线检测设备状态及故障数据进行动态实时监控，寻找入侵和违规行为并发出告警。
一种轨道交通车载运融合主机

[发明专利]一种弹簧动力单元-CN202110475370.0有效
发明人：刘帅;张彦伟;张敬斌;董振威;崔雷;牛玉国 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： F16D65/18 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种弹簧动力单元包括缸体、活塞组件、碟簧组件、动力输出组件和手动缓解组件；手动缓解组件包括机械调整杆和端齿盘；机械调整杆套设在动力输出组件的外侧；端齿盘的内侧与机械调整杆的外侧非自锁螺纹连接，端齿盘的外侧与碟簧组件螺纹连接；端齿盘与动力输出组件的凸环啮合；手动机械缓解时，向机械调整杆施加扭矩，当机械调整杆与凸环挤压时产生轴向力；机械调整杆推动动力输出组件向制动盘方向移动，制动盘被挤压产生反作用力，然后传递至碟簧组件，碟簧被压缩，带动端齿盘向远离制动盘方向移动，使得动力输出组件与端齿盘脱开，动力输出组件在轴向力的作用下旋转，从而向远离制动盘方向移动，实现缓解。
一种弹簧动力单元

[发明专利]列车MVB通信网络故障诊断和定位方法及系统-CN202310402049.9在审
发明人：王佳人;杨帆;徐逸煌;刘巍 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本申请公开了列车MVB通信网络故障诊断和定位方法及系统，列车MVB通信网络故障诊断和定位方法包括：采集获得多种工况下的物理层波形，提取所述物理层波的特征值后，对所述特征值进行处理获得MVB数据集；根据所述MVB数据集构建SVM多分类模型后，通过所述SVM多分类模型对列车MVB通信网络进行故障诊断，根据故障诊断结果计算获得故障数据分类的决策值后，根据所述决策值确定故障数据对应的故障类型；对所述物理层波形进行解析获得故障节点发出的故障从帧的端口地址后，根据所述端口地址确定发出所述故障从帧的故障通信设备，根据所述故障通信设备通过列车MVB通信网络拓扑图定位出故障节点位置。
列车 mvb 通信网络故障诊断定位方法系统

[发明专利]一种基于uCOS-II的多任务调度方法与系统-CN202310147651.2在审
发明人：李运师;宋丹;丁忠锋;高天;栾庆文;朱成寅 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于uCOS‑II的多任务调度方法与系统，上述方法包括：构建任务汇总表，并基于任务汇总表将具有资源依赖关系的任务按照资源依赖与资源释放的顺序组成多个顺序任务表，将不具有资源依赖关系的任务组成多个抢占任务表；将顺序任务表与抢占任务表按组别交叉排列组成任务分组表，并对任务分组表中的每一任务分配优先级；基于任务分组表将任务划分为多个顺序执行任务组与多个抢占执行任务组，并根据每一顺序执行任务组与每一抢占执行任务组的优先级范围以及每一任务的优先级执行任务。通过上述方法能够最大限度地提升每个系统周期内CPU的资源利用率，极大地压缩了平台软件运行周期。
一种基于 ucos ii 任务调度方法系统

[发明专利]一种通信信息解析方法、系统、设备及存储介质-CN202210922145.1有效
发明人：左旭涛;郭栋鸿;赵冬毅;秦怀阳 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H04L69/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种通信信息解析方法、系统、设备及存储介质，上述方法包括：通过读取发送子系统与接收子系统之间的通信码位表，生成配置文件内容格式表；通过读取电子地图获取所需的通信设备信息，通过发送子系统与接收子系统之间的接口协议对通信设备信息进行筛选，基于筛选出的通信设备信息生成通信设备信息数据表；将通信设备信息数据表与配置文件内容格式表组合生成配置文件；基于配置文件利用Wireshark工具对发送子系统与接收子系统之间的通信信息进行解析，获得解析结果。通过本发明实现了通信数据的自动可视化解析，具有较高的通用性，极大地提高了的测试效率并减少了人为通信数据解析的错误。
一种通信信息解析方法系统设备存储介质

[发明专利]轨道车辆轮对参数检测系统-CN202111610664.6有效
发明人：庄国军;刘泽昆;何垚;董凯炎;武伟;李继松;李彤;李明扬 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01M17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道车辆轮对参数检测系统，其轨旁检测单元包括三维面阵单元、线扫单元、面阵定位单元和线扫定位单元；其中线扫单元用于采集车轮点云数据；当车辆驶过时，三维面阵单元、三维线扫模块均不与车轮接触；面阵定位单元和线扫定位单元分别用于控制启动面阵单元和线扫单元的工作；控制单元获取线扫单元采集的三维成像数据，进行轮对全圆周三维数据重建，基于重建后的数据分析车轮踏面擦伤及外轮廓曲线信息；基于三维面阵单元采集的数据，分析轮对尺寸。本系统为一套集成化系统，兼容既有轮对尺寸检测模块、轮对踏面缺陷动态图像检测模块、轮对不圆度擦伤检测模块监测等功能。可减少所需相机数量，降低安装场地面积要求、直线段距离要求。
轨道车辆轮对参数检测系统

[发明专利]电压力接触器-CN201710627916.3有效
发明人：刘佺;李明刚;刘继波 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H01R13/24 文献下载
摘要：本发明提出一种电压力接触器，包括中空的壳体，所述壳体中套设有可在所述壳体中往复运动的触头，其触头设置有进一步与所述第二导向孔间隙配合的第二凸部，显著增加了触头轴向往复运动的导向长度，增加了触头轴向运动的稳定性；同时触头外侧套设有分别与所述第二导向孔、第一凸部和第二凸部相接触的弹性件，所述弹性件进一步增加了所述触头与壳体之间的接触面积，提高了传导电流，进一步节约了本发明电压力接触器的安装空间。
压力接触器

[发明专利]一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统-CN202310434427.1在审
发明人：李宗亮;刘明希;赵鹏;马法运;杜辉 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车ATO与中央控制单元融合的控制方法及系统，控制方法包括：牵引系统与制动系统通过以太网将列车信息发送至TRDP程序后，TRDP程序对列车信息进行校验，TRDP程序根据校验结果，将列车信息放入共享内存中；信号ATO逻辑程序从所述共享内存中取出列车信息后，根据列车信息计算获得牵引制动数据，并将牵引制动数据放入共享内存；车辆CCU逻辑程序从共享内存中取出牵引制动数据后，根据牵引制动数据计算获得牵引力与制动力，并将牵引力和制动力放入所述共享内存；TRDP程序从共享内存中取出牵引力和制动力，并对其进行数据处理后，将数据处理后的数据发送给牵引系统和制动系统。
一种列车 ato 中央控制单元融合方法系统

[发明专利]一种运行状态下轨道车辆漏气量测试方法及系统-CN202310384364.3在审
发明人：孙德世;李楠;高成林;刘忠庆;王彦鲁 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01M3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运行状态下轨道车辆漏气量测试方法及系统，具体通过向轨道车辆车箱体内注入示踪气体，利用示踪气体浓度自然衰减法，得到轨道车辆车厢内示踪气体的质量浓度值随时间的变化关系，从而拟合得到二者之间的线性关系式，最终得到定速行驶下轨道车辆的漏气量。与现有技术相比本发明的有益效果是：根据示踪气体自然衰减原理，无需使用固定气源设备从外部对车厢内部进行充气加压，即可方便准确地测试得到不同行驶速度下的车体真实漏气量，弥补我国没有轨道车辆风洞试验室，无法测试运行状态车体气密性的缺陷。
一种运行状态轨道车辆漏气测试方法系统

[发明专利]列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310478061.8在审
发明人：徐东超;马法运;徐恭德;李桂虎;尹光辉;赵鹏;林晓琳 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：本申请公开了列车制动缓解控制方法、系统、电子设备及存储介质，列车制动缓解控制方法包括：列车参数获取步骤：判断所述列车是否满足进入蓄电池牵引模式条件后，根据判断结果对所述列车进行控制，获取列车参数；列车牵引力计算步骤：TCMS根据所述列车参数计算列车所需牵引力；列车制动缓解判断步骤：对可挥发最大牵引力与所述列车所需牵引力进行逻辑判断，获得列车制动缓解判断结果后，根据所述列车制动缓解判断结果控制列车制动缓解。本发明总结了影响蓄电池牵引模式安全的关键因素，据此提出了基于载荷、坡度、蓄电池电压和瞬时放电能力的多参数融合算法来控制保持制动缓解，充分考虑多种限制因素，实时计算，确保蓄电池牵引模式的运营安全和乘客安全。
列车制动缓解控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]双辅变流器风机主从控制系统及控制方法-CN202110949668.0有效
发明人：吴强;何俊鹏;陆锦晓;徐逸煌;王媛媛 -专利权人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： F04D25/08 文献下载
摘要：本发明提供一种双辅变流器风机主从控制系统和控制方法。控制系统包括：第一状态监测单元：设置于第一辅助变流器的第一控制器，采集第二控制器的状态信号；第二状态监测单元：设置于第二辅助变流器的第二控制器，采集第一控制器的状态信号；第三状态监测单元：设置于列车控制器，采集第一控制器的状态信号反馈至第二控制器，采集第二控制器的状态信号反馈至第一控制器；主控制器对风机下发控制指令；结合第一状态监测单元和第二状态监测单元的监测数据判断主控制器状态，并在从控制器的状态监测单元检测主控制器状态异常时，进一步：根据第三状态监测单元的监测数据判断主控制器状态，并在主控制器故障时，使从控制器对风机下发控制指令。
变流器风机主从控制系统控制方法