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- [实用新型]一种滑动六自由度平台-CN201922409141.X有效
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李绍安;罗文豹;吴雯;潘登
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穆特科技（武汉）股份有限公司
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2019-12-28
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2020-09-08
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B25H1/14
- 本实用新型涉及一种滑动六自由度平台，基于Stewart平台，包括上平台、六个连接杆以及下平台，所述连接杆的上端与所述上平台铰接，所述连接杆的下端与所述下平台铰接，所述下平台上固定设有三组滑动组件，三组所述滑动组件互成60°设置；所述滑动组件包括两个反向设置的滑台机构，所述滑台机构包括固定部与活动部，所述固定部固定安装在所述下平台上，所述活动部与所述连接杆的下端铰接。本实用新型通过驱动电机驱动滑动组件滑动，滑动组件带动连接杆运动，从而驱动上平台进行六自由度的变换，其结构简单、制造维修成本低，且由于滑动组件在运动过程中无高度变化，滑动组件本身占用的高度较低，使该六自由度平台的高度可调范围大
- 一种滑动自由度平台
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