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- [发明专利]一种焊接式滤波器老化试验工装-CN201810975652.5有效
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乔保林;彭琳
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重庆大及电子科技有限公司
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2018-08-24
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2023-09-22
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G01R31/00
- 本发明公开了一种焊接式滤波器老化试验工装，包括基板，基板上垂直固接有两两对称的4个支撑柱，4个支撑柱上从下到上依次设有电源电路板、限流电路板以及老化电路板，电源电路板通过单头铜螺柱安装在支撑柱上，限流电路板通过双头铜螺柱安装在单头铜螺柱上，老化电路板安装在双头螺柱上并通过螺母锁紧；老化电路板上开设有若干个点阵式的工装孔，若干个工装孔相互之间均通过印刷电路线连通；限流电路板上固接有若干个限流电阻，限流电阻的两端均焊接有导电套；电源电路板上焊接有若干插入导电套的电源插针，电源电路板的边缘处还设有DB25连接器。改善了现有焊接式滤波器老化试验时需要单个单次进行，造成检测、老化时间延长的情况。
- 一种焊接滤波器老化试验工装
- [发明专利]轮式机器人轨迹跟踪控制与避障方法和系统-CN202310736643.1在审
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唐德文;邹树梁;彭琳;钱键
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南华大学
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2023-06-21
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2023-09-08
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G05D1/02
- 轮式机器人轨迹跟踪控制与避障方法和系统,涉及移动机器人技术领域。前述方法包括以下步骤：一、建立机器人误差运动学模型和动力学模型，将二者结合并分为二阶和三阶的级联子系统，分别构造分数阶PID控制模型，以此构建动态分数阶PID控制器，对机器人的线速度和角速度进行控制；二、根据子系统提供的数据变量建立控制方程，构建有限时间轨迹跟踪控制器，对机器人的线速率和角速率进行即时追踪；三、建立具有避障补偿的主动避障控制器和具有扰动补偿的轨迹控制器，使得机器人能够自动跟踪目标和避开障碍；四、利用分数阶PID控制器进行联合控制，实现对机器人轨迹控制与避障的联合控制。本发明能够提高机器人的运动控制精度和稳定性。
- 轮式机器人轨迹跟踪控制方法系统
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