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[发明专利]显示屏、显示屏控制系统、显示控制方法及列车显示系统-CN202010099597.5有效
发明人： 张相田;徐顺;林晓晖;李震;郝玉福;王吉平;曾祥来 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G09G3/20 文献下载
摘要：本发明提供一种显示屏、显示控制系统、显示控制方法及列车显示系统。显示屏屏幕包括至少两个显示区域，每个显示区域对应一个驱动接口。显示屏控制系统包括控制板卡：具体包括处理器，控制通信信号画面在显示屏显示区域的显示，通信信号包括至少两种类型；通信板卡为控制板卡接入通信信号；信号分配器：将控制板卡收到的通信信号分类；每个信号分配器连接至显示屏的一个显示区域，以使每个显示区域显示一类信号。显示控制方法，通过工作在第一工作状态下的主控板卡控制屏幕显示。该显示屏控制系统可用于列车显示系统。本发明可实现同一块显示屏同时显示不同的内容，还可以在显示屏部分显示区域显示失效后，调整显示策略，提高显示屏系统的稳定性。
显示屏控制系统显示控制方法列车系统

[发明专利]高安全等级的速度脉冲和开关量采集电路及采集方法-CN202211570449.2在审
发明人：王洋;杨帅;刘明希;张相田 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种高安全等级的速度脉冲和开关量采集电路和采集方法。采集电路包括两组数据采集单元，每组数据采集单元均包括脉冲采集电路和开关量采集电路。CANFD通道获取速度脉冲信号采集指令或开关量信号采集指令，处理器根据CANFD通道获取的速度脉冲信号采集指令或开关量信号采集指令，控制两组数据采集单元同步采集速度脉冲信号或同步开关量信号；经CANFD通道向外部平台发送处理器处理后的速度脉冲信号采集数据和开关量信号采集数据。其中，开关量采集使能信号为方波信号。本发明可实现高安全性，高可靠性的速度脉冲信号和开关量信号的数据采集。
高安等级速度脉冲开关采集电路方法

[发明专利]一种基于物联网多数据源信息采集系统及其方法-CN202110727267.0有效
发明人：田广阔;宋波;张相田;郝玉福 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明提出一种基于物联网多数据源信息采集系统，应用于分布式嵌入式系统多数据源采集，包括：至少一个主机和至少一个从机；从机采集数据信号并对外发送数据包；主机接收所有从机的数据包并在本地采集数据信号，主机将从机的数据包以及主机本地数据进行拼接为复合数据包，主机对外发送复合数据包；云服务器存储模块将接收到的复合数据包根据时间戳的先后顺序，进行分包存储，实现分布式嵌入式系统的数据远程观测和实时共享。
一种基于联网多数信息采集系统及其方法

[发明专利]用于两个中央处理器时间同步的方法和存储介质-CN202110332265.1有效
发明人：王吉平;盖猛;张鹏;宋波;张相田;郝玉福 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： G06F1/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于两个中央处理器时间同步的方法，该方法包括：第一中央处理器和第二中央处理器通过输入输出端口进行同步，得到第一中央处理器输入输出同步消耗的第一时间和所述第二中央处理器输入输出同步消耗的第二时间；第一中央处理器将第一时间通过数据通信通道传输至第二中央处理器；第二中央处理器将第二时间通过数据通信通道传输至第一中央处理器；比较第一时间与第二时间的大小：若第一时间大于第二时间，对第一中央处理器的用于执行同步纠偏任务的任务时间进行纠偏；若第二时间大于第一时间，对第二中央处理器的用于执行同步纠偏任务的任务时间进行纠偏。利用CPU同步消耗的时间，对CPU的任务时间进行纠偏，实现CPU同步处理。
用于两个中央处理器时间同步方法存储介质

[发明专利]处理器板卡的控制方法和存储介质-CN202110254076.7有效
发明人：张鹏;王吉平;盖猛;郝玉福;张相田 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G06F15/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种处理器板卡，该板卡包括：第一处理器模块和第二处理器模块；其中，第一处理器模块，包括：第一中央处理器；第一现场可编程门阵列，与第一中央处理器连接；第一可变速率控制器局域网，与第一中央处理器连接；第一以太网转换芯片，与第一现场可编程门阵列连接；第二处理器模块，包括：第二中央处理器；第二现场可编程门阵列，与第二中央处理器连接；第二可变速率控制器局域网，与第二中央处理器连接；第二以太网转换芯片，与第二现场可编程门阵列连接；第一处理器模块与第二处理器模块，物理上隔离相互独立。可以提高设备的功能安全性。本发明还公开了一种前述处理器板卡的控制方法和存储介质。
处理器板卡控制方法存储介质

[发明专利]一种列车电机安全控制装置-CN202211345036.4在审
发明人：林晓辰;宋波;张相田;郝玉福;李震;王磊 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车电机安全控制装置，包括运算系统，运算系统包括：两个互为备份的微处理器、第一监控MCU、数字开关与驱动控制模块，其中，每一微处理器均包括DSP内核，DSP内核通过运行电机算法生成PWM脉冲驱动信号，并发送至驱动控制模块实现IGBT驱动控制；第一监控MCU连接于微处理器，实时监控DSP内核的工作状态；第一监控MCU根据工作状态，通过控制数字开关配置微处理器与驱动控制模块之间的驱动通道。通过上述的冗余控制能够提升电机控制装置的可靠性，降低电机控制装置的故障率，提升列车运营效率。
一种列车电机安全控制装置

[发明专利]一种列车单板式控制器-CN202211207900.4在审
发明人： 张相田;孙洪远;张长春;王洋;潘冬阳;李珂 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种列车单板式控制器，包括：主处理器模块，包括主控芯片；电源模块，包括欠压检测电路，当蓄电池供电电压值比预设蓄电池供电电压值小时，所述欠压检测电路发送欠压信号至所述主控芯片，所述主控芯片根据所述欠压信号做出防护操作；硬件监控模块，实时监控所述主处理器模块，当所述主处理器模块开机异常时，所述硬件监控模块重新复位所述电源模块，再次启动所述主处理器模块，若所述主处理器模块再次开机异常，则判断为所述主处理器模块发生故障，并记录故障数据。
一种列车板式控制器

[发明专利]一种车载集总式电子控制平台-CN202110294194.0有效
发明人：张鹏;郝玉福;张相田;盖猛;孙洪远;林晓辰 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;中车制动系统有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车载集总式电子控制平台，包括中央处理单元和执行单元，在其通信系统中运用实时以太网和光纤通信技术替代WTB总线和MVB总线，在中央处理单元之间采用实时以太网通讯，在中央处理单元与执行单元之间采用全双工光纤通信。使得在提高系统信息传输速率的同时提高了通信的可靠性，另外通过将牵引、制动、网络、信号系统的深度融合，可简化控制系统组成，提高控制系统集成度，提高控制系统整体实时性，降低系统总体成本，降低系统维护难度。
一种车载集总式电子控制平台

[发明专利]分布式控制系统链式分时通信方法和存储介质-CN202110332622.4有效
发明人：王吉平;盖猛;张相田;宋波;郝玉福;张鹏 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H04L67/1095 文献下载
摘要：本发明涉及一种分布式控制系统链式分时通信方法，该方法包括：将满足预设最先占用总线条件的节点设置为系统的主节点，其余节点设置为从节点；设置各节点的占用总线时间窗口，确定同步周期；主节点执行同步任务：在一同步周期内，主节点发送同步帧指令，在到达主节点的占用总线时间窗口时执行任务；从节点执行同步任务：各从节点在接收到主节点发送的同步帧指令，并到达各自的占用总线时间窗口时执行任务。该方法采用周期任务同步帧进行多CPU同步，保证分布式安全系统任务时间一致，保证系统安全性。本发明还公开了一种用于分布式控制系统链式分时通信的存储介质。
分布式控制系统链式分时通信方法存储介质

[发明专利]一种列车以太网异常数据检测系统、设备及方法-CN202110399041.2有效
发明人：张鹏;张俊杰;郝玉福;张小松;张相田 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H04L43/0823 文献下载
摘要：本发明公开一种列车以太网异常数据检测系统、设备及方法，列车以太网异常数据检测系统包括：主处理器、交换机、终端设备及服务器处理单元，主处理器由ARM处理单元和FPGA处理单元集成，FPGA处理单元通过以太网通信单元通信连接交换机和终端设备，还通信连接ARM处理单元，ARM处理单元通过以太网通信单元通信连接交换机，交换机通信连接服务器处理单元。本发明降低了硬件电路的复杂性，提高了系统的可靠性，减少CPU的额外开销，保证了数据处理的实时性和准确性，降低了误判率。
一种列车以太网异常数据检测系统设备方法

[发明专利]一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统及方法-CN201810697541.2有效
发明人： 张相田;张鹏;宋波;孙国斌;郝玉福;曾凡飞 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种城轨车辆牵引控制单元辅助调试系统及方法，该辅助调试系统及方法的目的在于收集信息、分配并存储信息及显示实时调试的信息，为解决故障提供数据、辅助调试，完成系统的测试和排查故障。
一种车辆牵引控制单元辅助调试系统方法

[发明专利]一种排队隔离装置-CN202110737273.4在审
发明人：张仁朝;张相田;郭翰星;陈扬东;夏晓冰;罗慧;曹伊芃 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E01F13/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种排队隔离装置,包括多个拦木机本体和多个伸缩件,多个所述拦木机本体沿前后方向间隔设置,且每个所述拦木机本体的栏杆位于所述拦木机本体的左侧,任意相邻的两个所述拦木机本体之间通过伸缩件连接以调节相邻两个所述拦木机本体之间的间距，如此可利用多个拦木机成行设置，以由多个拦木机对排队人员进行秩序引导，同时还可控制相邻两个排队人员之间的间距。
一种排队隔离装置

[实用新型]翻盖装置及车钩-CN202120066841.8有效
发明人：刘佺;杜锦涛;刘展文;李绪壮;张相田;徐宗宇;李远军;李朝曦 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司;青岛思锐科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B61G5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻盖装置及车钩，包括翻盖触发机构，其设置于钩体上，且翻盖触发机构的一端朝向对侧车钩处延伸；在车钩自动连挂时，对侧车钩能够推动翻盖触发机构同向运动；翻盖推动机构，翻盖推动机构包括翻盖推动件，其与翻盖触发机构相连接，且翻盖推动件上设置有弧形导向槽；翻盖导向件，翻盖导向件的一端与电气车钩防护盖固定连接，其另一端插于所述弧形导向槽内；其中，在车钩自动连挂时，在对侧车钩推动作用下，翻盖触发机构带动翻盖推动件运动，使得翻盖导向件带动电气车钩的防护盖沿着弧形导向槽运动，解决了现有技术中翻盖装置无法应用于依靠车钩间的距离变化实现电气车钩顺序动作的应用中。
翻盖装置车钩

[外观设计]智能水果采摘机-CN202130410798.8有效
发明人：张仁朝;郑瑩;张相田;郭翰星;揭俊;朱颖琳 -专利权人：广州铁路职业技术学院(广州铁路机械学校)
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能水果采摘机。2.本外观设计产品的用途：用于水果采摘。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能水果采摘

[发明专利]基于轨道交通试验台的数据采集控制单元-CN202010490589.3有效
发明人： 张相田;张小松;张鹏;林晓晖;徐顺;曾祥来;田广阔 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于轨道交通试验台的数据采集控制单元，包括控制机箱，控制机箱包括CPU板卡和第一数量个第一采集控制板和第二数量个第二采集控制板；CPU板卡包括第一和第二处理器，第一采集控制板对多个通道的模拟量信号进行同步采集，得到每个通道的模拟量信号对应的数据，多个通道的模拟量信号对应的数据构成第一数据，对第一数据进行校验后，得到第一校验结果，并将第一数据和第一校验结果处理为差分信号并发送给第一处理器，第一处理器将差分信号转换为单端信号后，得到第二数据和第一校验结果，并对第二数据进行校验，得到第二校验结果，并将第一和第二校验结果进行对比，在对比一致后，发送给第二处理器，由其进行封装并上传至应用层。
基于轨道交通试验台数据采集控制单元

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