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[发明专利]一种支持ROV/AUV水下作业的电缆弯曲形态估计和可视化系统-CN201910656094.0在审
发明人： 严新平;范腾泽;段文杰;汪洋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：本发明提供一种支持ROV/AUV水下作业的电缆弯曲形态估计和可视化系统，柔性传感器组在待测电缆的外皮内壁固定布置，每一列柔性传感器组由第一导线和间隔串联在第一导线的柔性传感器组成；角度传感器组垂直线性排列并固定在在待测电缆的外皮内壁，由第二导线和间隔串联在第二导线的角度传感器组成；第一导线和第二导线与所述的数据转换模块连接；图像呈现模块绘制出待测电缆的轴线，将待测电缆的轴线根据柔性传感器组中柔性传感器的数量，分成对应的段数，将柔性传感器组和角度传感器组的数据分到对应的段中，绘制出每段轴线的姿态，相邻段轴线的姿态相连，得到电缆的姿态。本发明能较好地反映出电缆的弯曲状况，成本低。
柔性传感器电缆角度传感器可视化系统外皮电缆弯曲间隔串联水下作业内壁绘制数据转换模块图像呈现弯曲状况线性排列相邻段段数垂直

[发明专利]一种基于船舶运动预测的船舶安全辅助驾驶系统-CN201910688674.8在审
发明人：刘佳仑;马枫;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-29 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于船舶运动预测的船舶安全辅助驾驶系统，船舶运动数据采集系统实时采集本船运动姿态数据；环境感知采集系统采集本船的航行环境信息；船舶运动预测计算单元根据本船运动姿态数据，实时计算并预测船舶未来一段时间内的运动轨迹，生成船舶运动预测线；船舶运动轨迹助航显示系统重构环境感知采集系统采集的航行环境信息，并将船舶运动预测线进行重叠和显示；船舶安全辅助决策系统，基于周围环境与运动预测就船舶安全指标参数做出计算和预估，提供安全预警和操作建议。本发明基于船舶运动预测和动态场景捕捉，在驾驶室的助航显示器上显示出船舶的运动预测线，辅助驾驶员做出操纵决策，提高船舶航行和港口靠离泊中的安全性。
船舶运动船舶安全预测辅助驾驶系统运动姿态数据采集系统航行环境环境感知运动预测助航船舶航行船舶运动轨迹辅助决策系统数据采集系统预测计算单元采集船舶预估安全预警动态场景实时采集实时计算显示系统运动轨迹指标参数驾驶室重构显示器捕捉港口决策

[发明专利]一种牙嵌式液压离合器-CN201810779498.4有效
发明人：吴青;万高;杨琨;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： F16D25/08 文献下载
摘要：本发明涉及液压机械技术领域，具体指一种牙嵌式液压离合器；包括沿同一轴线设置的主动轴、从动轴、前置法兰和法兰盖，所述前置法兰和法兰盖之间设有中间环体，主动轴的后端设有主动牙嵌盘，从动轴的前端与主动牙嵌盘之间设有第一轴承；所述从动轴上设有可沿其轴向活动的从动牙嵌盘，从动轴的后端与法兰盖之间设有第二轴承，从动牙嵌盘与第二轴承之间设有复位弹簧；所述从动牙嵌盘上设有第三轴承，第三轴承上设有可沿中间环体轴向活动的轴承套，中间环体上设有驱动轴承套的液压机构；本发明结构合理，中间环体及其上的液压机构始终不旋转，柱塞杆行程短且密封可靠性高，降低了安装的尺寸要求；液压机构可增强离合器的抗震性能。
轴承中间环体从动轴从动牙嵌盘液压机构法兰盖液压离合器主动牙嵌盘前置法兰轴向活动牙嵌式主动轴密封可靠性尺寸要求复位弹簧抗震性能驱动轴承同一轴线液压机械离合器不旋转轴承套柱塞杆

[发明专利]荷电式双流体细水雾喷头-CN201910369194.5在审
发明人：袁裕鹏;伍思繁;严新平;沈辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种荷电式双流体细水雾喷头，包括：喷嘴座，其包括相连通的蜗旋喷嘴和蜗旋混合腔；连接头，其一端部具有环形凹槽，其另一端部具有进气孔和进水孔，环形凹槽内具有沿流体流动方向设置的管状结构，管状结构内的混合腔室与进气孔、进水孔和环形凹槽连通；外壳，其一端与喷头座连接，其另一端与连接头连接；体芯，其侧面紧贴在外壳的内壁上，且所述侧面上设有将环形凹槽和蜗旋混合腔连通的弧形槽；以及极性相反的第一电极和第二电极，通电后二者之间形成有使蜗旋喷嘴喷出的流体带上电荷的电场。本公开的喷头可以产生带有电荷的细水雾，可从物理和化学两方面对燃烧起到抑制作用。
环形凹槽细水雾喷头管状结构电荷混合腔进气孔进水孔连接头双流体荷电连通喷头流体流动方向电场第二电极第一电极混合腔室极性相反侧面喷嘴弧形槽流体带喷头座喷嘴喷喷嘴座细水雾内壁体芯紧贴通电燃烧

[发明专利]一种多源信息融合的夜间行车场景视觉增强系统及方法-CN201910167716.3在审
发明人：贺宜;杨硕;严新平;吴超仲;乔磊;陆一辉;宋钰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种多源信息融合的夜间行车场景视觉增强系统及方法。本发明系统包括相机模块、红外摄像头、激光扫描模块、毫米波雷达传感器、GPS模块、视觉增强处理模块、显卡模块、智能挡风玻璃显示屏。本发明识别驾驶员相对于驾驶室的眼部位置和视线；所述视觉增强模块使用基于神经网络的图像识别算法识别前方车辆类型，获得前方车辆参数以及前方车辆模型；视觉增强处理模块通过信息融合得到融合后前车信息，进行移动旋转校正得到视觉增强后图像；显卡模块将视觉增强后图像进行视觉增强、纹理映射以及渲染得到行车图像；所述智能挡风玻璃显示屏显示行车图像。本发明为适用于夜间行车，为夜间视力不好者的驾驶员提供安全驾驶平台。
视觉增强前方车辆夜间行车图像多源信息融合视觉增强系统处理模块挡风玻璃显卡模块行车激光扫描模块图像识别算法毫米波雷达红外摄像头显示屏显示场景安全驾驶模块使用神经网络纹理映射相机模块信息融合旋转校正眼部位置智能传感器驾驶室前车显示屏视力视线渲染融合移动

[发明专利]一种船用可分离式集电杆-CN201710293295.X有效
发明人：尹奇志;刘佳佳;贾宏杰;严新平;李猛;严浩;刘加诚;白丹辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B63H21/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种船用可分离式集电杆，包括船端固定部分、集电杆和集电头，船端固定部分上设有电磁锁机构，集电杆的一端设有磁体接头，通过磁体接头与电磁锁机构连接，集电头设置于集电杆的另一端，集电头用于与接触网导线连接，可沿接触网导线滑动。实现集电杆与接触网以及船体的快速自动脱扣和连接，拆装方便，提高效率，操作和维修方便，成本低，利用率高，对于船舶在运河等航道多模式运行具有重要意义。
一种可分离电杆

[发明专利]基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置-CN201710510887.2有效
发明人：欧阳武;汪盛通;李锋;刘报;严新平;贾宏杰 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-06-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B63H1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于轮缘驱动的推进与能量收集一体化装置，安装在水下航行器上，包括轮缘推进器、为轮缘推进器供能的供能电路和为轮缘推进器储能的储能电路，轮缘推进器设在水下航行器的台架上，台架能够改变轮缘推进器的方向，供能电路开启后储能电路断开、供能电路断开后储能电路开启。该装置能将轮缘推进器停机时产生的电能储存，增加了水下航行器的续航能力。
基于轮缘驱动推进能量收集一体化装置

[发明专利]基于瓦面层非等厚设计的水润滑径向轴承-CN201610393671.8有效
发明人：欧阳武;王磊;王建;梁兴鑫;刘正林;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-06 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： F16C33/22 文献下载
摘要：本发明提供的基于瓦面层非等厚设计的水润滑径向轴承，主要是由转轴(4)，以及依次连接、叠加在一起的瓦面层(1)、瓦基(2)、轴承壳体(3)组成，其中：一块瓦面层(1)与一块瓦基(2)组成一块板条，多块板条均匀布置和固定在轴承壳体(3)的内壁上，共同承担轴承载荷。本发明水润滑径向轴承能有效解决目前偏载下等厚结构存在的问题；能充分发挥非等厚设计的优势，又能避免所有板条均采用非等厚结构时带来成本增加的问题；如果轴承底部采用大圆周角的非等厚板条，还能保留目前底部不开槽的整体式尾轴承大承载能力的优点。本发明水润滑径向轴承适用于因船舶推进轴系螺旋桨轴倾斜导致轴承偏载的场合。
基于面层设计润滑径向轴承

[发明专利]基于超级电容储能的光伏发电系统开放性实验平台-CN201910073657.3在审
发明人：袁成清;邱爰超;严新平;汤旭晶;唐金锐;张宇阳 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02S50/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超级电容储能的光伏发电系统开放性实验平台，包括通过网络相互通讯的主设备模块和上位机模块；主设备模块包括直流母线、直流电源、功率散耗器、超级电容和DC/DC变换器；上位机中设有控制系统，控制系统中设有光伏发电系统模型、MPPT模型和负载功率调理算法，通过输入太阳辐射量、环境温度和负载工况，输出直流电源输出功率和功率散耗器功率曲线，经网络传送至主设备模块，实现对直流电源和功率散耗器的控制；实时监测直流母线和超级电容的电压/电流，通过控制系统所设计的DC/DC变流器的控制算法，输出DC/DC变流器占空比，控制主设备模块中的DC/DC变流器。本发明为光伏并网电力系统的推广提供实验支持。
主设备模块光伏发电系统控制系统超级电容储能超级电容实验平台直流电源直流母线开放性输出直流电源上位机模块太阳辐射量电力系统负载工况负载功率功率曲线光伏并网控制算法实时监测输出功率网络传送上位机占空比调理算法输出通讯网络

[发明专利]一种仿生微胶囊自润滑复合材料及其制备方法-CN201610458718.4有效
发明人：郭智威;袁成清;白秀琴;姜松;陶威;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： C08L23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种仿生微胶囊自润滑复合材料及其制备方法。包括基体材料和具有润滑性能的微胶囊结构体，微胶囊结构体均匀混合于基体材料中；其中，基体材料为超高分子量聚乙烯；微胶囊结构体由聚合物薄膜与被包络在聚合物薄膜内部的自润滑材料构成，微胶囊结构体直径为1～300μm，聚合物薄膜的厚度为0.3～50μm。本发明基体为超高分子量聚乙烯，使其在水润滑尾轴承应用中具有较好的耐磨性；微胶囊结构体中的内芯材料愈创树脂遇水形成乳液的机理保证该材料自润滑性能的实现。
一种仿生微胶囊润滑复合材料及其制备方法

[发明专利]基于无轴对转轮缘驱动推进与发电一体化装置-CN201710695951.9有效
发明人： 严新平;刘报;欧阳武;兰佳芬 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： B63H5/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无轴对转轮缘驱动推进与发电一体化装置，包括导管，导管内沿导管轴向依次布设有两个的转轮组件；其中，转轮组件均包括依次套设于导管内的定子、转子和螺旋桨，定子与导管连接固定，转子的两端通过轴承安设于导管上，螺旋桨随转子转动，两个转轮组件中的螺旋桨旋向相反。结构紧凑，形成功率密度高，推重比大，推进与发电同步进行，提高能量的利用率，提高了稳定性，使用寿命长，震动噪声小，特别适合于无人水下航行器的使用。
基于转轮驱动推进发电一体化装置

[发明专利]基于岸基能源船舶的轨道式集电装置-CN201810528622.X在审
发明人： 严新平;白丹辉;尹奇志;刘加诚 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60L5/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岸基能源船舶的轨道式集电装置，该装置包括岸端机构和船端机构；岸端机构包括供电轨道和接触线，供电轨道为下侧开口的矩形轨道，开口两侧的轨道上均侧开设凹槽，接触线铺设在凹槽内；船端机构包括碳轮集电结构和输电线，碳轮集电结构包括支架和两个碳轮，碳轮固定在支架上，支架内置导线，导线的一端与碳轮连接，另一端与输电线连接，且碳轮在轨道内的接触线上滑动。本发明集电可靠性高，整体结构简单，且可拆卸。
碳轮接触线支架供电轨道集电结构集电装置轨道式岸基船舶输电线连接输电线电可靠性矩形轨道开口两侧内置导线下侧开口可拆卸滑动轨道能源铺设

[发明专利]基于岸基能源船舶的受电滑槽支架-CN201810528533.5在审
发明人：尹奇志;白丹辉;刘加诚;严新平;饶昆鹏 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： H02G7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于岸基能源船舶的受电滑槽支架，包括支架、滑块和承力环；支架包括支撑杆和横杆，支撑杆固定在船舶顶部，横杆固定在支撑杆上，与船舶顶部平行；横杆的顶部开设有滑槽轨道，滑块与该滑槽轨道相配合，可在滑槽轨道上自由滑动；滑块两端均固定承力环，受电线穿过承力环。本发明可减小船舶偏移和水位变化对受电连装置的影响，实现受电连接装置稳定为船舶传输电力，保证船舶稳定航行的目的。同时，本发明具有结构简单、操作方便、成本较低等特点。
船舶受电滑槽轨道承力环支撑杆横杆滑块滑槽支架岸基支架传输电力船舶稳定电线穿过连接装置水位变化自由滑动偏移减小能源平行配合保证

[发明专利]基于智能机舱的船舶动力系统工况模拟和诊断实验平台-CN201611215769.0有效
发明人：杨琨;高勇;严新平 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-12-26 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B63B9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能机舱的船舶动力系统工况模拟和诊断实验平台，其主要由船舶动力系统模拟实验台架，安装在实验台架上的数据监测及故障诊断平台(5)，以及通过信号线与数据监测及故障诊断平台(5)相连的油液在线监测模块(6)组成，油液在线监测模块(6)并联于实验台润滑管路系统中。本发明能够实现船舶动力系统不同工况的模拟，可实现对不同工况下船舶动力系统和轴系的扭矩监测、振动监测、轴功率监测以及润滑油和液压油状态的在线监测；结合智能化机器学习方法，在大量监测数据的支撑下，实现智能机舱架构下的船舶动力系统故障诊断和状态评估；能够作为智能化在线监测与诊断系统的对象平台。
基于智能机舱船舶动力系统工况模拟诊断实验平台

[发明专利]一种可发电的自适应风帆-CN201610115680.0有效
发明人：马勇;赵经明;严新平;毕华雄;李想;王广祯 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2016-03-01 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种可发电的自适应风帆，包括可活动翼型叶片、液压驱动装置、液压定位装置、桅杆、发电机，所述桅杆通过轴承设置在船舶上，所述桅杆的下端通过传动机构与发电机的输入轴相连接，所述可活动翼型叶片由多个叶片构成，所述可活动翼型叶片通过支撑滑块机构置于桅杆上端的滑块槽中，所述可活动翼型叶片在合拢时外表面平滑过渡，整体构成圆弧形风帆形态，当需要发电时，所述可活动翼型叶片通过液压驱动装置带动展开，并通过液压定位装置固定各个叶片的位置，整体构成垂直轴风力发电机形态。本发明可使船舶在航行中利用风帆助航，在锚泊时利用风机辅助发电，显著提高了风能的利用率，节约能源。
一种发电自适应风帆