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[发明专利]自动增益的旋转弹丸计转数方法-CN201310410889.6有效
发明人：佘以军;李伟;车振;张海波 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F42B35/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动增益的旋转弹丸计转数方法，采用的计转数电路设置在弹丸中，包括磁电子芯片、放大模块、有效值检波器、单片机、反馈电阻网络、窗口比较器和计转数模块，其中反馈电阻网络包括八选一开关、电阻R1～R8；放大模块用于接收设置于弹丸内的磁电子芯片传输过来的正弦信号；有效值检波器用于将放大模块输出的交流信号转换直流信号；单片机对有效值检波器输出的直流信号进行AD转换，并根据AD转换的结果选通反馈电阻网络中的一个电阻参与运算放大器的运算；窗口比较器用于将放大模块输出的正弦波变换为方波脉冲；计转数模块用于统计窗口比较器输出的方波个数，从而得到弹丸旋转的周数；本发明可以使得运算放大器输出电压的幅值基本恒定。
自动增益旋转弹丸转数方法

[发明专利]一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及方法-CN201310424815.8有效
发明人：谌启伟;张晋斌;唐宗勇;张辉;赵治平;官红;任宏伟 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： B63B27/34 文献下载
摘要：本发明属于自动化控制技术领域，具体涉及一种用于海上水下拖曳载体的自动对接控制装置及对接方法。该控制装置包括主动信号发送装置、综合显控装置、绞车控制装置、水下控制装置、姿态传感器、声信号处理装置、声基阵、从动信号接收装置和声信标；该对接方法利用控制装置能自动或手动控制纵向水下拖曳载体快速、准确、自动寻的对接，以简化操作，提高自动化和可视化程度。
一种用于海上水下拖曳载体自动对接控制装置方法

[发明专利]一种高同轴度的非接触式传动装置-CN201310444456.2有效
发明人：刘大兴;傅前丰;朱贤栋;谢国庆;刘浩 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-26 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H02K51/00 文献下载
摘要：本发明属于机械传动技术领域，涉及一种高同轴度的非接触式传动装置，主要适用于同轴传动精度要求较高、传动平稳性要求较高、密封性能要求较高的动力传动场合。包括隔离套、内传动轴、小轴承b、小轴套、内转子、永磁铁A、基准轴、挡板、大轴承b、轴承盖、大轴套、外转子、安装板、永磁铁B、小轴承a和大轴承a；本发明设计以同一基准轴为基准安装内转子、外转子及隔离套，达到提高传动装置的传动同轴度和传动平稳性的目的，同时降低加工难度；外转子采用齿形排列的矩形截面直沟槽结构，通过安装板固定永磁铁B嵌入直沟槽内，加工、拆装简易。本发明输入轴与输出轴之间同轴度高，阻力矩小，密封性能可靠，实现了高同轴度的非接触式动力传动。
一种同轴接触传动装置

[发明专利]随机运动与空间直线运动相互转换装置-CN201310424120.X无效
发明人：提文猛;邵成;袁晓宇;麻昔;柳军飞;张光普;王同春 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所;青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种能量转换驱动装置，具体涉及一种集多自由度摇摆驱动装置。一种随机运动与空间直线运动相互转换装置，其技术方案是，四根伸缩杆（2）的两端通过万向节连接在平台A（1）与平台B（4）上，伸缩杆（2）与平台A（1）或平台B（4）上的连接点均位于同一圆周线上；在两个圆周线的中心位置设置两根串联连接的被动伸缩杆（3），两根被动伸缩杆（3）之间通过万向节连接。本发明可以实现随机运动与空间直线运动的相互转换，可作为波浪能的提取以及集多种多自由度摇摆驱动装置。
随机运动空间直线运动相互转换装置

[发明专利]一种适用于波浪能发电机组的变电输送系统-CN201310433502.9无效
发明人：王同春;邵兴;刘来华;岳孝磊;康玲;卢刚 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所;青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：本发明提供了一种适用于波浪能发电机组的变电输送系统，该变电输送系统包括整流/升压电源装置、海底电缆、直流变换器装置、蓄电池组柜、逆变电源装置和隔离变压器；整流/升压电源装置将发电机组输出的AC三相400V交流电压整流、升压到1006V直流；直流变换器装置对1006V直流电压进行稳压，当发电机组转速正常时，为逆变电源装置提供直流输入电源，同时为蓄电池组提供浮充电压；当发电机组转速偏低，蓄电池组释放储存的能量并与直流变换器装置一起为逆变电源装置提供直流输入电源；逆变电源装置将额定输入1006Vdc的直流输入电压逆变为单相230Vac和三相为400Vac的交流电压，再通过一个变比为1：1隔离变压器，输出稳定的230/400Vac交流电压；本发明损耗小且发电效率高。
一种适用于波浪发电机组变电输送系统

[发明专利]一种复合材料耐压壳体及其成型方法-CN201310415854.1有效
发明人：卢水兵;刘栋;易学平;寿丽莉;刘强;高频 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： B63B3/13 文献下载
摘要：本发明公开一种复合材料耐压壳体及其成型方法，该方法采用金属与聚合物基制成能够在水下大深度下正常工作，且不发生明显形变的耐压壳体，该耐压壳体在满足强度和刚度的条件下重量轻。采用该方法成型的耐压壳体包括金属骨架，以及一次布设在金属骨架外的第一玻璃钢层、钛丝绕制层、第二玻璃钢层、碳纤维层和防护层。采用金属框架结构一是可作为耐压壳体的骨架，二是可减轻整体结构的重量。采用不同性能及特点的材料制成的整体构件，可保证其内部应力均匀分布，又能使其承受一定的外力冲击。
一种复合材料耐压壳体及其成型方法

[发明专利]深海微生物开盖式培养舱-CN201310402995.X有效
发明人：黄楠;任翀;张翠兰;林江;黄强 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-06 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C12M1/00 文献下载
摘要：本发明属于深海微生物原位定植培养系统工具领域，具体涉及一种深海微生物培养舱。一种深海微生物开盖式培养舱，其技术方案是，它包括：直线轴承（1）、拉簧（2）、压力补偿腔（3）、固定顶板（4）、深海电机组件（5）、固定底板（6）、软管（7）和培养舱本体（8）；本发明通过深海电机组件（5）转动顶开培养舱本体（8）的端盖，在完全开放的状态下进行微生物富集培养，在布放和回收过程中，关闭培养舱本体（8）的端盖实现微生物培养舱体密封。本发明可实现深海原位状态的微生物富集培养；采用压力补偿腔（3）可确保样品回收时的安全性并有效减轻整套系统重量。
深海微生物开盖式培养

[发明专利]深海微生物循环式培养舱-CN201310403809.4无效
发明人：林江;任翀;黄楠;黄强;刘晓东 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-09 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： C12M1/26 文献下载
摘要：本发明属于深海微生物原位定植培养系统工具领域，具体涉及一种深海微生物培养舱。一种深海微生物开盖式培养舱，其技术方案是，它包括：它包括：后盖板（1）、密封舱壳体（2）、前盖板组件（3）、软管以及培养舱（5）；本发明通过前盖板组件（3）、软管（4）以及培养舱（5）形成海水循环回路，通过不断的循环海水从而进行微生物富集培养，在布放和回收本发明的过程中，对微生物培养舱体密封，设置传感器监测微生物培养舱体内的水质参数；采用压力补偿装置（5-4）确保样品回收时的安全性并有效减轻整套系统重量。
深海微生物循环培养

[发明专利]一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置-CN201310393878.1有效
发明人：杨小辉;谌启伟;王德亮;孙畅;任宏伟 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63B22/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种自持式剖面浮标平台往复式浮力调节装置，该装置包括控制模块、空气驱动模块、液压驱动模块、油气囊和高压铜管；空气驱动模块包括气泵Ⅰ、单向阀Ⅰ、压力传感器Ⅰ和气阀Ⅰ，液压驱动模块包括柱塞缸、油箱、单向阀组、电动节流阀、单向阀Ⅱ、气泵Ⅱ、压力传感器Ⅱ和气阀Ⅱ，控制模块通过导线分别与空气驱动模块中的气泵Ⅰ、气阀Ⅰ和压力传感器Ⅰ连接，控制模块通过导线分别与液压驱动模块中的气泵Ⅱ、压力传感器Ⅱ、气阀Ⅱ、液位传感器、柱塞缸和电动节流阀相连；控制模块用于控制与其连接的各设备的动作；本发明在不改变浮标整体体积的前提下，大幅度增加浮标油量调节量，从而增加浮标浮力调节能力。
一种自持剖面浮标平台往复浮力调节装置

[发明专利]复合式标矢量水听器-CN201310392752.2有效
发明人：付继伟;汪小亚;高伟;任翀;赵鹏涛;李小涛 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01H3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种复合式标矢量水听器，其包括导流罩、振速水听器、弹簧、硅油、声压水听器、法兰盘和多路信号复用电路；振速水听器通过相同的四根正交相对的弹簧悬挂在导流罩的内壁上，四个平均分布的声压水听器通过法兰盘安装在导流罩内腔的底端，振速水听器的球心到四个声压水听器中心的距离相等，且这个距离等于相邻两个声压水听器之间的距离，导流罩的内腔充入硅油，多路信号复用电路用于接收四个声压水听器输出的信号并对其进行处理，生成矢量水听器声压信号和4路阵列信号并输出；本发明采机械结构上相互独立的振速水听器与若干个声压水听器作为分立模块，使振速水听器与声压水听器在空间排列上满足一定的关系组合成为复合式标矢量水听器。
复合矢量水听器

[发明专利]一种电缆过弯接头-CN201310418153.3有效
发明人：卢刚;李新会;王同春;杨勇;丁江华;甘文兵 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所;青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： H01R13/533 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆过弯接头，该接头包括单自由度球铰组件、压环、尾座、头座、橡胶波纹管、电缆和插座，铰接头的头部套装在铰接套尾部内腔组成单自由度球铰单元，两者的球面相互配合，导向销穿过铰接套上并抵在铰接头的导向槽内，两个单自由度球铰单元中铰接套的头部端面对接，并通过限位块进行固连为整体，限位块内表面两端的锥面与铰接头的球面相切；单自由度球铰组件中两端铰接头的尾部分别套装在尾座和头座的内腔，橡胶波纹管的两端分别通过压环压紧在尾座和头座的安装台上，尾座的尾部端面安装支撑架，支撑架上和头座的尾部均安装有插座，两个插座之间安装电缆；本发明能够实现在两个铰接的随波上下或左右摆动的浮筒之间的电力传输。
一种电缆接头

[发明专利]一种自主定深悬浮式远距离水声遥控发射装置-CN201310418959.2有效
发明人：高伟;汪小亚;付继伟;赵鹏涛 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G08C23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自主定深悬浮式远距离水声遥控发射装置，该发射装置包括主浮体、浮力调节装置、CTD传感器、综合控制器、编码器、功率放大器、发射换能器、避碰声纳和电源管理器；其中上述其它部件均安装在主浮体内部的水密舱室中；CTD传感器用于同步测量深度和声速，并将测量结果发送给综合控制器；综合控制器用于接收CTD传感器测量的深度和声速，根据声速随深度的变化关系判断是否存在温跃层，根据判断的结果选择遥控信号的发射深度，并将选择结果发送给浮力调节装置；还用于控制编码器产生遥控编码信号；本发明布放后定深悬浮、完全自主工作，并自动选择适当的遥控信号发射深度，在存在温跃层的较恶劣水文条件下可以避开温跃层，减小声传播损失。
一种自主悬浮远距离遥控发射装置

[发明专利]单点系留潜标观测装置-CN201310396619.4有效
发明人：闵强利;田荣艳;田应元;张云海 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明属于水下环境监测技术领域，具体涉及一种观测装置。一种单点系留潜标观测装置，其技术方案是，它包括：卫星通信浮标（1）、通信电缆（2）、控制中心（3）、ADCP（4）、CTD（5）、收放索绞车（6）、主浮体（7）、系留索（8）、玻璃浮球（9）、释放器（10）、锚泊索（11）和压载锚（12）；本发明将潜标普遍采用分层布置多种或多个测量仪器进行垂直剖面测量的概念转变为由主浮体搭载单个或少数几个测量仪器，通过控制主浮体的升降来进行垂直剖面测量，并可定时可靠传输测量数据，结合了浮标、通用型潜标的优点，系统结构简单、成本低廉、布放方便。
单点系留潜标观测装置

[发明专利]一种安全释放机构-CN201310393882.8有效
发明人：柳占新;高频;陈焕杰;曾军财;刘栋 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-02 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63B21/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全释放机构，包括连接外套、挡环、活动簧座、弹性夹头、弹簧、内套、外套、可断销、固定环、拖索、锥形滑块和压紧套等。将该机构安装在高速航行的航行体的收放绞车上，当与航行体相连的水下载体遇到意外使拖索的脱离突然增大时，该机构能有效的吸收一定的冲击能量，降低外界冲击力对收放拖曳系统的影响。同时当拖力增大到一定值时，该机构中的可断销在拖力的作用下断裂，从而使拖索与收放绞车可靠分离，确保高速航行体能正常航行，不出现颠覆等事故，同时亦可避免缆索断裂伤及操作者。
一种安全释放机构

[发明专利]用于空炸引信的单周双脉冲计转数方法-CN201310410916.X无效
发明人：李伟;佘以军;杨昌茂;王芬 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-11 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于空炸引信的单周双脉冲计转数发明，该计转数方法采用的计转数电路设置在弹丸中，该计转数电路包括磁电子芯片、运算放大器和波形变换模块，其中波形变换模块包括比较器A、比较器B、电阻R11、R13、R14、隔离电阻R12、二极管D1、D2；运算放大器用于接收设置于弹丸内的磁电子芯片传输过来的正弦信号，并将该正弦信号进行放大后传输给波形变换模块；波形变换模块将运算放大器放大后的正弦波变换为方波；计转数模块用于统计波形变换模块输出的方波个数，从而得到弹丸旋转的周数；本发明磁电子芯片的输出电压较大，极大地改善了武器的区域适应性，且波形变换模块通过两个比较器组成窗口比较器，可以将一个正弦波变换为两个方波。
用于引信单周双脉冲转数方法