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[发明专利]基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统-CN202310587338.0在审
发明人：刘启元;付广;刘开勇;兰华;蒋俊 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明属于智能辅助驾驶技术领域，为了提高目标跟踪的稳定性，提供一种基于雷达的弯道场景下的目标跟踪方法与系统，包括雷达、工况识别模块、弯道曲线优化模块以及自适应巡航模块；根据雷达探测到的沿道路设置的带状建筑的曲率以及自车的转向角判断是否为转弯工况；当判断为转弯工况时，则根据所述带状建筑的曲率优化弯道曲线；根据优化后的弯道曲线跟踪前方目标。本发明利用带状建筑物的曲率来优化弯道曲线，更加符合现实场景的弯道，自车与目标车辆的运动轨迹更趋于一致，因此弯道中跟车不容易丢失前方目标车辆或发生目标跳变，提高了目标跟踪的稳定性。本发明由于提高了目标跟踪的稳定性，就能降低加减速切换频率，提高舒适度。
基于雷达弯道场景目标跟踪方法系统

[发明专利]车机外设的控制方法及装置、车辆、系统和存储介质-CN202310953781.5在审
发明人：黄桂容;潘炫桦;黄召烜;聂亚梅;张行秀 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H04W4/40 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车机外设的控制方法及装置、车辆、系统和存储介质，该方法包括应于用户操作，获取待添加外设信息；基于待添加外设信息，向待添加外设发送配网信息；基于待添加外设信息，向IoT平台发送外设绑定请求信息；以及基于所述IoT平台的H5控制页面的更新，完成外设添加。通过该方法通过衍生品设备集成IoT SDK和Wifi联网功能，直接连接到IoT后台；网联车机端同时集成IoT SDK，实现网联车机与衍生品设备连通；同时在车机端的HMI交互界面采用H5网页，实现添加新设备和操作控制功能新增设备时只需要修改H5页面和IoT后台，不需要更新网联车机软件。并且每个设备都可通过wifi独立接入IoT平台，设备接入数量不受网联车机接口资源限制。
外设控制方法装置车辆系统存储介质

[发明专利]座椅位置检测系统、方法以及装置-CN202310808768.0在审
发明人：江恒;马觉理;兰斌旋;韦颖玉;王江坤 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60N2/02 文献下载
摘要：本申请实施例提出了一种座椅位置检测系统、方法以及装置，涉及车辆控制技术领域；滑轨组件带动座椅移动过程中控制器读取预先设置的多个数据位，直接获得座椅的绝对位置信息。座椅位置检测系统包括控制器和滑轨组件；所述滑轨组件包括固定部和滑动部；所述控制器连接所述固定部；所述固定部设置有多组数据位；不同识数据位对应座椅的不同位置信息；在座椅移动带动所述滑动部沿所述固定部滑动过程中，所述接触位依次滑过所述多组数据位，所述控制器在任意数据位与所述接触位发生接触时读取所述数据位的编码信息，解析所述编码信息得到所述座椅的当前位置信息。
座椅位置检测系统方法以及装置

[发明专利]一种基于整车数据的流量监测方法及系统-CN202310702140.2在审
发明人：叶献文;丁桂生;梁义珍 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L43/0876 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于整车数据的流量监测方法及系统涉及车载通信技术领域，包括：采车辆上电后，车机通过ICCID向数据商店端获取流量卡状态，判断用户是否已进行实名认证以及流量剩余状况，进行弹窗提示；对SOC层联网使用的软件进行流量使用监测，对同一上电周期过程中流量使用完毕后弹窗提示用户；在车机端显示屏展示当前上电周期软件流量消耗情况。本发明提供的基于整车数据的流量监测方法通过从上车启动至功能使用中的两大使用场景，划分为两个流量监控流程，利用合理阈值划分，保障用户使用网联功能中对流量信息的实时掌控，能够全面的做到及时、准确的对流量进行监测和预警，从而保障用户用网。
一种基于整车数据流量监测方法系统

[发明专利]一种全自动密封轴承注脂压盖匀脂机-CN202310476545.9在审
发明人：王骏;莫易敏;张鸿;黎谦;王哲;姜宏霞;蒋华梁 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B05C5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动密封轴承注脂压盖匀脂机，其中有承接组件，包括支撑柜、上料传送带和下料传送带，还有注脂组件，设置于所述承接组件顶部，包括注脂气缸、注脂电机、注脂盘，还有落盖组件，设置于所述承接组件顶部，包括落盖器和盖门，还有压盖组件，设置于所述承接组件顶部，包括压盖气缸、压盖盘和压盖导向光轴，还有匀脂组件，设置于所述承接组件顶部，包括匀脂气缸、匀脂支架和机械爪驱动电机。本发明所述装置设置承接组件、注脂组件、落盖组件、压盖组件和匀脂组件，能对不同尺寸的轴承高效率地完整完成注脂压盖匀脂等程序。
一种全自动密封轴承压盖匀脂机

[发明专利]计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法-CN202310491323.4在审
发明人：周定立;林智桂;罗覃月;刘玉鑫;韦翠翠 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明属于辅助泊车技术领域，为提高泊车成功率，提供了一种计及泊车成功率的车位释放方法、系统与智能泊车方法，建立泊车成功率与预留安全距离的关联关系，设置泊车成率，并根据泊车成功率与预留安全距离的关联关系匹配出能够满足泊车成功率设定值的最小预留安全距离；根据车身尺寸与最小预留安全距离计算泊车安全框；选择能够满足泊车安全框的车位作为候选车位；根据候选车位规划泊车路径，在泊车路径上取若干点位，并在点位上沿泊车路径的切线方向依次分布泊车安全框，泊车安全框在泊车路径上叠加而成的空间作为最小泊车安全空间；当感知到最小泊车安全空间内没有障碍物时，释放所述候选车位作为目标车位。
泊车成功率车位释放方法系统智能

[发明专利]动力总成的耐久可靠性试验方法、台架与寿命预测方法-CN202310565430.7在审
发明人：黄薪槐;胡慧婧;邹世伟;唐容辉;陆新华 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明属于电动汽车测试技术领域，公开了一种动力总成的耐久可靠性试验方法、台架与寿命预测方法，包括电池模拟器、负载端与环境仓，分别实现了电应力、机械应力与温度这三种加速因子的加载，从而能够加速耐久性可靠试验，大大缩短试验周期。本发明应用实车路谱进行动力总成可靠性试验，同时分析加速因子电应力、机械应力以及环境温度对可靠性影响，缩短验证周期。并利用广义对数线性模型建立三种因子的加速方程实现对加速寿命预测，当加速因子改变时，采用多因子耦合加速寿命模型即可预测车辆的加速寿命，节省试验成本。
动力总成耐久可靠性试验方法台架寿命预测

[发明专利]转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210685110.0有效
发明人：赵靖;赫磊;黄臣君;李宾;张梓钊 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向助力方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其中，所述转向助力方法包括：监测车辆的转向助力系统的运行参数，根据所述运行参数判断所述转向助力系统是否发生故障；当所述转向助力系统发生故障时，根据所述转向助力系统的故障类型变更所述转向助力系统的工作模式，基于变更工作模式后的所述转向助力系统对所述车辆进行转向助力。即当车辆的转向发生故障后，基于不同的故障类型变更转向助力系统的工作模式。避免一旦发生故障后直接停止转向助力系统，对用户挪动车辆或者继续使用车辆造成不便。
转向助力方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种内窗框包边方法及机构-CN201811031311.9有效
发明人：农明满;劳世达;陈天才;凌伟竣;段绍川 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窗框包边方法及机构，所述方法包括通过多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；所述机构包括采用动力总成、多连杆传动系统带动L型叉臂在Z方向上来回运动；采用气缸滑移装置带动机构主体在Y方向上来回运动，从而协同控制包边刀具的运动方向，使其在包边区域内进行包边作业；本发明还提供了一种新型的包边刀具。本发明的结构和连接方式的创新使内窗框包边机构能安装在窗框闭合的小空间内，多方向滑动的运用使机构能在零件进出料时进行精确的干涉避让；本发明的包边方法的创新整合了包边的预包刀和主包刀，实现刀具在内窗框狭小的空间内进行包边动作，减少了切换动作和机构。
一种窗框方法机构

[发明专利]一种汽车B柱接头处的顶梁结构-CN201611269843.7有效
发明人：肖淘;黄岗;雷仕赞;蔡卓琳;黄志平 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D25/06 文献下载
摘要：本发明适用于汽车顶梁领域，提供了一种汽车B柱接头处的顶梁结构，所述顶梁结构包括侧围外板，连接所述侧围外板的侧围加强板，连接所述侧围加强板的侧围内板，设于所述侧围加强板与所述侧围内板之间的顶梁外支架，连接所述侧围加强板、侧围内板及顶梁外支架的顶梁，及连接所述顶梁的顶梁内支架。解决了汽车顶盖抗压强度不足，顶部受压时，B柱接头处顶梁变形量较大，乘员生存空间不足，顶梁与侧围安装结构刚度不连续，传力路径不够优化，侧碰时变形大，顶梁扭转刚度不足的技术问题。
一种汽车接头顶梁结构

[发明专利]一种发动机排放闭环控制方法及系统-CN202210939414.5有效
发明人：刘炜;任强;王国栋 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F02D43/00 文献下载
摘要：本申请涉及车辆自动控制技术领域，特别是涉及一种发动机排放闭环控制方法及系统，该方法包括：如果当前工况参数满足预设的稳定工况条件，则在预先存储的工况参数、空燃比振幅和变化周期时长的对应关系中，查询当前工况参数对应的目标空燃比振幅和变化周期时长；根据预设的基准空燃比和目标空燃比振幅，确定各变化周期对应的目标空燃比；针对每个变化周期，在目标空燃比变化周期时长中，获取经三元催化器处理前后对应的实际空燃比和排气流量；进而确定三元催化器的实际储氧量；结合预设的标定储氧量，确定三元催化器的老化因子。采用本申请可以实时确定老化因子，实时修正目标空燃比的振幅和周期以及三元催化器因老化导致的窗口偏移。
一种发动机排放闭环控制方法系统

[发明专利]监测数据分析方法、装置、设备及存储介质-CN202211188588.9有效
发明人：梁国豪;张亮;韦通明;朱梅清;蒋祥斌 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开一种监测数据分析方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及数据分析技术领域，方法包括：获取目标批次的至少一台汽车上同类传感器输出的实际监测数据；根据预设合格阈值，对至少一个实际监测数据进行合格分析，得到合格分析结果；根据合格分析结果，得到同类传感器的数据质量分析结果。本发明通过根据预设合格阈值，对目标批次的同类实际监测数据进行合格分析，根据合格分析结果得到目标批次的同类实际监测数据的质量分析结果，针对目标批次内不同的汽车零件的同类实际监测数据进行分析，避免了不同汽车零件的差异对分析结果的影响，提高了监测数据分析结果的准确性。
监测数据分析方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质-CN202210694662.8有效
发明人：刘春元;赫磊;张翔;尹丽琼;刘昌业 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质，车辆的回正方法包括：采集车辆的当前车速和方向盘转角，根据所述方向盘转角确定所述车辆的输入扭矩；根据所述输入扭矩计算扭矩变化率和电流变化率，并根据所述当前车速计算车速变化率；根据所述扭矩变化率、所述电流变化率和所述车速变化率确定回正参数，并根据所述回正参数进行车辆回正。本发明实现车辆回正过程中方向盘转速均匀，有效保障回正效果。
车辆方法装置设备计算机可读存储介质

[发明专利]一种中排座椅安装结构-CN201611055925.1有效
发明人：劳兵;林秋华;刘烨;覃鹏飞;黎海 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60N2/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种中排座椅安装结构，包括后地板、第一中排座椅加强板、第二中排座椅加强板、座椅安装螺母和后地板横梁，其中，所述第一中排座椅加强板分别设置在所述后地板和后地板横梁上，所述第二中排座椅加强板设置在所述第一中排座椅加强板上，所述座椅安装螺母设置在所述第二中排座椅加强板上。本发明的有益效果是：可通过第一中排座椅加强板、第二中排座椅加强板将座椅安装螺母的力传递到后地板和后地板横梁，可降低座椅安装螺母附近焊点的失效风险。
一种座椅安装结构

[发明专利]一种车身的柔性上料架-CN201611262348.3有效
发明人：张云;孟大庆;农明满 -专利权人： 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明适用于汽车行业车身辅助装置技术领域，提供了一种车身的柔性上料架，所述柔性上料架包括安装底板、支撑座、第一上料架、第二上料架及上料缓冲架，所述支撑座设于所述安装底板上，所述第一上料架及第二上料架分别设于所述支撑座上的两端，所述上料缓冲架设于所述支撑座上，所述上料缓冲架设于所述第一上料架与第二上料架之间。上料架的多个吸盘，牢牢吸附工件，保证其位置精度和稳定性；上料架底部使用铝型材框架进行组装搭建，构架出45度的工作台面，符合人机工程方便人工上料；铝型材框架具有模组化和多功能化，T型及凹槽设计，使得在任意位置可安装螺母螺栓，加装组件时无需拆卸型材，高度和角度随意调整，简单快捷。
一种车身柔性上料架