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[实用新型]通讯定深装置-CN201320645571.1有效
发明人：吕维乐;杨光;聂晓敏 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： B63C11/34 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种通讯定深装置，包括定深控制器、定深机构、右支架、左支架、放索器和通讯缆；其中左支架和右支架组成安装框架，安装框架的中部安装定深机构的索筒，定深控制器和放索器安装在安装框架的两端并位于索筒的两侧，控制筒上设置有与上平台接口，放索器设置有与下平台接口，通讯缆的一端穿过电滑环和索筒一端的端盖作为上通讯端，另一端缠绕在索筒外表面后从放索器中穿出作为下通讯端，定深控制器中的控制电缆穿过索筒另一端的端盖与制动器和止动器内的线圈连接；本实用新型能够适应不同水深对平台进行布放，实现平台水下隐蔽分离并有效缓冲上下平台分离冲击，并保证定深展开动作在水下进行，实现平台自动精确系留于设定深度。
通讯装置

[实用新型]一种矢量梯度磁场测量装置-CN201320670581.0有效
发明人：李享;翟晶晶;周鹰 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-05-28 - 主分类号： G01R33/022 文献下载
摘要：本实用新型属于测量装置技术领域，具体涉及一种矢量梯度磁场测量装置。包括三轴磁场线圈、磁轴调节台、导轨和磁强计；所述三轴磁场线圈安装在所述导轨上，所述磁轴调节台安装在三轴磁场线圈内部，所述磁强计安装在磁轴调节台上并位于所述三轴磁场线圈中心。本实用新型的测量梯度磁场时磁强计要在梯度磁场的磁轴上平移进行多点测量，所以为保证磁强计在平移测量时始终没有环境磁场的影响，将环境磁场抵消单元和磁强计磁轴调节单元整体安装在一套平移装置上，平移方向与梯度磁场磁轴平行，就可保证测量时磁强计始终处于零磁空间内，其磁轴也能始终与梯度磁场磁轴保持重合。
一种矢量梯度磁场测量装置

[发明专利]一种具有两自由度的三层摇架装置-CN201410039265.2有效
发明人：刘威;董楠;罗涵;廖贵超;刘圣杰 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明属于机械加工技术领域，涉及一种俯仰运动传动摇架装置，具体涉及一种具有两自由度的三层摇架装置。包括左内环、中内环、左中间环、滚珠、外环、齿弧、右中间环、右内环、电磁铁；该装置采用三层结构，具有两个自由度，通过两种俯仰传动实现高低运动，其中运动的两层可以通过电磁铁伸出轴并为一层。
一种具有自由度三层装置

[发明专利]一种用于水下的高气压电控阀-CN201410020084.5有效
发明人：高频;赵治平;王思伟;陈焕杰;易媛媛 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本发明属于控制装置技术领域，具体涉及一种用于水下的高气压电控阀。包括壳体、线圈体、铁芯、运动控制套、复位簧、滑阀、气路座和中心杆；所述线圈体包括两个插针、骨架、线圈、外壳、内壳和挡圈；该电控阀与气爆式声源装配后，置于水下一定深度工作。在控制单元的操控下，电控阀内部能产生足够的磁场力，驱使运动控制器带动滑阀做相应的运动，打开内部气路通道，使贮气室内的气体经阀气出口进入气爆式声源，控制工作。当控制单元处于断开状态时，电控阀内部磁场消失，在复位簧的弹性力作用下，动滑阀将关闭内部气路。本发明能够在电信号的控制下，同时开起或关闭若干个电控阀，以达到控制若干气爆式次声扫雷具同时放炮之目的。
一种用于水下压电

[发明专利]一种自动折倒式全密封进排气装置-CN201410020081.1有效
发明人：刘金标;裴武波;苗建明;陈兵;高频;刘日科 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-01-16 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B63H21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动折倒式全密封进排气装置，该装置能够实现进排气装置平稳地自动折倒和竖直，且竖直后，能够实现进排气装置与支撑底座的锁紧密封及上排气管和下排气管之间动态密封。采用的具体措施：一是在起落液压缸上设置内置式平衡阀，使得进排气装置在折倒和竖直运行时，动作平稳，不会由于重力或其它情况而迅速下落；二是进排气装置与支撑底座之间所用密封圈，采用异型组合密封圈，避免由于进排气装置在旋转压紧密封圈过程中密封圈从沟槽内挤出问题；三锁紧液压缸活塞头连有锲子，锲子的下端面设计为一斜面，上面设有滑键，与锲子配合的压杆也设计为斜面，这样便于配合，避免锲子被卡死和运动过程中的转动。
一种自动折倒式全密封排气装置

[发明专利]多功能手动装退弹推杆-CN201410020276.6有效
发明人：提文猛;王松;李兴会;孙海威;寿丽莉 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2014-01-17 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： F41A11/00 文献下载
摘要：本发明属于结构设计领域，具体涉及一种炸雷手动装退弹工具。多功能手动装退弹推杆，其技术方案是，它包括：导向筒体（1）、推柄（2）以及钩爪（3）；导向筒（1）的外圆周面上设有推柄（2）与两个定位凸台；两个所述钩爪（3）通过其底部的销轴安装于所述定位凸台的销孔内，并由螺钉紧固；两个所述钩爪（3）沿所述导向筒（1）的直径方向对称；所述钩爪（3）下方挂钩的水平高度高于所述定位凸台垂直部分上端面的高度，且所述钩爪（3）由所述定位面限制自由度；本发明集成了以实现装退弹时推拉水平尾翼、炸雷弹装填时可调整角度的功能。
多功能手动装退弹推杆

[实用新型]一种可旋转的抗冲击减振机构-CN201320589062.1有效
发明人：陈兵;梁俊安;王思伟 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-24 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： F16F15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可旋转的抗冲击减振机构，将该减振机构安装于在水下拖缆和拖曳载体之间，在工作中可吸收来自外界各方的冲击力，降低这些作用力对拖缆的影响，达到减轻缆索整体重量的目的，最终可减小因拖缆自重带来的下悬度过大的问题。该机构包括外护套、钢珠、内护套、减振橡胶、连接杆和固定栓。装配完成后，能保证内、外护套间可沿轴线方向做旋转运动，从而自动释放拖缆内部扭力；由于内部钢珠的作用，能保证内、外护套间的相对位置关系。由于内护套内装配有特定形状的减振橡胶，能保证在遇到突发事件时，能吸收一定的外界冲击力，降低外界冲击力对拖缆的作用。
一种旋转冲击机构

[实用新型]铲撬式深海生物采样器-CN201320574982.6有效
发明人：田应元;任翀;黄楠 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： A01K80/00 文献下载
摘要：本实用新型属于深海生物采样技术领域，具体涉及一种采样工具。一种铲撬式深海生物采样器，其技术方案是，它包括：基体（1）、前盖（2）、后盖（3）、T型把手（4）、压板（5）、齿条（6）、齿轮（7）、轴（8）、压块（9）、连接板（10）、连杆（11）、拉簧（12）、导杆（13）与导槽（14）；本实用新型搭载在ROV或载人潜器上，当需要进行深海生物采样时由机械手抓握住本实用新型的T型把手，移动本实用新型至合适的位置后由ROV或载人潜器机械手的液压装置将压板顶住并推动至后盖，此时前盖在导杆的作用下打开。移动本实用新型并使需要采样的生物进入基体后，ROV或载人潜器机械手的液压装置卸力并使前盖在拉簧的作用下重新与基体贴合并关严。
铲撬式深海生物采样

[实用新型]一种水下抛载机构-CN201320572094.0有效
发明人：陈雄洲;郭晋兵;陈建军 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-16 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63G8/24 文献下载
摘要：本实用新型属于机械装置技术领域，具体涉及一种水下抛载机构，该机构是能在水下抛载压重的安全机构。包括钟型座、进水管、安装座、螺环、电点火具、柱塞、右基体、推力弹簧、重块、连接杆、平垫圈、弹垫圈、螺帽、整流罩、柱销、左螺环、挡片、左基体、挡圈；其外围装置为水下航行体壳体；本实用新型具有以下特点，利用电点火产生的高压燃气，柱销在高压燃气的作用下剪切挡片并进入左基体，连接杆解锁释放，抛载重块在弹簧推力和重力的共同作用下从航行体内逸出；气动释放机构安全、可靠，不易伤及人员安全；为确保抛载，系统设计了压力平衡进水管和推力弹簧。
一种水下机构

[实用新型]一种水下弹簧缓冲回收平台-CN201320597450.4有效
发明人：张亮;金梁斌;李运初 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：本实用新型属于回收装置技术领域，具体涉及一种水下弹簧缓冲回收平台，其目的是为了保护试验品不被损坏和便于回收。弹簧缓冲回收平台主要技术特征是回收平台整体水中近似零浮力设计，起吊机构消耗功率小；缓冲单元惯性质量小，缓冲性能好；缓冲板间采用弹力绳连接，既保证缓冲板的独立性，又能传递一定的缓冲力；缓冲层采用弹簧支撑，保证平台升出水面时的刚度要求，确保操作的平稳性；基架底部均匀布置浮筒，改善基架受力；起吊点附近设置方便拆装的配重块，可调节平台水中受力。
一种水下弹簧缓冲回收平台

[实用新型]一种可调式柔性抗振定深机构-CN201320546221.X有效
发明人：秦亚军;路伟;仝志永 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可调式柔性抗振定深机构，其包括转轴、转动基座、底座调节螺栓、半圆缓冲橡胶、拱环缓冲橡胶、压盘、弧面挡环、定深杆、钢索、调向拉紧螺栓、法兰盘、橡胶垫、减振圆板、凹弧垫块和弧面调向块；转动基座套装在转轴上，压盘底部卡在转动基座端面的环形卡槽内，两者通过底座调节螺栓进行预紧，定深杆前端套装在压盘的台阶通孔内，半圆缓冲橡胶尾部的圆柱体安装在定深杆的前端内孔中，头部的半球面与转动基座端面的弧形凹槽配合，弧面挡环焊接在定深杆的前端根部，拱环缓冲橡胶安装在定深杆前端的外表面，其一端抵住压盘的台阶面，另一端压紧在弧面挡环的弧面；本实用新型利用特殊形状橡胶件受力变形和回复过程吸收振动冲击能量。
一种调式柔性抗振定深机构

[实用新型]一种轻型自航体水下自动捕捉器-CN201320576067.0有效
发明人：毛逸尘;代军;柳军飞 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于水下自航体收放捕捉技术领域，具体涉及一种轻型自航体水下自动捕捉器。包括捕捉夹持机构、驱动机构和触发机构；所述捕捉夹持机构主要由卡爪、弹性环圈、铰接环圈、支撑布组成；所述卡爪为三个以上，所述卡爪为刚性杆结构，所述卡爪的一端为驱动端，所述卡爪的另一端为夹持端；本实用新型的捕捉器体积小，结构模块化好，适合多个捕捉器组合使用，能够形成水下捕捉基站。本实用新型整体无磁，长期在海水中工作，无腐蚀。
一种轻型水下自动捕捉

[实用新型]一种基于地磁检测的弯道车辆预警装置-CN201320580445.2有效
发明人：裴华刚;李坤;李华文 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆检测和道路交通安全技术领域，具体涉及一种基于地磁检测的弯道车辆预警装置，具体应用于道路上弯道的车辆预警场合。该装置包括无线地磁车辆检测器、无线接收装置、声光报警器、信息提示屏、太阳能供电装置。无线地磁车辆检测器采集来车方向的车辆状态，并通过无线的方式将该信息发送给无线接收装置，无线接收装置的输出端与声光报警器和信息提示屏连接，当有来车时，启动声光报警器报警，并在信息提示屏上显示来车信息。无线接收装置，声光报警器和信息提示屏由太阳能供电装置供电。本装置结构简单，功能全面，无需外部供电，安装维护成本低，环境适应性强，特别适用于常有大雾、雨雪等恶劣天气的山区公路弯道来车预警。
一种基于地磁检测弯道车辆预警装置

[实用新型]一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置-CN201320576755.7有效
发明人：谌启伟;张晋斌;唐宗勇 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63B27/34 文献下载
摘要：本实用新型属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。
一种用于海上水下拖曳载体自动对接控制装置

[实用新型]单点系留潜标观测装置-CN201320546544.9有效
发明人：闵强利;田荣艳;田应元 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本实用新型属于水下环境监测技术领域，具体设计一种观测装置。一种单点系留潜标观测装置，其技术方案是，它包括：卫星通信浮标（1）、通信电缆（2）、控制中心（3）、ADCP（4）、CTD（5）、收放索绞车（6）、主浮体（7）、系留索（8）、玻璃浮球（9）、释放器（10）、锚泊索（11）和压载锚（12）；本实用新型将潜标普遍采用分层布置多种或多个测量仪器进行垂直剖面测量的概念转变为由主浮体搭载单个或少数几个测量仪器，通过控制主浮体的升降来进行垂直剖面测量，并可定时可靠传输测量数据，结合了浮标、通用型潜标的优点，系统结构简单、成本低廉、布放方便。
单点系留潜标观测装置