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[实用新型]一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置-CN201320215240.4有效
发明人：曾明;杨海鹏;杨邦清;张建军;胡必文;林河平 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型属于电缆保护技术领域，具体涉及一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置。包括导缆器、伸缩导杆a、伸缩导杆b、缓冲装置a、缓冲装置b、旋转导缆架、压轮a、压轮b、压轮c、轴座、固定台架、滚轮a和滚轮b；该装置在结构上具有多个自由度，旋转导缆架可带动伸缩导杆及导缆器水平面内360°旋转，伸缩导杆可在垂直面内上下摆动，缓冲装置能够适应张力的变化，吸收冲击，保证了ROV/水下载体在相对母船的任何位置，电缆都能收放顺畅，并得到可靠保护。
一种水下机器人脐带电缆保护装置

[发明专利]一种可调式柔性抗振定深机构-CN201310396523.8有效
发明人：秦亚军;路伟;仝志永;潘思曦;寿丽莉;高频 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供一种可调式柔性抗振定深机构，其包括转轴、转动基座、底座调节螺栓、半圆缓冲橡胶、拱环缓冲橡胶、压盘、弧面挡环、定深杆、钢索、调向拉紧螺栓、法兰盘、橡胶垫、减振圆板、凹弧垫块和弧面调向块；转动基座套装在转轴上，压盘底部卡在转动基座端面的环形卡槽内，两者通过底座调节螺栓进行预紧，定深杆前端套装在压盘的台阶通孔内，半圆缓冲橡胶尾部的圆柱体安装在定深杆的前端内孔中，头部的半球面与转动基座端面的弧形凹槽配合，弧面挡环焊接在定深杆的前端根部，拱环缓冲橡胶安装在定深杆前端的外表面，其一端抵住压盘的台阶面，另一端压紧在弧面挡环的弧面；本发明利用特殊形状橡胶件受力变形和回复过程吸收振动冲击能量。
一种调式柔性抗振定深机构

[发明专利]在设定海域内自调节变航向的水下垂直剖面测量平台-CN201310396617.5有效
发明人：曾军财;孙畅;高频;田振华;王松 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于海洋环境监测水下平台技术领域，具体涉及一种水下垂直剖面测量平台。一种在设定海域内自调节变航向的水下垂直剖面测量平台，其技术方案是，它包括：北斗卫星通信系统（1）、CT传感器（2）、深度传感器（3）、拉杆（4）、头壳（5）、旋转式翼板机构（6）、中段耐压壳体（7）、液压驱动装置(8)、电池组(9)、控制电路板(10)、气压驱动装置(11)、尾壳(12)、接头体(13)、油气囊(14)、油囊护罩(15)；本发明能通过控制电路板控制旋转式翼板机构旋转，从而调节翼板与水流方向的夹角，实现平台自调节变航向的功能，同时采用北斗卫星通信系统及根据翼板的调节过程可计算出水流的速度与方向，为其它探测设备提供海洋数据服务功能。
设定海域调节航向水下垂直剖面测量平台

[发明专利]一种内置式电缆连接机构-CN201310419966.4有效
发明人：邵成;宋雯婧;杨勇;刘来华;卢刚;邱小建 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所;青岛海山海洋装备有限公司
申请日： 2013-09-13 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： H02G15/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种内置式电缆连接机构，该连接机构包括法兰、穿线弯管，穿线弯管由直管段和弯管段组成，弯管段的端面设置有法兰，法兰上安装水密插座；外围设备包括浮筒、电缆和铰链，电缆穿过浮筒内腔，相邻两个浮筒之间的电缆通过铰链连接；以相邻两个浮筒之间的连接铰链为中心，将两个穿线弯管对称安装于两个浮筒内部，穿线弯管通过其直管段的端面固定连接在浮筒的内壁，电缆穿过穿线弯管的内腔，电缆两端接头分别与法兰上水密插座连接；本发明通过内置于浮筒的穿线弯管来安装电缆，以增加电缆可弯曲段的长度，穿线弯管随浮筒起伏、扭动，但其弯管端始终处于水面之上，使电缆能够在海上实施更换。
一种内置电缆连接机构

[发明专利]通过绕组补偿屏蔽磁场线圈非均匀性的方法-CN201310399720.5有效
发明人：程华富;翟晶晶;李享 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-05 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G01R1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种通过绕组补偿屏蔽磁场线圈非均匀性的方法，通过在屏蔽磁场线圈外绕制特定规格的补偿绕组，通过补偿绕组改变原磁场线圈的磁力线分布，使得屏蔽磁场线圈的非均匀性成数量级的增加。补偿绕组产生的磁场与因为磁屏蔽层改变了磁场线圈内部的磁力线分布而增加非均匀部分磁场的大小相等、方向相反，以达到补偿屏蔽磁场线圈非均匀性的目的。
通过绕组补偿屏蔽磁场线圈均匀方法

[发明专利]充气式管道连接卡箍-CN201310397156.3有效
发明人：曾军财;裴武波;苗建明;孙畅;高频 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： F16L17/10 文献下载
摘要：本发明属于结构设计技术领域，具体设计一种管道连接卡箍。一种充气式管道连接卡箍，其技术方案是，它包括：堵塞（1）、卡箍（2）、螺栓（3）和气囊（4）；所述卡箍（2）由所述螺栓（3）连接，所述气囊（4）充气后放置于所述卡箍（2）内，所述堵塞（1）安装在所述卡箍（2）的螺纹孔内；利用本发明能将管道两端外表面完全贴合从而保证密封，且可根据气囊的充气压力来改变卡箍对管道的压力，并具有抗震动的能力，能吸收来自各方向力的冲击，同时具有抗收缩和膨胀的能力，与焊接、法兰及普通卡箍连接方式相比，管路系统的稳定性增加。
充气式管道连接

[发明专利]道路车辆测速系统-CN201310396544.X无效
发明人：裴华刚;李华文;李坤;刘洁;祁海禄 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G08G1/054 文献下载
摘要：本发明属于交通车辆信息采集领域，具体涉及一种测速系统。一种道路车辆测速系统，其技术方案是，它包括：地磁式车辆检测器、无线接收模块、中央处理单元与高清摄像机；中央处理单元根据车辆通过地磁式车辆检测器的时间间隔和两个车辆检测器之间的安装距离，计算车辆的车速，当检测到车辆超速时，中央处理单元通过触点信号触发高清摄像头拍照，并通过网络接口接收高清摄像头传输的抓拍图像信息。本发明安装简单，检测准确，可代替现有道路车辆测速系统。
道路车辆测速系统

[发明专利]一种车辆闯红灯判别系统-CN201310396543.5无效
发明人：裴华刚;李华文;刘洁;李坤;李德跃 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-09-03 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： G08G1/042 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆闯红灯判别系统，包括地磁式车辆检测器，无线接收模块、现场数据处理模块，红绿灯控制器、高清摄像机和远程中央处理模块。所述的现场数据处理模块通过接收地磁式车辆检测器采集的车辆通过信息和红绿灯信控制器发送的红绿灯信息，判断现场车道是否有闯红灯车辆；若有闯红灯车辆，现场数据处理模块驱动高清摄像机抓拍，并存储抓拍的摄像信息；然后定时将抓拍的摄像信息打包发送至远程中央处理模块。该系统中采用了地磁式车辆检测器检测车辆信息，体积小，施工过程中无需大面积切割路面，对路面的损伤较少，施工方便。同时通过车辆信息触发，与纯视频进行闯红灯判别比较，检测准确率更高，受现场光线和天气环境的影响较小，环境适应性更强。
一种车辆闯红灯判别系统

[实用新型]用于被动式测深的脉冲磁矩装置-CN201320266536.9有效
发明人：李伟;黄捷 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： G01B7/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于被动式测深的脉冲磁矩装置，该脉冲磁矩装置包括磁场线圈、微控制器、高压电容、联动电控开关A、联动电控开关B、时钟芯片、倍压升压单元和电池组；倍压升压单元通过联动电控开关A与磁场线圈的一端连接，倍压升压单元通过联动电控开关B与磁场线圈的另一端连接，高压电容一端与联动电控开关A连接，另一端与联动电控开关B连接，微控制器分别与联动电控开关A的控制端、联动电控开关B的控制端和时钟芯片连接，电池组分别给倍压升压单元和高压电容供电；倍压升压单元实现电池组电压的变换。本实用新型能够利用该装置发射的脉冲磁场可以快速实现深度测量，无需进行多个测量点的搜索式测量。
用于被动式测深脉冲装置

[实用新型]水下无人自主航行器用便携式操控装置-CN201320186427.6有效
发明人：林飞宇;张建军;陈雯;叶玉玲;齐洪喜;王永东 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下无人自主航行器用便携式操控装置，该便携式操控装置包括人机交互单元、加固计算机、串口服务器、无线电台、报警单元、北斗通信单元和设备机箱，人机交互单元通过P/S2、VGA总线与加固计算机进行通信，加固计算机通过网络与串口服务器进行通信，串口服务器通过串口分别与无线电台、报警单元和北斗通信单元进行通信，无线电台通过无线电波与AUV进行通信，北斗通信单元通过北斗卫星与AUV进行通信，上述设备均安装在设备机箱内；本实用新型通过采用集成化设计，运用集成器件代替分立元件对AUV进行监控，减少了电气连接，降低了便携式操控装置工作时产生的电磁辐射，同时，提高了装置在复杂电磁环境下的抗干扰性和可靠性。
水下无人自主航行器用便携式操控装置

[实用新型]基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置-CN201320186390.7有效
发明人：林飞宇;林平;王力;叶玉玲;卢海洋;胡庆玉 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于CAN总线的大型水下自主无人航行器用漏水报警装置，包括中央控制单元和检测节点，其中检测节点设置于需要进行漏水状态检测的地方，每个检测节点和中央控制单元分别与CAN总线相连；检测节点存储有自身的CAN总线地址，用于对其自身进行漏水报警检测，并进一步对检测结果进行判断，当确认自身出现漏水情况时，生成包含自身CAN总线地址的漏水状态信息通过CAN总线发送给中央控制单元；本实用新型的中央控制单元和多个检测节点分别与CAN总线相连，可同时检测多个节点漏水状态；由于CAN总线上各检测节点和中央控制单元之间通信实时性强，漏水报警信息可实时传输至中央控制单元。
基于 can 总线大型水下自主无人航行器用漏水报警装置

[实用新型]U型单磁芯磁通门探头-CN201320148240.7有效
发明人：石超;陈正想;黄捷 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-03-28 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01R33/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种U型单磁芯磁通门探头，该探头包括单根U型非晶磁芯、激励线圈绕组和检测反馈线圈绕组，其中激励线圈绕组包括两个圆筒形激励线圈骨架、激励线圈和端头，其中端头上开有缝隙；检测反馈线圈绕组包括圆柱形检测反馈线圈骨架和检测反馈线圈成；激励线圈绕组的两个激励线圈骨架并列平行放置且两端通过端头固连，单根U型非晶磁芯穿过激励线圈绕组端头上的缝隙并插入激励线圈骨架内，并将带有单根U型非晶磁芯的激励线圈绕组安装在检测反馈线圈绕组的骨架内。本实用新型使用单根U型非晶磁芯作为铁芯，且激励线圈绕组、检测反馈线圈绕组分开绕制，组装简便，有利于调试和生产，此外具有磁场测量分辨率高和稳定度高的特点。
型单磁芯磁通门探头

[实用新型]水下自主无人航行器用漏水报警装置-CN201320184489.3有效
发明人：林飞宇;詹传明;杨海鹏;齐彦生;江国金;周俊 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-04-12 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： G01M3/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下自主无人航行器用漏水报警装置，属于漏水报警技术领域；该漏水报警装置包括检测传感器、检测电路和PC104处理板，外围设备为中央控制单元；检测传感器与检测电路连接，检测电路与PC104处理板的数字I/O口连接，PC104处理板与中央控制单元通过RS422总线连接；导电探头SEN的管脚1串联电阻丝R22后连接+24V电源，导电探头SEN的管脚2串联电阻丝R23后接在三极管K1的基极上，三极管K1的发射极接地，三极管K1的集电极串联电阻丝R21后连接+5V电源，电阻丝R24的一端接在三极管K1的基极上，另一端接地，PC104处理板的数字I/O口接在三极管K1的集电极上；本实用新型的可靠性高、结构简单且响应实时，可以应用于各种大小规格AUV的漏水报警领域。
水下自主无人航行器用漏水报警装置

[发明专利]基于双脉冲磁矩测量的钻杆定向方法及装置-CN201310181146.6有效
发明人：李伟;孟诚;黄捷 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-05-16 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双脉冲磁矩定位的钻杆定向方法及装置，其装置包括两个脉冲磁矩单元、地面测量单元和地面计算显示单元，两个脉冲磁矩单元均安装在无磁钻杆内，地面测量单元和地面计算显示单元分别设置在地面上且两者通过无线通信，两个脉冲磁矩单元均包括磁场线圈、微控制器、高压电容、两个联动电控开关、时钟芯片、倍压升压单元和电池组；当微控制器在时钟芯片的驱动下控制联动电控开关A接通和联动电控开关B断开时，则高压电容充电，当微控制器在时钟芯片的驱动下控制联动电控开关A断开和联动电控开关B接通时，则高压电容放电产生磁场；倍压升压单元实现电池组能量电压的变换；本发明能够对磁场环境进行实时动态补偿，其测量精度较高。
基于脉冲测量钻杆定向方法装置

[发明专利]一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置-CN201310147538.0有效
发明人：曾明;杨海鹏;杨邦清;张建军;胡必文;林河平 -专利权人： 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所
申请日： 2013-04-25 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明属于电缆保护技术领域，具体涉及一种船用水下有缆机器人脐带电缆保护装置。包括导缆器、伸缩导杆a、伸缩导杆b、缓冲装置a、缓冲装置b、旋转导缆架、压轮a、压轮b、压轮c、轴座、固定台架、滚轮a和滚轮b；该装置在结构上具有多个自由度，旋转导缆架可带动伸缩导杆及导缆器水平面内360°旋转，伸缩导杆可在垂直面内上下摆动，缓冲装置能够适应张力的变化，吸收冲击，保证了ROV/水下载体在相对母船的任何位置，电缆都能收放顺畅，并得到可靠保护。
一种水下机器人脐带电缆保护装置